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| 共 42 篇文章 |
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CP AUTOSAR信息安全机制2.1 SecOC这个模块一定是我们工程师最先接触到的AUTOSAR信息安全机制，主要用于ECU板级的安全通信。在AUTOSAR架构下SecOC关联模块如下：以CAN的接收报文验证为例，数据流如下：CanIf-> PduR -> SecOC-> CSM ->CryIf ->Crypto Driver -> SHE\HSM当加密模块对CAN报文进行验证后，会在SecOC处理验证结果... 阅41 转0 评0 公众公开 24-02-21 17:14 |
从软件运行权限的角度来看,操作系统是按Ring(环)的理念来设计, 内核空间在内环Ring0, 用户空间是外环Ring3, Ring0权限最大,Ring3权限最小；这种方案等于Autosar AP在系统中加了一层新的Ring4, Autosar RTE自己运行在Ring3上, 其他APP运行在Ring4上, 只要AP的RTE和操作系统内核之间用固定规则约束好, 保证RTE和Ring0的内核交互不出问题, 那Ring4... 阅21 转0 评0 公众公开 23-07-21 20:42 |
用手工编程方式实现单片机UART模块，主要包括初始化、中断处理、数据收发等几部分，收发数据往往以字节为单位进行，图4-1和图4-2为手工方式实现UART模块的代码段截图。图5-4: ASCLIN时钟配置5.3 Uart模块配置。下面介绍UART模块通用（General）箱的配置情况，图5-5为配置界面，表5-4为各项的配置参数和简要说明。下面介绍Uart模块版本（Publish... 阅328 转1 评0 公众公开 23-06-18 12:18 |
图1：EEA电子电气架构的发展二、新一代电子电气架构目前新一代的电子电气架构，大致可以分为如下四层：图4：面向服务与面向信号架构设计流程差别通过上图可以看到面向服务架构在逻辑功能架构（Logical Function Library&Function Architecture）和软件架构层（Software Architect）之间插入了服务架构层（Service Oriented Architecture）,... 阅119 转0 评0 公众公开 23-05-10 09:53 |
NMLimpHome：节点非正常状态，不能正常发送和接收网络管理报文，尝试周期性发送跛行报文一个节点从休眠到唤醒，再到休眠状态的跳转示意图如下：图四 OSEK网络管理状态跳转示意图2.NM报文格式网络管理直接关联的报文为网络管理报文，网络管理报文根据携带数据中byte1字节的不同bit置位可以分为Alive报文、Ring报文和LimpHome报文。AUTOSAR网络管... 阅75 转2 评0 公众公开 22-12-02 21:41 |
图七 OSEK网络管理建环示意图（6）而AUTOSAR网络管理唤醒后直接周期性发出自身的网络管理报文即可，无需发出特殊的网络管理报文。休眠行为不一样OSEK网络管理在总线睡眠之前，所有节点正常发送网络管理报文，待所有节点都准备好休眠并发送SleepInd后，最后一个节点发送SleepACK，网络中各节点再同时休眠，同样以三个节点简单举个例子：A/B/C三... 阅30 转1 评0 公众公开 22-12-02 21:41 |
一文读懂DDS和AUTOSAR Adaptive的集成（2）1 DDS的应用场景。采用DDS的最新组织之一是AUTOSAR，那怎怎么把AUTOSAR 自适应平台和DDS 网络绑定，来把DDS 及其丰富的服务质量 （QoS） 策略集引入 AUTOSAR 面向服务的体系结构 （SOA） 中，从而实现新的互操作性方案，其中 AUTOSAR 系统可以集成到基于 DDS 数据总线的大型系统系统中。但是将DDS集成... 阅502 转0 评0 公众公开 22-11-03 20:51 |
SWC中的内存分区。如果有必要让 SWC包含具有不同ASIL的Runnable，并且这些Runnable需要免干扰的独立执行，那么在 OS-Applications级进行内存分区是不够的，内存分区必须在任务级别执行。在非受信任/用户模式内存分区中执行SWCs会受到限制，不能修改其他内存区域，而受信任/监控程序内存分区的SWCs的执行不受限制。如果单个 SWC导致冲突，从而导... 阅63 转0 评0 公众公开 22-09-19 17:21 |
SOA中的软件模块在硬件中的最优化部署方法论：SOA的软件组件部署实例分析。3）梳理SWC软件模块根据功能需求划分出来的SWC包含如下模块，各SWC分别位于SOA软件架构的不同分层中，对于软件SWC到硬件核的部署过程来说，需要根据其不同的功能子项合理的分配到对应的控制器中。4）SWC部署到整车控制器SWC的整个部署过程应尽量遵循如下原则：（01）高... 阅1 转0 评0 公众公开 22-09-01 18:03 |
汽车软件开发困局随着软件定义汽车的持续走热，各OEM车企开始建立自己的研发创新中心，关注在软件，人工智能，等创新研发。因为软件是“柔性”的，当管理不善，软件的开发成本将大大超过了零部件硬件成本的节省。所以，在评估零部件的单件成本时，除了零部件相关成本之外，必须考虑其带来的项目延迟风险，产品上市窗口，工程成本，调试成本，售... 阅21 转0 评0 公众公开 22-07-18 09:13 |
