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Robotstudio教程 | 点焊机器人系统创建Robotstudio教程 | 点焊机器人系统创建原创： 木星的同路者 工业机器人仿真与编程 5天前。1点焊机器人系统创建1.1创建机器人工作站，机器人模型选择IRB 6640-180/2.55，系统选项配置如下图所示。1.2在软件模型库中选择点焊枪“GWT S10”，并在左侧的浏览树中将其拖放到机器人上，，此时焊枪安装到机器人六... 阅3031 转16 评0 公众公开 18-06-14 16:27 |
Robotstudio教程 | 抓手搬运工件与仿真运行Robotstudio教程 | 抓手搬运工件与仿真运行原创： 林木森 工业机器人仿真与编程 1周前。上一期中，我们一起进行了基于事件管理器的抓手运动控制仿真。导入工件数模，参考抓手本地坐标系设定步骤，将工件本地坐标系与大地坐标系重合。4.4创建新事件-附加对象对话框中，附加对象下选择“Work“，安装到... 阅7654 转21 评0 公众公开 18-06-14 16:25 |
Robotstudio教程 | 抓手信号配置与仿真Robotstudio教程 | 抓手信号配置与仿真原创： 林木森 工业机器人仿真与编程 5月29日。2抓手控制信号连接2.1在“仿真“菜单下，点击”配置“旁边的小箭头，在弹出的事件管理器对话框中，点击”添加“按钮，弹出创建新事件-选择触发类型和启动对话框中保持默认，点击”下一个“。3抓手运动仿真3.1在“控制器... 阅3778 转15 评0 公众公开 18-06-14 16:24 |
Robotstudio教程 | 抓手工具创建Robotstudio教程 | 抓手工具创建原创： 林木森 工业机器人仿真与编程 5月27日。自定义工具在机器人上的安装原理：自定义工具上创建的Base坐标系与机器人六轴法兰上的tool0坐标系完全重合，同时自定义工具上创建的TCP坐标系将作为新的TCP坐标。2.3右击抓手Base数模文件，依次选择“修改”→“设定本地原点”，在... 阅7044 转19 评0 公众公开 18-06-14 16:23 |
