stm32调试记 (www.ourdev.cn)

葡萄干 2010-05-26

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stm32调试记

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【楼主位】 sanhope
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第一节：陌生的她和大叔
       人近中年，不知不觉竟然成为孩子的父亲，不知不觉竟然成为别人的大叔，心中很是彷徨，我已不再年少。前些日子学习stm8，一口气工作近2个星期，当时精神饱满，心中很是得意，原来我也可以年轻。谁知放假去了次青岛和家人度假回来后竟然感冒了一个星期，哎，我还是老了。
       写完stm8调试记后，就想践踏一下stm32，就像大叔和美女。。。因为只有美女才能让大叔觉得年轻，只有美女才能让大叔精力旺盛，stm32是我的美女吗？我不知道，我要接近她，我要驾驭她。
     KEIL 的大名人尽皆知，51年代就大放异彩。说到这儿，不得不说一下那些为电子公益事业做出贡献的先行者们。甚是怀念那个年代，丁丁，老万，所长，午夜听风，龙啸九天等诸多大虾。他们推广keil，他们无私的奉献，就像现在的老key一样，知无不言，言无不尽。
     我使用的环境： keil mdk 350

                    St 的三合一板

板子虽小，还是可以做很多事情的，白菜老弟做的板子据说很强势，已经预定，现在先解下渴，玩玩只有一个STM32F103C8T6的小家碧玉。
Mdk350集成了st的st link，所以只要在OPTION FOR TARGET 的 DEBUG 和UTILITIES下选择st link debug就可以正确连接。库使用的是v2.01

我要让她跑起来，我需要做什么？

我要有一个时钟，目标是48mhz，这是为了以后调试usb

STM32的时钟和STM8的时钟基本上是一样的。她内部有个8mhz的振荡器，不过我不打算用它。三合一板外部焊接了一个8mhz的晶振我要用她做时钟源。
时钟初始化：

      RCC_DeInit();  //恢复默认值这没什么用，不写他也不影响运行

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON ); //启动外部时钟

  while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY));//等待外部时钟稳定

  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1); //48mhz运行时，flash要加一个等待周期
       其实刚开始时我没有加这个延时，也没有什么不良的反应，不知道时间长了会不会有问题

  FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//预缓冲使能

  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_6);//pll输出是外部时钟的6倍

  RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能pll

  while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY));//等待pll稳定

  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//切换到PLL时钟

  while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x8);//等待系统时钟稳定

             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//低速时钟为24mhz

  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//高速时钟为48mhz

经过上面的设置，时钟正是工作，我们可以通过这个函数RCC_GetClocksFreq();
来验证
      RCC_ClocksTypeDef  RCC_Clocks_T;
      RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks_T);
RCC_Clocks_T中反应了sys clk,  HCLK  PCLK1,PCLK2, ADC CLK的频率。

时钟有了，我们还要干点什么？板上有她唯一的外设，led小灯。我要让处于pb5的led亮。
     //首先开启PB口的时钟，pb口在高速apb2上
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
下面要进行pb口的初始化

          GPIO_InitTypeDef  GPIOB_STR;   //定义一个结构变量用于初始化

GPIOB_STR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //选择pb5

    GPIOB_STR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最大10mhz输出

    GPIOB_STR.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

    GPIO_Init( GPIOB,&GPIOB_STR);  //配置pb5
Pb5已经配置好了，下面我要点亮led，pb5要输出1
        GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
相反熄灭她如下：
        GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);

这一节就到这，意法的库真是好东西，stm8调试的时候没有使用是因为实在不愿看那么多的代码。现在学习stm32，顺便把她的库看了看，觉得虽然庞大琐碎，但结构很优美，便用了起来。不过我怕用习惯了，把我自己用傻了，以后换别的cpu时，不会用了。

第二节定时，中断，和意法的风骚

         玩cpu吗当然等玩定时器，重要性在stm8一文中已有描述，这里不再多说。
     我要使用tim2实现1s定时，这有些长不够实用，但是我只是玩玩。

     第一步要配置时钟
            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);

      Tim2处于时钟树的apb1上。
      下面是初始化代码
         TIM2->PSC |=24000; //设置预分频,实现1ms

   TIM2->ARR = 1000;  //1s产生一次中断

   TIM2->DIER |=0X1;  //允许tim2更新中断

   NVIC->ISER[0] |= (u32)(1<<TIM2_IRQChannel); //开tim2中断

   TIM2->CR1 |=0X1;//启动tim2
      说到这，不能不说意法的风骚，刚开始时翻遍手册也没看到nvic部分的说明，所以第一版本的tim2初始化没有nvic部分，以至不能进tim2的更新中断，后查阅阿莫的论坛才知有c_m3权威指南一物，实在让人无语。这是意法的风骚，这是新手的灾难。
         每次新建工程时，keil会自动生成一个文件stm32f10x.s，在里面有中断向量表的描述。将相应的中断函数名实例化，就能实现中断入口。
      我的tim2中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)//这个函数名能在stm32f10x.s中找到
{
   static u8 flag;
   if( flag )
   {

       GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5); //下面能实现上文说的led以0.5hz闪烁

     flag = FALSE;

   }
   else
   {

       GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);

   flag = TRUE;

   }


   TIM2->SR &=0XFFFE;  //清楚更新标志

}

上面没有用库函数，是因为我想自己的头脑里脉络更清楚，更复合我自己的风格。其实用库会简单

第三节 SPI和懒懒的我
       调试stm8时没有调spi实在是因为没有接口，在加上我这人懒散最终没有调它，如果是美女，我就不会这么客气了吧。
       最近身体欠佳，总感觉力不从心。又觉得时间匆匆，再不加把力气真要荒废此生，便生出无奈。
      闲话少说，说说spi吧。三合一板只有一个cpu，但它却有两个spi，我用飞线将他们互联，便形成了一个完整的spi通讯接口。
Spi2处于时钟树的apb1，spi1处于时钟树的apb2，时钟部分已将apb1配置为24mhz
Apb2为48mhz
首先开启spi2和spi1时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2\
                  |RCC_APB1Periph_SPI2, \\这个是spi2的选项
                  ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
                                   |RCC_APB2Periph_SPI1\ //这个是spi1的选项
                                  |RCC_APB2Periph_GPIOA\

  |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE

);
下面是spi的初始化
       u32 x;

   u8 y;

   SPI_InitTypeDef SPI_X;

   SPI_X.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工

   SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//式

   SPI_X.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//

   SPI_X.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//时钟空闲是为高

   SPI_X.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//

   SPI_X.SPI_NSS  = SPI_NSS_Soft;//软件控制

   SPI_X.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

             SPI_X.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

   SPI_Init(SPI2,&SPI_X);

               SPI2->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);//接受和发送中断

   NVIC->ISER[1] |= 0X10;//开spi2中断

   SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

   SPI_Init(SPI1,&SPI_X); //spi1为主

   SPI1->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);

   NVIC->ISER[1] |= 0X8;

   SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);

   SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);//使能spi1和spi2

   SPI2->DR = 0Xaa;//发送数据

中断处理函数
void SPI1_IRQHandler( void )
{
      u16 x;
  if( SPI1->SR &0X1)

  {

x = SPI1->DR;

   }


  if( SPI1->SR&0x2 )
  {

  SPI1->DR =++test_data1;

  }

}

void SPI2_IRQHandler( void )
{
      vu16 x;
  if( SPI2->SR &0X1)

  {

x = SPI2->DR;

if( sam_data < SIZE_BUF )
{

    sam_data1[ sam_data++ ] =x;

}
else
{
     sam_data = 0;

}
   }


  if( SPI2->SR&0x2 )
  {
      SPI2->DR =++test_data;
/*   if(test_data1!=0)
  {

      test_data1 --;

  }
  else
  {

      test_data1 =10;

  } */
  }

}

外设使用的时候一定要先配置好io的使用模式。我就因为没有配置而吃了大亏。刚开始时收发怎么也不正常，后设置了io的方式才能工作。这大概是对新的事物还不熟悉。
Io的模式无非是，出的数据流设成输出，入的数据流设成输入，什么可说。

   关于spi的代码，不是好的风格，其中库夹杂着自己的方法，如果在严格的风格上这不叫方法，叫发疯。

第四节：串口和新凤霞
     最近听新凤霞的花为媒，让我有绕梁三日的感觉。喜欢的朋友可以听一下。老艺术家的东西越来越少了。时代在进步，我们在放弃。但放弃的都是优良的传统，如清廉，孝道，公正。
     我手里有两个自己做的ch341转串口线缆，将小板的pa9（u1_TX，设置成推挽输出）,和pa10（U1_RX，上拉输入）
和ch341相连，就完成了硬件配置。
     我要实现的功能，当cpu收到计算机发来的0XAA时，发送8个0X55,在上电时cpu主动发送一次8个0X55.

     首先配置时钟，
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
                                     |RCC_APB2Periph_SPI1\ //这个是spi1的选项
                                     |RCC_APB2Periph_GPIOA\

|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE //这个是串口项

);
下面是初始化：
        USART_InitTypeDef uart_x;

NVIC_InitTypeDef nvic_x;

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口

uart_x.USART_BaudRate = 19200;//19200， 8， n ，1

uart_x.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

uart_x.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

uart_x.USART_Parity = USART_Parity_No;

uart_x.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;//发送和接受

uart_x.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&uart_x);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);//使能发送完成中断

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接受满中断

nvic_x.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//nvic的库开启方法

nvic_x.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&nvic_x);

中断函数
void USART1_IRQHandler( void )
{
  vu16 x;

  vu16 y ;

  y = USART1->SR;//读状态
if(y & 0X20)//如果是非空中断
{

x = USART1->DR&(u16)0xff;

// USART_SendData(USART1,0X55);

if( x == 0xaa )
{

   lentch_x = 0;

   USART1->CR1 |=(u16)0X8;//启动一次发送

}

}

if(y & 0X40)//发送完成中断
{

if(lentch_x < 8 )
{

    USART1->DR = 0X55;

lentch_x++;

}
else
{

USART1->CR1 &=(u16)0XFFF7;; //清楚标志

}

}

}

这次完全使用了库，哈。过两天使用dma试试，接下来还有adc等没有测试，可板子太小了可发挥的余地不多，就剩usb了，可是它太不好肯，得好好的准备准备，过阵子白菜的板子到了在研究。

2009-06-11,11:24:57