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PID中的正反作用是针对： “现场值的变化趋势” 与 “PID控制输出值变化趋势” 之间的关系。
例一： 用PID调节器控制恒温炉的炉温。。 这是一个典型的反作用调节。如果炉温下降（现场值下降趋势），我们PID控制输出要增加输出量，来增加功率。是增加的趋势。两个趋势相反。所以，是反作用。 例二： 用PID调节器来控制冰库的温度，如果冰库的温度在上升，我们PID调节的输出也要增加，增加制冷的功率。。两个趋势是相同的。这就是正作用。。 请根据阁下的现场控制要求，来选择PID调节器的正反作用。 |
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