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项目简介：CR80-1用于电机硅钢片冲压加工上下料，亦可用于其它零件冲压加工中上下料、片状件搬运；更换手指，不仅可完成异形件搬运，也可用于一般装配。（该项目为国家攻关项目） 主要特点及技术指标、技术水平：CE80-1坐标形式：直角坐标，自由度数：2，抓取重量20N，抓取方式：真空吸盘，上料频率：28-34次/分，手臂行程：400mm，送料行程：800mm，手臂速度：1000mm/s，控制方式：可编程控制。 CR80-1 工作稳定可靠、适用于不同冲压件的自动上料。 达到国际同期产品水平，填补国内冲压机器人空白。 市场预测、效益分析：CR80-1可用于国内300余家电机厂硅钢片冲压自动上料，亦可用于其它电器、轻工行业自动送、取料。由于该机结构简单，已实现全部国产化，造价仅为进口同类产品的1/5，具有广阔的市场及良好的效益。 成本及售价：成本与购进配套件有关，用户因抓取工件形式、重量、行程、速度不同需改变机器人相应结构、故价格可双方协商。 实施条件及投资概算：一般机械加工设备，机械、流体传动、电气及计算机技术人员。 服务内容：北京卫星电视安装、技术开发。 |
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