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矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,这种控制方式就是矢量控制方式。矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从...
变频矢量技术是如何在张力控制中应用的。随着变频技术的日趋成熟,出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。首先由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令,然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环,调整变频器的频率指令。通过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环...
如何处理伺服系统在现场的干扰问题。经过查阅相关资料,和工作中处理干扰问题的一些经验,结合近来在氩弧焊机中所遇到的干扰问题,探讨一下如何处理干扰。钨极氩弧焊机采用高频引弧时,由于焊机利用频率达几十万赫兹,电压高达数千伏的高频高压击穿空气间隙形成电弧,因此高频引弧是一个很强的谐波干扰源。氩弧焊机电源用隔离变压器隔离,伺服...
伺服电机与步进电机的性能比较。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。交流伺服电机具有较强的过载能力。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流伺服电机为...
这时有两个现象会发生,第一:在电机线圈左边会出现低于地的负电压,幅值为二极管击穿电压,而线圈右侧的电压出现比电源电压高的正电压。图6,第二种方式SYNC MODE FAST DECAY这种方式下也有两种现象:第一:施加在线圈上的电压与线圈本身电流的方向相反,从而线圈中电流衰减的速度比较快。因为两个下关的导通,使得在电路原理上我们等效于将电...
如果设计不当,模拟电路和数字电路之间,模拟电路自身以及数字电路自身都会出现噪声串扰的情况,会影响到控制精度。为了避免驱动电路中的高频噪声对数字电路和模拟电路产生影响,在pcb板上单独划出一块地方,作为驱动电路的布线区域。根据前面讨论的几部分内容,在直流伺服控制电路中,为了避免噪声的串扰,提高控制精度,需要考虑以下几个方面...
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