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Ziegler-Nichols整定法则 - 我的四轴专用PID参数整定方法及原理。首先，该法则使用Ti Td的参数形式（现在更理解为什么要用Ti Td参数格式了吧？）先仅使用Kp进行控制（取Ti为无穷大，比如32767，取Td为0，等价于Ki=0 Kd=0）从0开始慢慢增大Kp直到第一次出现临界稳定的情况记录下当前的Kp值计作Kc……维基百科上有个词条《齐格勒－尼科尔斯方法》... 阅1480 转0 评0 公众公开 18-12-22 04:43 |
一名工程师首先会运行Ziegler-Nichols测试，记录控制器的作用并且将控制变量的结果组成一个曲线图，通过趋势线形状将过程行为变得更为完美，对回路进行整定来匹配控制过程，然后在新回路的自动模式下开始生产。从1987年引用Fisher控制器的DPR900单回路控制器到使用智能型控制器的Fisher遗留离散型控制系统Provox以及如今的DeltaV控制器，所有的... 阅1228 转2 评0 公众公开 18-12-22 04:35 |
