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| 共 75 篇文章 |
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毕竟，它描述的是陀螺仪的分辨率下限，理所当然是反映陀螺仪性能的最佳指标！对于这种陀螺仪，零偏稳定性的好坏并无多大意义，陀螺仪在地球的重力场中稍有旋转，就会因为g和g2敏感度而产生巨大的误差。对于这一类别中的多数陀螺仪，g敏感度为360°/h/g(或0.1°/s/g)，某些低于60°/h/g，远远优于极低成本的陀螺仪。大多数陀螺仪的g... 阅1 转自蓝海大叔 公众公开 21-12-26 01:11 |
为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术，国际汽车工程师学会（SAE International国际汽车工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会，其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循）于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有自己的一套分类体系，分为五个级别，但在2016年9月转为使用SAE的分类... 阅1 转自ZHAOHUI82 公众公开 21-12-26 01:00 |
当汽车需要人类紧急接管时，这些汽车会面临一些挑战，即如果人类分心，其可能需要几秒钟才能专注于当前情况并控制汽车。其中ADAS的集成是当前开始普及和走向前装的最火热时期，和表上的时间基本吻合，按照表上的预测，2033年左右，L0结束，基本意味这ADAS这时候已经被淘汰，即，2033年左右，当前市场上的只有预警功能的ADAS会被淘汰掉，取而代... 阅1 转自ZHAOHUI82 公众公开 21-12-26 01:00 |
以美国Otto公司（已被优步收购）为代表的一批科技团队，已经开始为卡车研发自动驾驶系统。Otto联合创始人兼总裁利奥尔·荣恩（LiorRon）认为，人类卡车司机短期内没有失业的风险，他说：“未来将会发生的事情，是那些卡车司机变成了技术系统的助理驾驶员，在自动驾驶系统较难处理的室内路况上，替代自动驾驶系统完成驾驶操作，然后在高速公... 阅1 转自ZHAOHUI82 公众公开 21-12-26 01:00 |
这块采用的传感器技术包括了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声雷达、高精度定位、以及高精度地图、V2X等技术。高精度地图是为面向自动驾驶而采集生成的地图数据，根据自动驾驶需求而建立道路环境模型，包含道路数据、如道路车道线位置、类型、宽度、坡度和曲率等信息，以及交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物以及其他道... 阅1 转自ZHAOHUI82 公众公开 21-12-26 01:00 |
在决策过程中，认知部分需要传感器数据认知车辆位置、车辆状态以及周边环境，包括车道、交通标识、设施、行人以及车辆的识别，综合车辆的行驶路径决策，包括动态对象运动预测、活动规划、并得出决策方案。V2X泛指车辆信息互通的技术，包括V2R，车辆与道路；V2V，车辆与车辆等；在自动驾驶领域，V2V与V2I的应用用以扩展车载传感器感知范围和效果... 阅1 转自ZHAOHUI82 公众公开 21-12-26 00:59 |
2、车道保持和车道偏离预警（LDW）系统。盲区检测针对的是车辆两侧后方A柱子遮挡的部分进行的车辆检测，避免驾驶员因为视觉盲区无法看到盲区的车辆而造成误判变道，通过BSD可以帮助驾驶员更好的观察车辆两侧后方的车辆状态。自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,所述的... 阅1 转自ZHAOHUI82 公众公开 21-12-26 00:59 |
自动驾驶基础（八) --ACC 简介。ACC 巡航控制系统中，对于定速巡航的状态，控制电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差... 阅1 转自ZHAOHUI82 公众公开 21-12-26 00:59 |
自动泊车过程可以分为 3 个部分，分别是车位探测、路径规划和路径追踪：· 车位探测就是利用超声波传感器等监测本车与路边车辆的距离信息，判断车位的长度是否满足停车要求；通过上面顺列式自动泊车的例子， 我们可以总结一下，一个好的自动泊车系统必须包含以下三个部分：（1）传感器系统：该系统主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位... 阅1 转0 评0 公众公开 21-12-26 00:59 |
车道线检测时容易丢失，为了保证检测效果的准确，使用追踪可以提升检测速度和准确率，追踪的基本思想是，车辆在前进的过程中，是一个连续的位移移动过程，对应的车道线变化也是一个连续到变化，这种变化体现在车道线的斜率上，前后两帧图像中的车道线的斜率相差不大,所在的位置也不会差到太远，所以通过控制比较前后两帧中的车道线的斜率，在之... 阅99 转2 评0 公众公开 21-12-26 00:57 |
