共 155 篇文章 |
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阅34 转0 评0 公众公开 22-03-29 19:12 |
伽马变换主要用于图像的校正,对灰度值过高(图像过亮)或者过低(图像过暗)的图像进行修正,增加图像的对比度,从而改善图像的显示效果。这样就能够显示更多的图像的低灰度或者高灰度细节。图像反转,是图像线性变换的一种,可以得到图像负片,能够有效的增强图像的暗色区域中的白色或者灰色细节对数变换,扩展图像中的低灰度区域,压缩图像... 阅23 转0 评0 公众公开 22-03-24 15:47 |
}imshow("原图", image);Mat imageEnhance;Mat kernel = (Mat_<float>(3, 3) <<0, -1, 0, 0, 7, 0, 0, -1, 0);filter2D(image, imageEnhance, CV_8UC3, kernel);imshow("拉普拉斯算子图像增强效果", imageEnhance);imwrite("C://Users//TOPSUN//Desktop//123.jpg",imageEnhance);waitKey();return 0... 阅251 转0 评0 公众公开 22-03-24 14:42 |
阅123 转1 评0 公众公开 22-03-24 14:28 |
(x,y,z) 为原始图像像素点的齐次坐标,(X’=X/Z,Y’=Y/Z,Z’ =Z/Z ) 为变换之后的图像像素点的齐次坐标。将Z归一化后,得到归一化后的齐次坐标(X’;Y’;1),则其变换之后的图像像素点的齐次坐标(X;Y;Z)对应的二维平面坐标为(X’;Y’) 即当齐次坐标Z’=1,则点(X’;Y’)就是原图像对应的像素点的二维平面坐标经过变换后的二维平... 阅817 转2 评0 公众公开 22-03-05 15:27 |
图像坐标空间变换:透视变换(Perspective Transformation),或称为单应性(Homography)变换 文章目录。二维坐标向齐次坐标的变换齐次坐标投影图像插值。符号约定:(u,v)用来表示原始图像中的坐标,(x,y)用来表示变换后图像的坐标齐次坐标的初步概念仿射变换通式前向映射与后向映射,并理解为了图像插值方便,空间坐标变换通常使用后向映射方... 阅284 转1 评0 公众公开 22-03-05 15:09 |
相机模型公式推导。(a) 先假设相机坐标系与世界坐标系重合,推导从相机坐标系到像素坐标系的变换,包括相机坐标系到图像坐标系,图像坐标系到像素坐标系;(b) 再推导世界坐标系到相机坐标系的变换;(c) 最后得到世界坐标系到像素坐标系的变换公式。至此就完成了从世界坐标系到像素坐标系的变换,K为相机的内参,R、T为相机的外参。 阅28 转0 评0 公众公开 22-03-05 14:48 |
投影变换就是把三维物体投射到投影面上得到二维平面图形。在投影中心相对投影面确定的情况下,空间的一个点在投影面上只存在唯一一个投影。1、把透视投影的中心移至无穷远处,则各投影线称为相互平行的直线,这种投影。当投影面与某一坐标轴垂直时,得到的投影为三视图,这是投影方向与这个坐标轴的方向一致;否则,得到的投影为正轴侧图。4、... 阅114 转0 评0 公众公开 22-03-05 14:18 |
α \alpha α : 相机一半视场角 d x , d y , d z d_x,d_y,d_z dx?,dy?,dz? :相机在世界坐标系下的位置 γ 0 , θ 0 \gamma _{0},\theta _{0} γ0?,θ0? :分别表示你航向角和俯仰角 m , n m,n m,n: 分别标示图像高、宽 ??这个方法同时考虑到了上下俯仰角和水平偏航角度的矫正,但是存在水平线弯曲误差,导致图像的水平横线如行道线等,恢复到世... 阅60 转0 评0 公众公开 22-03-01 13:56 |
穿过已知点画平滑曲线(3次贝塞尔曲线)double k1 = len1 / (len1 + len2);double xm1 = xc1 + (xc2 - xc1) * k1;double ym1 = yc1 + (yc2 - yc1) * k1;double xm2 = xc2 + (xc3 - xc2) * k2;double ym2 = yc2 + (yc3 - yc2) * k2;// Resulting control points. Here smooth_value is mentioned // above coefficient K whose value should... 阅85 转0 评0 公众公开 22-02-24 15:01 |