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细说真4K内窥ISP硬件架构如何实现(Tj375)支持PCIE Gen4x4,向下兼容Gen3/Gen2/Gen1.那么Tj375用来做4K ISP行不行,在面积和功耗上有一定的优势,我们权且画一个4K硬件实现方案的框图,如下所示:(3)4K60 ISP处理 FPGA.采用易灵思16nm 合封装LPDDR4的Tj375作为我们的主控,375K的lut用来做4K60的流水线ISP绰绰有余,用户可以扩展更多的算法及...
成为图像SoC大牛有多难?3)CIS芯片及ISP图像处理:ISP(Image Signal Processor)图像算法是一系列用于处理和优化图像数据的技术和方法。前两张图是传统ISP能够达到的一般效果和最佳效果,第三张图是AI ISP达到的处理效果,可以看到,AI ISP已经远超传统ISP的性能。4)视频压缩前面小编介绍了图像传感器(如CMOS和CCD)及其工作原理,图像信号...
物理层的CSI-2相机接口由一个或多个通道组成,每个通道同时传输时钟和数据信息。一种单向、点对点、2线或3线接口,用于高速串行时钟或数据传输,使用D-PHY物理层的CSI-2摄像头接口由1个时钟Lane和1/2/4个数据Lane通道。任意数据传输(负载独立)虚拟通道不同数据格式例子:所以如果是同一个虚拟通道的同一个数据类型的long packet数据应该每次都是...
CMOS图像传感器的总体像素中被用来进行有效的光电转换并输出图像信号的像素为有效像素。5、像元尺寸也就是像素的大小:是指芯片像元阵列上的每个像素的实际物理尺寸,通常的尺寸包括14um、10um、9um、7um、6.45um、3.75um、3.0um、2.0um、1.75um、1.4um、1.2um、1.0um等,像元尺寸从某种程度上反映了芯片的对光的响应能力,像元尺寸越大,能够...
自动驾驶中camera方案(一)camera链路框架全文 1800+ 字,预计阅读 15-20 分钟。1.2 camera模组信息:模组框图:I2C地址确定。DEV_ADDR(0x00)为地址寄存器,可通过0x6B写入新的地址,如写入0x90,实际地址右移掉方向位bit0变为0x48,后续通过该地址操作max96712.pipe、map_src、map_dst、mipi-csi2相关寄存器和通路选择配置、VC虚拟通道配置等...
表现在图像上的效果就是亮度从图像中心到四周逐渐衰减, 且离图像中心越远亮度越暗。使用 cmos sensor获取图像,光照程度和传感器问题是生成图像中大量噪声的主要因素。Gamma 矫正是对输入图像灰度值进行的非线性操作, 使输出图像灰度值与输入图像灰度值呈指数关系,这个指数就是 Gamma, 横坐标是输入灰度值, 纵坐标是输出灰度值, 蓝色曲线...
自动驾驶中camera方案(一)camera链路框架。SG2-AR0231C-0202-GMSL(GMSL1):GMSL1模式下,每个串行器不能包含多个pipe,且进入max96712后也不能随意搭配内部pipe,固定连接如上图红色部分:GMSL1 B -->PIPE1.串行器可以配置为pipe X/pipe Y/pipe Z/pipe U 4个输出pipe,一般情况下配置为一个即可(我们配置为pipe Z),但是如果需要输出RA...
CMOS图像传感器指标详解来源丨新机器视觉。有效像素总数隶属于像素总数集合。RGB格式有RGB565:每个像素用16位表示,RGB分量分别使用5位、6位、5位(常用也就是上说的RGB)RGB555:每个像素用16位表示,RGB分量都使用5位(剩下1位不用)RGB24:每个像素用24位表示,RGB分量各使用8位RGB32:每个像素用32位表示,RGB分量各使用8位(剩下8位不用...
镜头的焦距、视场大小及镜头到被摄取物体的距离计算公式如下:f = w*D / W f = h*D / H其中:f—镜头焦距,w—图像的宽度(被摄物体在Sensor靶面上的成像宽度),W—被摄物体宽度,D—被摄物体距离镜头的距离,h—图像高度(被摄物体在Sensor靶面上的成像高度),H—被摄物体的高度。可以定义光圈的相对孔径等于镜头的有效孔径与镜头焦距...
镜头的关键指标就是镜头的焦距,通常根据镜头焦距的不同,进行不同的分类。其中:f—镜头焦距,w—图像的宽度(被摄物体在Sensor靶面上的成像宽度),W—被摄物体宽度,D—被摄物体距离镜头的距离,h—图像高度(被摄物体在Sensor靶面上的成像高度),H—被摄物体的高度。可以定义光圈的相对孔径等于镜头的有效孔径与镜头焦距之比,镜头的相对...
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