| 共 156 篇文章 |
|
自动驾驶的下半场——产品化和工程化（一）学习笔记（Self-Driving System）本文 | feynman.yang 来源 | 学习总结。智能驾驶是一个很大的话题，本身他并非是独立的一个部分，而是一个横跨多个领域、学科的有机体，我们可以简单的将这个行业定义=AI+汽车，也就是将AI的技术落地在汽车这个产品上的工程化过程。泊车系统以FAPA为主，向上延展循迹... 阅17 转0 评0 公众公开 23-08-06 16:47 |
对于“轮子”的诉求，多数情况下更多的是对“轮子”使用方法的诉求，统一标准的“轮子”会是平台移植的重要基础，同时是否参与到造“轮子”的事情上本身也是看是否有“轮子”或者“轮子”是否满足上层的使用需求（我想当年NV、Qualcomm或者AMD存在能够支持tesla的自动驾驶的开发的芯片，亦或者可以为tesla提供足够的技术支撑，那么可能就不会有... 阅9 转0 评0 公众公开 23-08-06 16:47 |
8月4日，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司（下称“丰田中国”）、广汽丰田汽车有限公司（下称“广汽丰田”）举办签约仪式。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台，将为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。风向三：科技公司和主机... 阅8 转0 评0 公众公开 23-08-06 16:46 |
小鹏是国内最早将视觉感知能力融入自动泊车的车企，车辆可以通过摄像头识别周围的车位线等，与雷达系统的感知能力进行融合完成泊车，这使得小鹏可以实现垂直、水平、斜方位、无划线等所有泊车场景下的自动泊车和遥控泊车能力。在拥有泊车和高速两大场景的高阶自动驾驶能力后，小鹏继续发力城区场景，引入激光雷达传感器，与摄像头视觉感知融合... 阅318 转2 评0 公众公开 23-02-20 14:37 |
科尔尼：自动驾驶产业链的现状与发展趋势 | 附下载。“国内自动驾驶技术起步相较于欧美地区更晚一步，但发展加速度更快，预计在L4阶段，国内市场将会赶超欧美地区取得领先地位。得益于中国巨大的汽车消费市场与良好的法规政策引导，预计到2025年，中国的自动驾驶汽车总量将引领全球市场。报告文件名称：自动驾驶产业链的现状与发展趋势。 阅21 转1 评0 公众公开 22-11-29 09:27 |
但是需要质疑的是，明明是能够完成“全场景&脱手/脱眼”的“11V-5R-1or2L-12USS-1DMS-1DCU”的L3高端智能驾驶系统，却仅仅因为设计的不合理（比如用了一个”全功能的“DCU，而不是用两个类似上文中做''''''''靠边停车MRM''''''''系统的不全功能的DCU），再搭上一个Smart ... 阅291 转0 评0 公众公开 22-11-24 07:42 |
一、SOC+ MCU硬件方案引发的思考。《2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进》一文中也表达了类似的观点：“未来单SoC的价格会比SoC+MCU便宜，即使单SoC也能符合功能安全ASIL D的要求（目前行业内的大算力SoC只能做到ASIL B），也可以满足网络安全要求，但是对于完全自动驾驶安全而言做到''''''''相对安全’还远... 阅74 转1 评0 公众公开 22-07-07 12:38 |
一、SOC+ MCU硬件方案引发的思考。《2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进》一文中也表达了类似的观点：“未来单SoC的价格会比SoC+MCU便宜，即使单SoC也能符合功能安全ASIL D的要求（目前行业内的大算力SoC只能做到ASIL B），也可以满足网络安全要求，但是对于完全自动驾驶安全而言做到''''''''相对安全’还远... 阅25 转0 评0 公众公开 22-07-06 08:00 |
传感器感知|一文读懂BEV空间内的特征级融合。为了聚合空间信息，BEVFormer设计了空间交叉注意力机制（spatial cross-attention，即BEV 查询机制从多相机特征中通过注意力机制提取所需的空间特征），让BEV查询机制能从其感兴趣的多相机视角中提取特征，为了聚合时序信息，BEVFormer提出了时序自注意力机制（temporal self-attention，即每一时刻... 阅2174 转14 评0 公众公开 22-07-06 07:39 |
图6 TAD的冗余系统在电源冗余方面，除了制动电子控制单元和转向电子控制单元外，负责执行识别、决策和控制等基本功能的自动驾驶ECU也都连接至主电源和备份电源。在ECU冗余方面，TAD系统中采用了Soc+ MCU的组合，其中Soc负责识别和决策，MCU负责控制。TAD系统中采用两种类型的软件软件更新策略，更新地图数据时采用自动分发策略，无需征得用户同... 阅1 转0 评0 公众公开 22-06-20 09:33 |
