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把XY轴分别回原点,回原点后的位置默认为XY平面坐标的原点,然后由原点移动到圆心坐标,如下图所示1#点为圆心,2#点为圆上点。注:此时X2和Y2为X轴和Y轴的当前位置,X3和Y3为X轴和Y轴要移动的目标位置,速度需要取绝对值。注:此时X3和Y3为X轴和Y轴的当前位置,X4和Y4为X轴和Y轴要移动的目标位置,速度需要取绝对值。AXISx_CTRL子程序(控制)启...
不同网段的PLC如何进行TCP IP通信?本文介绍两个PLC不在同一网段进行TCP/IP通信交换数据。打开博途项目,创建“PLC_1”设备,添加CPU1215,设置好IP地址及子网掩码以及系统时钟,如图1和图2所示。在“PLC_1”中,添加DB3和DB4数据块(如图5和图6),分别用于存储和发送的数据,发送和接收数据都是100字节的长度。在“PLC_2”中,添加DB3和DB4数...
MCGS如何实现资料传输?(这边我们以MCGS通触摸屏为例,让1200PLC与200SMART PLC做数据交互)。01 打开MCGS软件一、 打开MCGS软件。以上就是使用MCGS使用脚本完成了数据传输的功能(当然若想反过来传输只需将脚本中变量的位置交换一下即可)。但是本案例是想告诉大家如何使用脚本完成该功能,该方法适用于其他任何支持脚本功能的触摸屏,当然每...
每个S7-200 SMART CPU都提供一个以太网端口和一个RS485端口(端口0),标准型CPU额外支持SB CM01信号板(端口1),信号板可通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件组态为RS232通信端口或RS485通信端口。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板...
西门子200SMART PLC与V90伺服Profinet通信案例技成培训。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式,而本文讨论的是使用西门子200SMART PLC控制西门子V90伺服,实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。注意:PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。(3)组态伺服驱动器的IP地址及设备名称,如图3。(3)程序段2是伺服...
图1起动优先02互锁控制电路电路。图3所示是一个多地控制电路梯形图。二分频电路也叫单按钮电路。闪烁电路也称为振荡电路。在实际的程序设计中,如果电路中用到闪烁功能,往往直接用两个定时器或一个定时器组成闪烁电路。图6a是一个简易的闪烁电路控制梯形图,它适用于控制精度不高的场合。图6b和c是两个常用的闪烁电路控制梯形图。图6b为 一个...
程序与程序段的注释如图3-20所示,在整个程序的注释处输入整个程序的说明文字,在本段程序的注释处输入本程序段的说明文字。单击工具栏上的“POU注释”工具可以隐藏或显示程序注释,单击工具栏上的“程序段注释”工具可以隐藏或显示程序段注释,如图3-21所示。▲图3-20 程序与程序段的注释。梯形图程序是由一个个指令元件连接起来组成的,对指...
71页PPT精讲西门子S7-1200PLC通信全解技成培训。
两线制电流和四线制电流都只有两根信号线, 它们之间的主要区别在于:两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电,又要提供电流信号 ;当 PLC 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时, PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号, 如图 2-3,而当PLC的模板输入通道设定为连接二线制传感器时,如图 2-2,PLC的模拟输入模板的通道上还要向...
一步步教你Modbus通讯,再不会就真的没办法了!技成培训本文将介绍S7-1200PLC和V20变频器的Modbus通讯详细步骤。1.找一台带有RS485通讯模块的S7-1200PLC和一台V20变频器。5.设置RS485模块的参数,模块的通讯参数要与V20设置的通讯参数要一致,我这里设置的是9600,8,偶。9.可以通过观察模块的通讯指示灯可以观察通讯是否成功,如果TX,RX交替闪...
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