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【转】PID控制的通俗理解--小车控制PID控制的通俗理解--小车控制。通过PID三个参数得到一个表达式：△PWM=a *△V1+b *△V2+c *△V3,a b c是通过PID的那个长长的公式展开。一句话，PID要使当前速度达到目标速度最快，需要建立如何调整pwm和速度之间的关系。PID一般有两种：位置式PID和增量式PID。8 PID的输入是速度，输出是PWM，按理说PWM产生速... 阅161 转0 评0 公众公开 19-09-30 01:04 |
【转】PID算法原理 一图看懂PID的三个参数PID算法原理 一图看懂PID的三个参数。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、... 阅52 转0 评0 公众公开 19-09-30 01:02 |
