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无刷电机参数的含义及测量方法4.0电机参数的含义及仪器仪表测量方法。电机工作的额定电流,实际电流过大,容易烧电机,过小的话电机就会不出力。如果实在没有这些参数了,可以按照接下来介绍的方式来测量 5.电机参数的测量 1.电机电阻(Rs)和测量电机极对数一样,示波器的探头和地线夹各接电机一根相线,转动电机测出反的电动势波形,取中间一...
//连续转换开启 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3; //设置转换序列长度为2 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);// 开...
如今的电机种类主要有:直流电机、交流异步电机、无刷直流电机、永磁同步电机、开关磁阻电机和步进电机等。2.7 直接转矩控制和矢量控制。相对FOC系统而言, DTC系统对转矩的控制是通过从离线建立的电压空间矢量表里选择合适的逆变器开关电压矢量来直接控制的, 不需要坐标变换和磁场定向, 转矩调节器采用滞环比较器, 使转矩的控制更为直接, 提高...
MOS管发热,除了换更大的MOS,还有什么办法?工作电流比较大的话,MOS管有轻微发热是正常的,如果发热过大就要对设计进行改善了,可以考虑更换功率更大的MOS管,更换内阻更小的MOS管,或者增加散热。不同品牌的MOS或者不同型号的MOS管,它的导通内阻是不同的,我们可以考虑选择内阻更小的管子以降低发热。同一个MOS使用不同的Vgs,导通内阻也不...
电机的启停影响单片机程序的运行,该如何解决?如果电机启停瞬间产生的EMI干扰信号通过VDD窜入单片机,也会使单片机程序跑飞或者复位。如果在电机启停瞬间有尖峰出现,说明电机发生的EMI干扰信号已经通过传导或者辐射干扰到单片机的电源VDD了。滤除窜进单片机VDD的干扰信号。单片机发生复位后,根据状态标志位判断是否是电机启停产生的非正常复...
PWM技术实现方法综述。SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。谐振软开关PWM的基本思想是在常规PWM变换器拓扑的基...
假如Sx(x=a,b,c)=(100),则此时Ua=?Udc,Ub=-?Udc,Uc=-?Udc,同理可以得到其他各种组合下的空间电压矢量,如下表:图十一:电压空间矢量表。其中,Uref为期望电压矢量,T为周期,Tx、Ty、T0*分别对应两个非零矢量Ux、Uy和零矢量U0*在一个周期T内的作用时间,其中U0*包括U0和U7两个零矢量。要先实现SVPWM的实时调制,我们首先要知道Uref所在的...
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