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本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。双足步行机器人DIY。双足步行机器人制作入门。机器人创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作。机器人的天空——基于Arduino的机器人制作。PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人。双足步行机器人制作指南。双足... 阅894 转5 评0 公众公开 16-04-15 21:24 |
(4)Altium Designer原理图中如何翻转元件Altium Designer原理图中如何翻转元件。如果你还没把器件放好的话，这个时候按回车键可任意换角度。如果已经放好了元件，那就双击元件，弹出的对话框中在“旋转”中输入要转的角度即可。输入法切换至英文状态！！2. 选中该器件时，鼠标左键按住不放，鼠标呈十字状，器件为可移动状态。 阅6988 转3 评0 公众公开 16-04-15 07:25 |
以前光看大神做pcb自己只能用洞洞板，有时候不太方便必须飞线。我用的是pcb热转印制作。1.我用的是用的layout60画的pcb。这是印在敷铜板上看的面。这是镜像面是反的，印在热转印纸上面的。3.敷铜板用100目砂纸打磨一下，或者用香蕉水汽油擦拭。4.开始转印，我用电工胶布粘了转印纸和铜板，最好买高温胶布，用来定位。5.等敷铜板自然冷却后，放... 阅1082 转6 评0 公众公开 16-04-15 07:09 |
其实， MPU6050 自带了数字运动处理器， 即 DMP（Digital Motion Processing）， 并且InvenSense提供了一个 MPU6050 的嵌入式运动驱动库， 结合 MPU6050 的 DMP， 可以将我们的原始数据，直接转换成四元数输出，而得到四元数之后，就可以很方便的计算出欧拉角，从而得到 yaw、roll 和 pitch。 阅812 转3 评0 公众公开 16-04-15 07:07 |
|智能机器人|送餐。机器人是最近升温的概念话题，我们常见的机器人有在工厂中代替基础劳动力的工业机器人，生活中与人沟通的智能聊天机器人、更高级的还有仿人的服务机器人。当然除此外，还有一种机器人更高级，属于仿生（人）类机器人，比如Google 刚刚卖掉的波士顿动力，他们的机器人负责帮助人类在野外运输货物，这类机器人需要解决掌握平衡... 阅100 转0 评0 公众公开 16-04-12 05:17 |
基于TOF技术避障与物体3D模型构建基于TOF技术避障与物体3D模型构建发表于10小时前|202次阅读| 来源未知|0 条评论| 作者赵江红摘要：对于智能机器人，避障是一个不可或缺的功能，本文章提供一种基于TOF技术的红外避障方案，单芯片同时能够精准测距、3D图形构建、手势识别。超声波测距对反射物体要求比较高，面积小的物体，如线、锥形物体就基本... 阅1978 转7 评0 公众公开 15-12-29 20:17 |
专访日本开源仿生手臂开发团队exiii创始人Tetsuya Konishi.DesignBoom（以下简称DB）采访了Tetsuya Konishi（以下简称TK），讨论了关于开源这个项目的原因，3D打印技术的未来和exiii的下一步愿景。图：Tetsuya Konishi, Genta Kondo and Hiroshi Yamaura 以下为访谈内容： exiii有三名创始人，软件工程师Genta Kondo，机械工程师Hiroshi Yamaur... 阅385 转0 评0 公众公开 15-12-28 22:06 |
现在的芯片，集成度越来越高，这老外搞的小芯片管脚越来越细密。然后，用35W小烙铁，（注：25W不好用，温度不够）先定位两个角，再用含锡量好的一点的焊锡（63），涂于管脚上，(注意：此时动作要轻，要是管脚让你弄变形了，那全是你的事了）这时，管脚上的焊锡会粘连在一起。还有一种方法：是用回流炉用的锡膏，涂于被焊器件的板上，粘上芯片后... 阅3 转自远处的灯... 公众公开 15-12-28 14:26 |
阅68 转0 评0 公众公开 15-12-22 22:12 |
