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你了解工业6轴机器人的轴指及运动方式吗?当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。在实际生产中常用的是6关节工业机器人，该操作机有6个可活动的关节(轴)，不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位... 阅143 转0 评0 公众公开 20-10-31 10:53 |
ABB机器人的手动操作.docx ..ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作3.1任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式。3.2任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。（手动操作练习需要教师指导，同时需要上机练习）3.3知识储备3.3.1手动操作三种模式1.单轴运动一般地，ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机... 阅85 转0 评0 公众公开 20-10-30 17:19 |
ABB机器人示教器入门。当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时，可以在基坐标系中进行微动控制。（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性；（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤；（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。（2）点击动作模式，然后点击线性... 阅1 转自风动云动... 公众公开 20-10-30 10:54 |
