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| 共 137 篇文章 |
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【7】任务处理函数，判断时间是否到了，到了就执行void Task_Process(){unsigned char i = 0;for (i = 0; i <TASK_COUNT; i++)//遍历任务数组 {if ((&taskArray[i])->enable == ON){if(g_task_ticks >= (&taskArray[i])->timeout){if((&taskArray[i])->repeat == 0){(&taskArray[i])->enable = OFF;}else{(&... 阅447 转7 评0 公众公开 20-12-14 21:48 |
光电隔离的4-20mA输出电路以及设计要点。最大正向导通电流：25mA；电流传输比(正向电流为4mA)>=5%；将正向导通电流的最小值设置为4mA左右；当PWM输出低时，光耦最小导通电流为4mA；最小输出电流为4mA*5%=0.2mA；为了避免三极管的C、E的导通电压影响PWM转为直流电压的精度，将Q2选择为N沟通的场效应管；但是实际上，电流最大范围为0mA-25mA。... 阅1929 转11 评0 公众公开 20-12-14 14:02 |
基于proteus的51单片机开发实例30-模块化程序设计1. 基于proteus的51单片机开发实例30-模块化程序设计1.1. 实验目的。将函数和变量声明为全局函数和变量的方法是：在该函数和变量前面加“extern”修饰符。液晶显示程序中的端口定义、函数声明封装在LCD1602.h文件中，变量声明和函数定义封装在LCD1602.c文件中，DS18B20读写程序中的端口定义、函... 阅133 转1 评0 公众公开 20-11-28 21:44 |
采用PID控制算法的液晶屏加热电路、程序几年前，我设计了一款带有LCD显示屏的产品。编写MCU程序实现增量式PID控制，并根据PID算法计算的数值设定PWM的占空比。 阅211 转2 评0 公众公开 20-11-12 12:17 |
系统讲解PID控制及参数调节，理论加实际才好！在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。8 PID基本公式PID调节器参数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，逐步增强比例作用让系统产... 阅91 转2 评0 公众公开 20-06-05 11:16 |
由用户定义的这种要返回函数值的函数，必须在函数定义和函数说明中明确返回值的类型。例如例 9.1 中，函数 max 的定义放在 main 函数之前，因此可在 main 函数中省去对 max 函数的函数说明 int max(int a,int b)。其执行过程是：执行 main 函数中调用 a 函数的语句时，即转去执行 a 函数，在 a 函数中调用 b 函数时，又转去执行 b 函数，b 函数... 阅251 转2 评0 公众公开 20-05-22 15:27 |
pow(N,2) = M.设 m 已知,因为 pow(2, m-1) <= M <= pow(2, m)，所以 pow(2, (m-1)/2) <= N <= pow(2, m/2)那么 pow(2,k) <= N <pow(2, 1/2+k) <pow(2, k+1),因为b[n-1]=1，假设b[n-2]=1，则 pow(b[n-1]*pow(2,n-1) + b[n-1]*pow(2,n-2), 2) = b[n-1]*pow(2,2*n-2) + (b[n-1]*pow(2,2*n-2) + b[n-2]*pow(2,2*n-4)),余数 M[... 阅305 转4 评0 公众公开 20-05-22 12:28 |
因为它是决定了你这个数据域长度的关键信息（一般长度信息代表数据域的长度，而不包含其它部分长度），也是这个数据帧的长度信息（加上固定字节长度就是帧长度了），更是接收程序还要接收多少数据的关键信息（对于空闲中断接收方式不算关键，这里的不关键是指不会造成程序异常问题）。所以在接收数据域的数据之前一定一定要判断这个长度信息（... 阅50 转2 评0 公众公开 20-05-20 09:26 |
一般来说，写出完整的设备驱动程序需要如下几个步骤：写出first_drv_open、first_drv_write、first_drv_read和first_drv_ioctl等函数；定义file_operations结构体并填充其成员函数first_drv_open、first_drv_write、first_drv_read和first_drv_ioctl等；在这里我们可以发现测试程序里的open()函数实际就是调用了驱动中的first_drv_open()函数，... 阅33 转1 评0 公众公开 20-05-01 06:32 |
