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[原]简述中值滤波 在仪器测量过程中，由于外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等因素会导致采集的信号产生尖脉冲干扰，对信号的处理带来影响。为了克服信号中各种脉冲干扰，通常采用数字滤波法对原始信号进行处理，中位值滤波是一种典型的非线性滤波器，它运算简单，在滤除脉冲噪声的同时可以很好地保护信号的细节信息。 阅132 转0 评0 公众公开 22-09-08 09:17 |
3个PLC编程算法（入门知识）PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数... 阅19 转0 评0 公众公开 22-09-07 15:37 |
抗积分饱和PID控制算法。抗积分饱和PID控制算法:1.积分饱和现象：2.抗积分饱和算法： 注：本文内容摘自《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》刘金琨 编著，研读此书受益匪浅，感谢作者！抗积分饱和PID控制算法: 1.积分饱和现象：这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。2.抗积分饱和算法：作为防止积分饱和的方法之一就是抗积分饱和法。 阅29 转0 评0 公众公开 22-08-25 08:34 |
fb静态区域：PLC中FB和FC块的区别。FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。用西门子plc编程时，可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，这两个组织块之间到底有什么区别阿？FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB，用FC 和FB 有什... 阅190 转1 评0 公众公开 22-07-29 11:01 |
这是我见过最通俗易懂的PID整定理论！在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。至于“微分环节会提高系统抗扰动能力，降低系统抗噪声能力”，更多指的是大多数细微测量噪声... 阅28 转0 评0 公众公开 19-04-03 14:07 |
开关型超驰控制系统一般是在主路控制器到调节阀门间设置一个电磁阀门，由辅路超驰信号控制电磁阀门。该选择型控制器可以预先设定为优先选择信号高的或者是信号低的一侧信号，也就是说，主路控制信号和超驰控制信号始终都是通向该选择器的。例如该选择器为一个高选择器，那么正常的时候，超驰信号低于主路控制信号，当超驰发生的时候，超驰信号... 阅9736 转12 评0 公众公开 19-03-15 15:09 |
均方差是各数据偏离真实值的距离平方和的平均数，也即误差平方和的平均数，计算公式形式上接近方差，它的开方叫均方根误差，均方根误差才和标准差形式上接近。它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根，在实际测量中，观测次数n总是有限的，真值只能用最可信赖（最佳）值来代替.方根误差对一组测量中的特大或特小误差反映非常敏感，... 阅82 转2 评0 公众公开 18-10-07 09:27 |
PLC物联网解决方案一、行业概述。幸运的是PLC 与物联网的姻缘早已注定，无论是智慧工厂还是工业物联网，PLC无疑都是最好的入口，对接简单，技术壁垒低，实现产品的跨越式发展并不是遥不可及。二、系统架构图 通过智物联与PLC生产厂家/代理商合作，我们可以为工业领域PLC控制器用户提供整套的物联网服务，助力制造业厂家迈入“工业4.0”时代。 阅913 转6 评0 公众公开 17-11-17 08:31 |
浅谈自控系统被控对象的时间常数及测定。按网友的提问，dlr仅谈时间常数的问题。dlr可通过反应曲线来定义时间常数:在阶跃外作用下，完成全部变化量的63.2%所需的时间就是时间常数T。2．进一步认识时间常数 首先从RC电路来认识时间常数，输入信号电压E作阶跃变化后，将有电流通过电阻R对电容C充电，而RC的乘积就叫做时间常数T，在t=T=RC时，输... 阅358 转0 评0 公众公开 17-05-03 14:09 |
控制系统故障判断思路 我们从控制系统的原理知，反馈调节器安装在生产过程上并置于自动后，闭环回路就形成了。因此，判断和查找故障时，可采取测量电流信号的方法，即以调节器为中心，先检查调节器至执行器的所有电路是否有问题，如调节器供电正常否，调节器有无输出电流，电线连接是否正常等；再把调节器切换至自动状态，改变给定值，观察调节... 阅73 转1 评0 公众公开 17-05-03 14:06 |
