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好的，现在我们来分析一下机器人小车的避障行为控制：机器人正在行走过程中（人在路上走），忽然接收到装在机器人前部的传感器发来的一个"左前方有障碍物"的信号（人眼发现左前方有一根电线杆），我们事先写在机器人控制芯片中的程序算法要求机器人发现左前方有障碍物就往右边转（人发现左前方有电线杆就应该往右躲——什么，你还要... 阅5665 转29 评0 公众公开 10-12-16 23:45 |
金丹:《集王圣教序》散谈。《圣教序》就像一部王羲之行书字典，保存了大量的王羲之行书，它给学王者提供了一部书法经典，王世贞说"《圣教序》书法为百代楷模"，沈曾植说"学唐贤书，无论何处，不能不从此下手。"将《圣教》与《兰亭》作一对比，不难发现其章法上的优劣，我们可以在学《圣教》的同时临些《兰亭》，来感受王羲... 阅29 转自wxrde 公众公开 10-12-16 23:42 |
