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PID控制原理是什么?这种控制的基本思路是根据偏差的大小运用比例、积分、微分计算出一个控制量,将这个控制量输入被控制的系统,系统接收到该输入量后会输出一个相应的输出量,PID控制器再检测该输出量,并再计算偏差,然后再循环以上过程,以下就是控制框图。积分控制的作用是提高控制,积分控制的输出与偏差的累积和有关,当水温稳定为50后...
单片机的简单介绍。单片机是一种集成电路芯片,但它不是完成某一种逻辑功能芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上,相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只是缺少了I/O设备。(1)振荡周期:也称时钟周期,是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期,常用12MHZ,11.0592MHZ。(2)状态周期:每个状态周期为时钟周期的2倍,是振荡...
抱歉,这不是一句鸡汤文,而是黑板上确凿的公式:傅里叶同学告诉我们,任何周期函数,都可以看作是不同振幅,不同相位正弦波的叠加。傅里叶分析可分为傅里叶级数(Fourier Serie)和傅里叶变换(Fourier Transformation),我们从简单的开始谈起。鉴于正弦波是周期的,我们需要设定一个用来标记正弦波位置的东西。傅里叶级数的本质是将一个周期的...
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。好了,现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:你根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值)。因为你相信温度是恒定的,所以你会得到k时刻的温度预测值是跟k-1时刻一样的,假设是23度,同时该值的高斯噪声的偏差是5度(5是这样得到的:如果k-1时刻估算出的最优温...
自动化设备的故障诊断思路与方法。所谓的故障诊断,分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。电源,包括每台设备的供电电源和车间的动力电,即设备所能涉及的所有电源。在50%的故障诊断问题中,错误都是电源,气源和液压源的问题。由于设备维护人员的疏忽,可能某些传感器的位置出现差错,比如没有到位,传感器故障,灵敏度故障等。很多时候,...
串行通信技术基础原理。并行通信是通过数据线,一次传输和接收多个bit数据,如图 2所示,每个bit的数据都有对应的数据线进行传输,传输一次即可完成以个8个数据bit即一个Byte(字节)的数据以及1个校验bit数据,实际应用中,有可能不是8bit数据,而是更多bit数据,如32bit、64bit等,但原理都是相同的,计算机内部的总线结构(PCI总线、PCIe总...
C4.5,是机器学习算法中的一个分类决策树算法,它是决策树(决策树也就是做决策的节点间的组织方式像一棵树,其实是一个倒树)核心算法ID3的改进算法,所以基本上了解了一半决策树构造方法就能构造它。Apriori算法是一种最有影响的挖掘布尔关联规则频繁项集的算法。Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类...
根据以上列出的特点,我们先可以观察一下电路板上低阻值电阻有没有烧黑的痕迹,再根据电阻损坏时绝大多数开路或阻值变大以及高阻值电阻容易损坏的特点,我们就可以用万用表在电路板上先直接量高阻值的电阻两端的阻值,如果量得阻值比标称阻值大,则这个电阻肯定损坏(要注意等阻值显示稳定后才下结论,因为电路中有可能并联电容元件,有一个充放...
Socket的出现只是使得程序员更方便地使用TCP/IP协议栈而已,是对TCP/IP协议的抽象,从而形成了我们知道的一些最基本的函数接口,比如create、listen、connect、accept、send、read和write。主机A的应用程序要能和主机B的应用程序通信,必须通过Socket建立连接,而建立Socket连接必须需要底层TCP/IP协议来建立TCP连接。WebSocket、HTTP与TCP.Htt...
Web前端开发入门(一)简介。互联网正在改变着我们的生活,我们可以足不出户的在网上平台购物、预约、看网页视频、浏览网页新闻等等,您看到的每个网页就是一个Web前端的设计页面,简单讲,当你在手机或电脑上看到这篇文章时候,已经接触到web前端了。通俗的讲,Web前端就是一个展示给用户的一张网页,用户可以在网页上完成自己想要的需求。1.1...
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