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NAKAKITA型气动调节器，它是按位移平衡原理工作的，能实现PID控制作用，其执行机构带有阀门定位器、结构如图所示：１.测量单元是温包，它是由不锈钢材料制成，里面充注了膨胀系数较大，沸点较低挥发性的液体，利用温包内介质压力随温度变化的性质，来反映冷却水温度的实际值，温包内的压力变化经软管送入测量弹簧管中，若冷却液温度升高，温包内压力升高，弹簧管张开，经传动机构后，黑色测量指针逆时针转动，若冷却液温度降低，黑色测量指针顺时针．2.红色指针为给定值，调整给定值是通过转动给定值旋钮（SETTING KNOB）实现的，如增大给定值，可顺时针转动给定值旋钮，红色指针逆时针向给定值增大的方向转动，若想减小给定值，可逆时针转动给定值旋钮。3.在调节器上有三个调整盘，分别用来调整比例带（PB），积分时间（RESET TIME）,微分时间（RATE TIME）,,通过改变积分阀和微分阀的开度来调整积分时间和微分时间，比例带调整盘是一个偏心机构，转动比例带调整盘可平行移动喷嘴挡板机构，这样挡板转动相同的角度，则喷嘴与挡板之间的开度变化量不同，通过转动调节盘，可实现正作用/反作用的转换，在比例带（PB）调整盘有DIRECT/REVERSE ACTION ,即正作用与反作用，正作用调节即当测量信号增大，输出信号增大的调节器，例如，我司”18K”系列船主机淡水、主机滑油的自动调温系统。反作用调节即当测量信号增大，输出信号减少的调节器，如我系列船的主海水自动调温系统。4.在本调节器中，安装了通针，如果气源处理不干净，使变送器或调节器中的喷嘴和放大器上上的恒节流孔堵塞，把挡板能脏，使调节器不能正常工作，如果发现变送器的线性不好，零位不稳，调节器的作用规律不符合要求，很有可能是喷嘴和恒节流孔堵塞，按一下通针（ORIFICE CLEANING PUSH BUTTON）即可用压缩空气把污物吹掉。5.执行机构，由带阀门定位器的气动活塞、连接杆、三通阀组成。阀门定位器（POSITIONER）由调节器的输出压力作为控制信号压力（SIGNAL PRESSURE 20---100KPA），工作气压为0.3MPA的压缩空气。阀门定位器的作用是把调节器输出的控制信号进一步放大，以更大的推力作用在调节阀上，阀杆移动后，通过负反馈实现阀芯的精确定位，因此加装阀门定位器的气动活塞能加快调节器的动作速度，减小系统的传输迟延。特别是由于阀门定位器能输出较大的控制信号，足以克服阀杆与填料之间，活塞与气缸之间的卡阻现象，使三通阀的动作准确到位。6.气源。我司”18k”系列船气源来自空气干燥器0.8MPA的压缩空气，在进入调节器前经过调压滤清器（FILTER REGULATION）对气源再进行一次分离和过滤 (其中作为调节器气源为0.14MPA，作为执行机构的气动活塞气源为0.3MPA)‚油水杂质逐渐沉积在滤清器的下部，因此，在使用中要经常打开滤清器的排污考克，排出油、水和杂质，尤其是新接船舶，管路中的锈皮、粉尘、杂质较多，应及时排污并定时清洗滤器滤芯，实践表明，在气动仪表，调节器中，50％以上的故障是由与气源的不清洁造成的。调节器的气源为0.14MPA，如果在使用中输出气压不稳定，执行机构抖动，调节滤清器上方的小孔有气流出现，则说明整个调节阀沾污，尤其是内部有大量的油水或调压器膜片破损，经更换膜片和清洗各部件烘干装复后，把输出压力调整为0.14MPA1.比例带（PROPOTIONAL BAND DIAL） 比例带越小，灵敏度越高，比例作用越强，过高的灵敏度将导致被控量的震荡。比例带越大，灵敏度低，比例作用越弱，系统较稳定，当负荷变化时，过低的灵敏度，将导致系统的比例调节作用失效。比例带的调节要根据控制对象的特性来决定，如在开造水机和机动用车时，惯性增大，比例带应适当调小。积分时间越短，越容易达到设定值，过短的积分时间易引起震荡，积分时间过长，将导致较长时间到达设定值。微分作用能预示控制对象受扰动的猛烈程度，同时能在偏差出现之前，提前改变调节阀的开度，因此，微分作用有提前控制的能力，能及时克服扰动，使被控量不会出现大的偏差，过长的微分时间能引起被控量的震荡，过短的微分时间将会减少微分效果。A)首先根据输入和输出的关系，确认调节器的比例作用是作用，还是反作用。如果在正作用位置错误，可将比例带旋转270°变为反作用调节.B)将积分时间设置为20MIN、微分时间设置为0.05MIN.C)将比例带（PB）从250％逐渐向10％减少，当被控量出现2-4次震荡后趋于稳定时，就是初设的比例带。D)把积分时间（RESET TIME）从20MIN逐步调整到0.1MIN过程中，当被控量开始出现震荡时，为积分时间的初设定值。三、如果在整定过程中出现等幅震荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时，请注意以下几点。1.阀门定位器调校不准，或内部密封件密封不良，阀门定位器应在调节器输出气压为0.02MPA----0.12MPA时，调节三通阀能从全开到全关调节。阀门定位器有两个排气孔EXH OUT1、EXH OUT2,如果输出气压稳定后，两个排气孔应无气流出现，如果调节器输出量不变，两个排气孔出现漏气现象，用手堵住排气口，气缸伸缩变化，说明阀门定位器内部密封不良，需要拆检换新。2.调节器或放大器调校不准。可能是弹簧管、波纹管破损，管子接头漏气或喷嘴挡板机构脏污，调压滤清器脏污或膜片破损。3.调节阀传动部分有间隙，或调节阀尺寸过大，执行气缸与三通阀手柄位置不合适等四、另外，在平时注意温包及毛细管要有保护，防止机械破坏，调节器安装处要有防震，减震装置，冷却器要及时清洗检查，防止超出调温范围，活动部件要加注牛油脂等。
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