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智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，核心控制部件是域控制器。典型自动驾驶域控制器厂商及相应域控制器性能介绍车身域（车身电子）随着整车发展，车身控制器越来越多，为了降低控制器成本，降低整车重量，集成化需要把所有的功能器件，从车头的部分、车中间的部分和车尾部的部... 阅6 转0 评0 公众公开 22-12-27 08:07 |
2）错误类型引自[4]图21 CRC匹配示意(引自[6])图22 CRC错误(引自[6])针对上述位错误再做说明（引自[3]）：所谓“发出的电平与从总线上回读的电平不一致”，指的就是节点向总线发出隐性位，却从总线上回读到显性位或者节点向总线发出显性位，却从总线上回读到隐性位这两种情况。5）对应Node_B和Node_C发出的主动错误标志，总线电平又有6个连续显... 阅3847 转6 评0 公众公开 22-10-06 08:04 |
高级智能网联系统的时间同步原理解析对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。Step1：t1时刻Master（Router A）发送NTP报文，该报文数据在t2时刻被Slave（Router B）收到；Step1：HPC在t0时刻HPC接... 阅3 转0 评0 公众公开 22-03-01 11:48 |
该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点。02dbc文件的创建dbc文件的创建过程一般可分为以下几个部分：1、新建一个CAN数据库文件2、创建信号要用到的数值表Value Tables3、创建信号Signals，关联该信号的数值表4、创建报文Messages5、创建网络节点Network nodes6、将信号、报文及网络节点进行关联链接7、创建或导入自定义属性，并进行修改8、一致... 阅18 转0 评0 公众公开 21-10-21 09:11 |
AUTOSAR的两个平台AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive为不同的车辆用例提供了分层的软件体系结构方法。与 AUTOSAR 自适应平台一样，DDS 可以在已经存在其他技术（如 SOME/IP 或 J1939）的服务层进行更深入的集成，提供 RTE 级别的 DDS 特定转换器并将 DDS 核心中间件实现从应用层向下推PDU R， 该解决方案虽然对 AUTOSAR 堆栈和工具供应商的要... 阅145 转0 评0 公众公开 21-06-11 10:35 |
比如，按照流程：0ms: 主节点A按低速波特率授时0ms计时开始，0~45ms: 所有低速节点通信45ms: 所有低速节点关闭通信45~55ms:低高速通信切换缓冲区，总线空闲55~90ms：所有高速节点通信90ms：所有高速节点关闭通信90~100ms:高低速通信切换缓冲区，总线空闲重复0ms动作存在的问题：1. 每个循环周期有两次高低速切换缓冲区，在此期间不能通信，否... 阅193 转0 评0 公众公开 21-03-29 08:51 |
车载以太网技术连载（一）：汽车为什么需要以太网？骨干网络自动驾驶，ADAS信息娱乐图2 通过以太网从中央网关连接到每个域控制器图3 以高性能计算机为中心，通过高速以太网连接到每个区域图4 高性能计算机与每个传感器/执行器之间通过以太网的直接连接· 以太网究竟是什么？因此，我认为LAN约等于以太网+TCP/IP，把”以太网“称为是LAN网络... 阅145 转5 评0 公众公开 20-10-31 08:48 |
