| 共 36 篇文章 |
|
SOA（服务化）应用层软件开发。图9：Event&Notifier模型。当模型配置好了后，需要配置下图中的Autosar component，说白了就是模型中的输入，需要告诉Matlab，这个名字是什么，他是接收还是发送，给他定义一套规则，比如：软件运行的周期，函数/变量初始化值等等，其中S-R代表Send-Recive，Notifier和Event类型的输入输出归类在里面，C-S代... 阅3 转0 评0 公众公开 24-05-03 21:38 |
QNX系统和Linux系统均采用pthread_xxx函数族，但是有一点必须特别注意，亲测QNX系统中pthread_setname_np接口并不起作用，但是程序可以正常运行，Linux系统中这个接口调用是正常的，也可能是我对QNX系统理解的不到位。而对QNX系统交叉编译时，首先需要调用qnxxxx_env脚本初始化环境，必须要显示的用-l c指定c库的链接，同时需要指定std的语言，... 阅5 转0 评0 公众公开 24-05-03 21:30 |
本文基于域控架构和SOA架构，结合商用车自动驾驶的应用场景，提出商用车域控架构下SOA的实现方案，从而精简车辆控制器的布局，减轻车辆的电器零部件总质量，扩充整车数据交互容量，降低各个模块间的耦合度，并且使得功能的扩展更容易。图4 基于SOA通信的功能变更3.2 整车功能服务设计流程根据商用车域控架构的特点，结合软件SOA思想，将域控制... 阅10 转0 评0 公众公开 24-03-30 21:46 |
图2.3是Apache Thrift 的概念图，下面两层中，Protocol 负责序列化，Transport 层负责实际的数据传输通道，默认一般会支持TCP 传输，TCP数据的协议格式是 Thrift私有格式，Thrift 文档中并不强调这个协议格式，各语言的运行时采用一样的协议格式就可以互相通讯。每个协议有一个报文格式，SOME/IP-SD的报文格式是基于SOME/IP报文格式跟报文格式... 阅6 转0 评0 公众公开 22-07-08 23:05 |
中央控制器单元通过采用定义三种不服务接口（其中Event Group包含垂直方向数据，Fields包含障碍物类型数据，Methods包含通知/获取/设置等相关内容信息）向对应的端口Port(如摄像头端口Port=30501，雷达端口Port=30501，通常传感器使用相同的端口，通过不同的IP地址加以区分)和IP地址（IP=192.168.10.100，IP=192.168.10.101）发起请求传感器检... 阅209 转2 评0 公众公开 22-07-08 23:04 |
基于DDS的分布式系统中，加入DDS网络的节点发布自己想要发布的（或者想要订阅的）Topic和QoS，DDS网络上已经存在的节点收听到这个请求后和自己的发布订阅情况以及QoS标准进行对照，如果新加入节点的Topic信息与自己相关，并且QoS标准也符合要求，就主动同新加入的节点进行通信，将自己的Topic信息发送给新加入节点，同时，把新加入节点的相应信... 阅2721 转11 评0 公众公开 22-07-08 23:04 |
《浅谈整车SOA架构》第3篇：我眼中的SOA.2）整车SOA架构师必须具备十项全能，要想做到软硬件解耦，就必须从整车功能定义初期就参与其中，辅助整车功能部署，不仅要整车功能了然于心，同时具备SOA架构设计能力，还要精通整车网络系统设计和整个工具链的开发，还要精通软件架构，写得了代码，调得了板子，深入到软件实现，另外架构出身，必须熟知... 阅1 转自xingqingzl 公众公开 22-06-20 10:28 |
随着汽车智能化发展、汽车功能的增加，汽车上的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）也越来越多，每个ECU的信号都必须在设计时进行静态规划和路由，为了应对这种增长带来的挑战，汽车行业正在采用1种新的架构，即面向服务的体系架构（Service-Oriented Architecture,SOA）。在本架构中，主要的功能模块有SOA适配器（SOA Adaptor），SO... 阅676 转6 评0 公众公开 22-06-19 10:07 |
SOA中的软件架构设计及软硬件解耦方法论。硬件计算平台：可扩展的硬件平台包括SOA基础服务管理和SOA硬件I/O控制管理，可兼容自动驾驶系统的多个传感器和外部设备，支持多异构芯片和硬件升级。设备抽象提取传感器和执行器的原始信号，如像素点、点云、电压、PWM信号、数字信号/消息、频率，并为应用层软件提供物理接口（例如像素点、点云、压力... 阅1 转0 评0 公众公开 22-05-24 23:02 |
-基于 JASPAR 汽车用例的研究.ppt.SOA平台中未来车载网络的征服者是什么？/电子电气架构技术创新交流群 /添加微信15021948198，申请加入汽车电子电气架构技术创新交流群，与专业人士交流探讨行业发展动态。 阅5 转0 评0 公众公开 22-05-10 08:34 |
