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怎样生成我想要的C代码系列 | Simulink子系统如何生成单独的子函数?那么,如果我希望这些 Simulink 子系统在自动代码生成时,也能真的生成单独的子函数,该如何配置呢?自动生成代码时,让某个 Simulink 子系统的算法生成单独子函数形式。把该子系统变为元胞子系统 (Atomic Subsystem),并配置子系统的代码生成选项。可以看到 Simulink 子系统...
怎样生成我想要的C代码系列 | MATLAB Function实现数学运算。柚籽,MATLAB中文论坛(http://www.ilovematlab.cn) 超级版主,MATLAB/Simulink高级应用工程师,同济大学机械电子工程专业硕士学位,专注于物理系统的建模仿真,在论坛回答问题超过1700个,分享大量Simulink应用学习资源。MATLAB Function 内部运行到 func; 这一句时,触发调用外部的...
E-Coder 在做自动代码生成的时候,在默认情况下,它会把所有的输入信号定义为一个结构体_U,把所有的输出信号定义为另一个结构体_Y,把所有的参数定义为一个结构体_P。看下面这张图,定义好了对应的信号数据对象 (Simulink.Signal) u1、u2、u3、yy1、yy2、yy3,与参数数据对象(Simulink.Parameter) k1、k2、k3。并且,根据这几个参数的值,得到...
解锁隐藏技能 | 又一种实现条件编译的建模方法。上次介绍过可以使用Variant Subsystem或者Model Variant实现带有条件编译的代码(条件编译助力Simulink模型平台化开发)。显然,如果K==1条件成立,则Port 1分支对应的代码被编译,如果K==2,则Port 2分支对应的代码被编译。这种方式实现带有条件编译的代码也非常简单,条件编译的好处可以通过控...
怎样生成我想要的C代码系列 | 集成外部C代码到Simulink模型。柚籽,MATLAB中文论坛(http://www.ilovematlab.cn) 超级版主,MATLAB/Simulink高级应用工程师,同济大学机械电子工程专业硕士学位,专注于物理系统的建模仿真,在论坛回答问题超过1700个,分享大量Simulink应用学习资源。点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型集成外部C代码到...
怎样生成我想要的C代码系列 | 配置Simulink模型,生成你需要的代码。在默认配置下,Simulink 模型自动生成的 C 代码的函数原型都是 void model_step(void) 的形式。设置模型自动生成的代码的函数原型。通过代码生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 来自定义 Simulink 模型所生成的 C 代码的函数原型。通过代码生成的接...
没错,Stateflow的运行不同于Simulink模块,Simulink模块可以事先定义好各种行为或者动作,而Stateflow chart里面的设计可能千差万别,没法事先定义chart的行为,所以在运行Stateflow chart的时候,首先需要把这个chart转成S-Function格式的C代码,然后编译成动态链接库文件(MATLAB里面扩展名是mexw32或者mexw64,32或者64取决于MATLAB的位数)...
怎样生成我想要的C代码系列 | Stateflow实现循环逻辑。flag = func ();定义 Stateflow 模块的端口和本地变量,输入端口 u1,输出端口 yy1,以及本地变量 inx 如下:Stateflow 内的数据定义如下图,输入端口名称 u1,输出端口名称 yy2,本地变量 num_iter。另外, func 事件触发调用外部的 func 函数。也就是说,我们之前对数据对象 flag 所设置...
怎样生成我想要的C代码系列 | 数据类型强制转换。又如何配置,才能生成强制数据类型转换代码?Simulink模型里有三种建模元素:Simulink框图、Stateflow流程图以及MATLAB Function模块里的m脚本。在Simulink框图模型里使用Data Type Conversion模块来实现强制数据类型转换;在代码配置页面里,配置代码风格,Casting modes为Standards,符合MISR...
怎样生成我想要的C代码系列 | 使用Simulink.AliasType数据对象。在进行Simulink模型代码自动生成的时候,也会习惯性的去想生成的代码如何匹配脑子里所想的C代码。怎么做:用Simulink.AliasType数据对象。新建Simulink.AliasType,名字为float_64,并把Base type设置为double。在信号线u1上右键,设置它的属性,勾选Signal name must resolve to...
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