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Willys-Overland Motor公司是AMGeneral公司(下称AMG)的远亲。早在1940年Willys做出了美国第一辆MB吉普。开发的目的是“General Purpose”，简称GP，后来慢慢演变成“JEEP”。
60万台MB在大战期间分别由Willys和福特制造。到了朝鲜战争，AMG希望可以改良MB，于是M38诞生了，它一共制造了15万辆。20世纪60年代初，Kaiser(凯旋)设计出了M151，AMG和福特分别拿到了生产权。
越战中M151被大量使用并被AMG不断改良，后改名M151A1和后来的M151A2。20世纪70年代，美国军方想用一辆“新世代”高性能多用途轮式汽车(HMMWV)来取代多款小吉普和各式四驱皮卡。其中包括M151A2、道奇Chev、Kaiser和M561 Gamma Goat等，而这样的好处是同一底盘维修保养起来更加方便。而民用的四驱道奇Chev、Kaiser皮卡改成的军车性能因无法满足军队的需要，再加上美军希望军车内的士兵能得到更好的保护，XR311在这样的情况下应运而生了。
美军一次造出了19辆XR311试验车。该车采用后置引擎设计，V8 5.2升OHV，在4000rpm发出0.49kg/cm2的扭力和187匹马力；车长4.343米，宽度达1.93米，而高度只有1.6米；时速可达129公里/小时，最大爬坡度75%，0-60英里加速需时12秒，配置98升油箱，可连续行走480公里，在0.75米水深以下可以照常行驶；自动排挡3前1后，恒久式四驱系统，四轮双A臂独立悬挂系统，加上前PTO绞盘；车重约2767公斤，成本5万美元(20世纪70年代的5万美元，可在香港买一套5000英尺以上的小洋房。可见这几辆试验车的成本不是一般小车厂可以应付得来的)。XR311在沙漠、草原有很好的表现，但最后因为成本太高、车尾因安放引擎无法载货而不符合军队多用途的要求，停止了进一步的开发。
在20世纪70年代中期，欧洲著名的Lamborghini(林宝坚尼)超级跑车制造商也看准了军车市场，于1977年试做了几台高性能吉普车给美国军方试验，取名Cheetah。其外形和XR311有一点像，车长4.55米、宽1.88米、高1.65米，采用AMC( )一台V8 5.9升后置汽油引擎(4000rpm时可发出183匹马力)，四速手排，油箱有129升，极速150公里/小时，0-60英里加速需时11秒，它同样可以在0.76米以下的水深下行驶。但由于其引擎在车后面，汽车的用途受限，无法取代小皮卡，加上车价很高，同样无法满足军方的要求。
车厂后来把该车的市场转向了中东和富商，工程师为Cheetah改上一台林宝坚尼自己的V12 4.8升引擎，它拥有332匹马力/6000rpm。另外，他们还把引擎从后方改到前面，油箱加大至280升，车速提升至188公里/小时。其名字则变更为LM(Lamborghini Militaria)。由于中东的汽油特便宜，该车有一定的市场。
到了20世纪80年代中期，船用的V12 7升、420匹引擎被放进LM，使车速提升至205公里/小时。1986年，V12 5.2升DOHC的赛车引擎也引入了LM车系，它可以发出450匹/6800rpm，极速推到208公里/小时，车内原来的行李位置被改成4个座位。由于生产数目太少，价格又不为一般商人接受(1986年时约要130万港币，是当时的奔驰300SE价格的三倍)，所以，即使在现今的欧洲、中东，我们也很难一睹这一代名车。
上世纪80年代初，AMG工程部总结了XR311和Cheetah落选的原因后，希望重新研制出同类的越野车交给美军测试。于是，他们制造了12台HMMWV。该车引擎位置从后置改为中置(编者按：F1赛车、丰田MR2、本田BEAT等车也是中置引擎，它们的引擎位于两轴间并在驾驶室之后，这也是我们一般所理解的中置引擎布置方式。而HMMWV与它们不同，其引擎位于两轴之间但在驾驶室之前，这是极少使用的布置方式，为方便区别一般也可将其称为前中置引擎布置方式)。这个设计解决了前置引擎造成的车重不平均和后置引擎无法载货的两难局面。同时，也因为这个设计，车宽增加至近2.2米(不包括后视镜)，引擎的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间，而自动变速器也正好放在后排两座位的中间。
该车四轮独立悬挂系统加上Drop Gear(和VW166一样的设计)在传动半轴下多加一个齿轮，并增加差速器在其中，从而增加底盘的离地间隙。该车还使用永久式四驱系统，采用的是V8 6.2升柴油机，省油的同时可以发出150匹马力，时速最快达到110公里/小时。这十二辆HMMWV分别加上不同的车身，以适合美军多用途的要求。
1984年，HMMWV终于通过各种严格的测试而成为新一代的多用途越野车(被正式命名为HUMVEE)，全面取代M151A2、各种四驱民用皮卡(M886、M715等)和M561 Gamma Goat 6×6水陆两用小卡车等。新车在空投、防爆、防地雷性能方面都比M151A2更出色。而最重要的是在用途方面，HUMVEE竟可以衍生出15个车型，把过去不同品牌、不同底盘汽车的用途全部归纳到统一的HUMVEE底盘上，不但使维修保养更方便而且大大提高了汽车的越野性能。因为HUMVEE的底盘不是由民用四驱车底盘改造开发而来，而是一个可以在野外使用十年的坚固的卡车底盘。
悍马H1装备一种名为TorqTrac 4技术的四轮驱动系统。它可以自动通过向打滑车轮施加制动而降低打滑轮胎的转速，同时差速器自动将四个车轮的驱动力进行重新分配。如果你还嫌这些不够，你可以选配一种“越野冒险包”（Off-Road Adventure Package）。这套装置包括多种越野用装备，如前后伊顿（Eaton）锁止差速器，当你驾驶H1攀登岩石、爬大坡、过深沟时，可以按下一个按钮，前后差速器立即锁止，帮你渡过障碍。“越野冒险包”还包括一套12000磅的绞盘、越野专用轮胎等。
H1上的中央轮胎充气系统(CTIS)可以让驾驶者在需要时调节轮胎气压，如在冰雪路面、散沙或泥泞地段，你按下车中一个钮，便可将轮胎气放掉一些；再按一下这个钮，便可恢复原来气压。
H1的舒适性、安全性和便利性也不含糊，2004车款中标配有六碟CD，电加热风挡、轮胎气压监测（CTIS的一部分）、速降车窗、电加热外后视镜及遥控无钥匙进入系统等。
2004款H1仍配用6.5升V8增压柴油发动机，最大功率高达205马力（152 kW） /3400rpm，在1800rpm时即可发出596Nm的最大扭矩，着实吓人。此指标分别比2003款高出7 kW和14Nm。
H1采用四轮独立悬挂并配可变比重载螺旋弹簧，前悬挂还配有稳定杆。刹车系统为四轮盘式及四通道ABS。
H2继承了H1的优良越野性能，同时增加了一些舒适的功能。它是一款对悍马的大胆和年轻的演绎。在越野方面，H2能在50厘米深的河水中行驶，跨越40厘米高的台阶或岩石，或在沙漠中长时间穿越。
H1的车主一般包括有钱又有闲的人群，他们平均拥有6部以上汽车，从标准的轿车到劳斯莱斯和皮卡，他们买悍马是为了其特殊的形象和无比的功能。
H2是面向那些更年轻、更主流的消费者的。H2可做日常车辆使用，更可以用来做最极端的越野活动。H2主要面对以下两种人群：独立的硬汉们和成功人士。
对这两种人来说，H2都有吸引力。首先，那大胆的设计足以吸引人们的视线。而且品牌认知又特别明显，谁看见H2都会把它看成一部强大的越野车。H2看起来，感觉上都传达了一种力量感、权力感和控制感。这些都是以上说的那两种人群所追求的。具体地说，那些硬汉们更愿意开着H2去越野，去体验它那各种功能的极限。而那些成功者们则更愿意开着H2在公路上跑以显示他们的大胆和成功。所以根据这两种倾向，H2提供了截然不同的两种配置。
H2的标准动力配置是通用汽车的VORTEC 6.0升 V8引擎。变速箱则是加重的4L65-E四速自动变速箱。 发动机的最大功率为325马力，最大扭矩为385磅英尺。变速箱的四驱高速模式同时是H2的拖车模式。四驱模式为一体式的两速电控全时四驱系统。必要时，这个系统可以使减速比达到2.64：1。用这个减速比可以有效地翻越比较大的障碍。通过对减速比的控制，H2的变速箱用一档时的拖拽能力达到 6500磅。H2的前后扭力分配为 40/60。当前后差速器锁死时，可达到前后50/50 的扭力分配。变速箱的电控系统可以提供5种模式选择，包括后轴差速器锁死这一越野车在恶劣地形上最常用的模式。
H2继承悍马的衣钵，前后悬都很短，为H2提供了几乎最大化的接近角和离去角。在通用汽车的卡车里，H2的这两个角度都是最大的。底盘上的岩石护板更增添了H2的粗犷个性。护板包括一个大型的厚厚的防撞板、燃油箱下板和固定在车架上的摇臂护板。如果选装空调的话，还可以装上压缩机护板和挡泥板。
悍马H2 SUT是H2的变型车？H2是一款SUV,即运动型多功能车辆,而H2 SUT则是SUT,即运动型多功能卡车(Sport Utility Truck)？它与H2在车身外形上的主要区别是后半部分,它的后半部分是敞开式的货箱,而H2则是完全封闭的厢式车身？H2 SUT的外形完全是悍马风格,方方正正的形状,轮廓分明的外表,坚强有力的线条以及几乎垂直的风挡玻璃等,都是悍马的显著特征？
2005款H2 SUT比H2更具多功能性,或者说它的功能更多？除了H2的一般功能外,它还可以在乘载四人的情况下装一些货物,此时货箱的容积高达30立方英尺？如何货物较大或较多,还可以将后排座后面的后车窗打开,并把后排座放倒,从而形成一个4英尺宽6英尺长的“床”？
按下一个按钮,驾驶者即可将所有四个侧窗和后窗隆下？再按下另一个开关,你还可以将车顶篷打开？此时你就像驾驶一辆敞篷车一样与自然完全接触？
悍马H2 SUT的前后悬都非常短,这样可以保证它拥有较大的接近角和离去角？前轮采用独立悬挂,后面为五连杆式悬挂？很有特点的机盖下面是6升的V8发动机,在5200转/分可产生316马力的最大功率？在4000转/分时产生360 lb.-ft的最大扭矩？变速器为四挡自动变速,并配合全时四驱系统？
悍马H2 SUT最早作为概念车在2001年的纽约车展上由施瓦辛格隆重推出,经过不断的改进后,定于2004年二季度开始销售。
悍马H3T的外形就是皮卡，与它的三个哥哥H1、H2和H2 SUT都不同。它的顶篷可以电动打开，后窗也可以隐藏起来，从而形成一个完全开放的驾驶室。H3T的机盖仍像它的哥哥们一样是向前打开，而是是半自动的。
它的通过性极强，配用34英寸的轮胎，离地间隙高达11.5英寸，从而使其接近角和离去角分别达到51度和50度。虽然你一眼就可看出H3T是悍马家族成员，但由于车身尺寸要小些，线条也稍柔顺些，因此比它的哥哥们看起来更亲切些，至少没有H1那么野蛮，也没有H2那样张扬。同时，较紧凑的车身尺寸也让H3T显得更具动感和灵敏。
H3T的轮胎和内饰设计是与世界运动服装名牌耐克合作的产物。耐克将它在运动鞋上的制作技术应用在H3T轮胎上，使其不论在何种路面上都具有很强的抓地力；耐克在运动衣上的制作技术则运用在H3T的座椅面料上，这种面料不仅轻质，而且不需机械手段即可达到温暖如春或清爽宜人的效果。
以往的悍马车都是在通用全尺寸卡车平台上开发的车型，而H3T则是在通用中型卡车平台上设计的车型。它的四轮都靠近车身四角，采用四轮盘式刹车，前盘上设置了6活塞式卡钳，后盘则是4活塞式卡钳。
H3T配用通用的新型Vortec 3.5升直列五汽缸发动机，最大功率高达350马力，升功率达到100马力/升。最大扭矩为474Nm。
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