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| 共 34 篇文章 |
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SOME/IP 详解 —— 报文格式。以上为标准的SOME/IP头部格式，此外，SOME/IP还有两种特殊的头部，分别是携带E2E字段的头部和SOME/IP-TP头部。分段时，应最大化使用报文的可载荷长度，每个分段可承载的最大数据为1392字节，表中的8为SOME/IP头部Length字段后面的长度，4为偏移字段的长度，所以前四个分段的Length字段为1404，最后一个分段仅剩312... 阅443 转1 评0 公众公开 23-12-22 19:26 |
DoIP笔记。DoIP诊断测试设备可以是任何具有DoIP功能且有足够强大存储和处理能力。DoIP实体（DoIP Entity）：DoIP实体是实现DoIP协议的网络节点（例如DoIP节点或DoIP网关）。DoIP网关（DoIP Gateway）：DoIP网关是一个网络节点，它实现DoIP协议，从而提供对其自身及其连接的车辆子网的ECU的访问。DoIP节点（DoIP Node）：DoIP节点是一个网络节点... 阅27 转0 评0 公众公开 23-10-07 22:12 |
AutoSAR车载以太网静态架构。4）PDUR模块作为CP中最重要的路由模块，能实现模块与模块之间的PDU路由，在SOMEIP架构中，以太网通信一定要经过Soad模块，因此PDUR实现了以太PDU数据在LDCOM与SOAD之间的路由。1）对于SoemipSd服务发现报文的发送与接收，依然会用到Soad，TCPIP,EthIf，Eth模块，这些模块属于公共模块，无论是doip，sd还是someip都... 阅31 转1 评0 公众公开 23-08-26 16:09 |
1.3车载以太网总线以太网让连接更容易以太网技术在生活中的应用随处可见，日常电脑上网，或者手机上网都与以太网密不可分。目前工业以太网已经可以达到100G的带宽，从工业以太网应用到车载以太网应用主要解决汽车上EMC的问题，不需要做单独的验证或者技术难题攻关，相当于可以直接拿来应用，这对车载以太网的发展是非常有利的，所以说车载以太... 阅70 转2 评0 公众公开 23-07-01 18:52 |
DoIP entity（DoIP实体）：实现DoIP协议的节点，即DoIP gateway或者DoIP node；DoIP edge node（DoIP边缘节点）：连接以太网激活线的DoIP节点，此部分和DoIP gateway有什么区别？报文头的处理每个DoIP实体（实现了DoIP协议的节点）将按下图中指定的顺序处理所有DoIP报文的通用DoIP报头结构如果接收到来自DoIP实体不正确的DoIP报文，外部测 试设... 阅131 转1 评0 公众公开 23-01-11 18:15 |
不同的是SOME/IP SD报文的SOME/IP报头字段的报文ID、接口版本、报文类型和返回码的值是固定不变的，SOME/IP SD报文的SOME/IP SD部分又包含了标志字段、预留字段、Entry和Option等字段，SOME/IP SD报文格式如下图所示：SOME/IP SD报文(来源AUTOSAR)FlagsFlags的第一个字节为标志字段，其高三位从高到低依次为重启标志位、单播标志位和初始数据控... 阅1 转0 评0 公众公开 23-01-03 19:39 |
基于以太网的标准化车辆诊断。为此，基于以太网技术的通信的以太网协议诊断（DoIP）越来越火。DoIP 是 UDS 规范的一部分，UDS 规范是最广泛的诊断通信标准。DoIP规范规定了访问支持DoIP的车辆的几种配置或模式。OSI 模型中的 DoIP如果您看一下 OSI 参考模型，很快就会清楚 DoIP 如何适应 ECU 的软件结构。图 3：OSI 模型中的 DoIP总结由于与CAN... 阅81 转0 评0 公众公开 22-11-25 16:46 |
基于以太网的车载域控制器开发。首先，通过Vector公司的架构设计工具PREEvision，构建车载以太网的设计需求，包括SOME/IP的业务定义、软件架构的定义、硬件拓扑的定义和通信层参数的定义;通过协议栈设计工具Davinci，最终构建符合AUTOSAR架构的域控制器，通过Vector公司的总线仿真软件Canoe，对设计内容进行仿真验证。在网关控制器的底层通信协... 阅32 转0 评0 公众公开 22-11-20 11:27 |
车载以太网技术发展与测试方法。传统的以太网测试和车载以太网测试还存在着一定的差异，因此传统以太网测试方法并不适用干汽车以太网测试。目前，业界通用的车载以太网测试方法参考OPEN联盟制定的TC8-OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification2）和TC-11 Ethernet Switch Test Specification回标准，测试的内容主要包括物理层... 阅148 转0 评0 公众公开 22-11-11 21:08 |
DoIP entity（DoIP实体）：实现DoIP协议的节点，即DoIP gateway或者DoIP node；DoIP edge node（DoIP边缘节点）：连接以太网激活线的DoIP节点，此部分和DoIP gateway有什么区别？1）DoIP报头包含：DoIP协议版本号，目前为0x02（DoIP.每个DoIP实体（实现了DoIP协议的节点）将按下图中指定的顺序处理所有DoIP报文的通用DoIP报头结构。如果接收到... 阅731 转1 评0 公众公开 22-11-05 19:28 |
