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| 共 14 篇文章 |
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HMM模型和Viterbi算法一、隐含马尔可夫模型（Hidden Markov Model）1、简介。隐含马尔可夫模型并不是俄罗斯数学家马尔可夫发明的，而是美国数学家鲍姆提出的，隐含马尔可夫模型的训练方法（鲍姆-韦尔奇算法）也是以他名字命名的。符合马尔可夫假设的随机过程称为马尔可夫过程，也称为马尔可夫链。Choosemax{ P(Day2-Sunny) , P(Day2-Cloudy), P... 阅100 转0 评0 公众公开 17-07-26 11:46 |
Text skew correction with OpenCV and Pythonhttp://www.pyimagesearch.com/2017/02/20/text-skew-correction-opencv-python/Our next step is to isolate the text in the image:Text skew correction with OpenCV and PythonPython。Now that we have determined the text skew angle, we need to apply an affine transformation to correc... 阅205 转0 评0 公众公开 17-07-24 21:51 |
执行下面的命令（把TUMX.yaml 修改为TUM1.yaml < freiburg1序列>,TUM2.yaml < freiburg2序列> or TUM3.yaml < freiburg3序列> ）[javascript] view plain copy $ ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER #for example $ ./Examples/Monocular/mono... 阅453 转0 评0 公众公开 17-07-19 13:34 |
graph slam学习:g2o1. graph_slam 学习。[html] view plain copy set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake-modules/") message(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH})[html] view plain copy // add the landmark observations cerr << "Optimization: add landmark vertice... 阅1435 转2 评0 公众公开 17-07-18 14:23 |
视觉SLAM漫淡（二）：图优化理论与g2o的使用视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用1 前言以及回顾。至于SLAM更基础的内容，例如SLAM是什么东西等等，请参见上一篇文章。sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev.它的example文档夹下有一些示例代码，其中有一个tutorial... 阅97 转2 评0 公众公开 17-07-18 13:03 |
机器人SLAM算法漫谈本文转载微信公众号 “智能算法” 完整的干货，拿来大家分享！这就是SLAM问题的理论。直到21世纪初，卡尔曼滤波器仍在SLAM系统占据最主要的地位，Davison经典的单目SLAM就是用EKF做的。我们得到了一堆误差，把这些误差平方后加起来（因为单纯的误差有正有负，然而平方误差可以改成其他的范数，只是平方更常用），就得到了平... 阅131 转3 评0 公众公开 17-07-18 13:02 |
梳理caffe代码datahttp://www.cnblogs.com/yymn/articles/5381495.html. 阅16 转0 评0 公众公开 17-07-16 14:41 |
Caffe学习系列(20)：用训练好的caffemodel来进行分类。# sudo ./build/examples/cpp_classification/classification.bin \ models/bvlc_reference_caffenet/deploy.prototxt models/bvlc_reference_caffenet/bvlc_reference_caffenet.caffemodel data/ilsvrc12/imagenet_mean.binaryproto data/ilsvrc12/synset_words.txt examples/images/cat.... 阅116 转0 评0 公众公开 17-07-16 14:39 |
const int M，矩阵A的行，矩阵C的行 const int N，矩阵B的列，矩阵C的列 const int K，矩阵A的列，矩阵B的行 const float alpha， const float beta，计算公式中的两个参数值，如果只是计算C=A*B，则alpha=1,beta=0 const float *A， const float *B， const float *C，矩阵ABC的数据 const int lda， const int ldb， const int ldc，在BLA... 阅494 转1 评0 公众公开 17-07-16 14:39 |
