2. 非连续模块（Discontinuous）
在Simulink基本模块中选择Discontinuous后，单击便看到如图6.16所示的非连续模块，它包括以下子模块。
● Backlash：间隙非线性；
● Coulomb&Viscous Frictio n：库仑和黏度摩擦非线性；
● Dead Zone：死区非线性；
● Dead Zone Dynamic：动态死区非线性；
● Hit Crossing：冲击非线性；
● Quantizer：量化非线性；
● Rate Limiter：静态限制信号的变化速率；
● Rate Limiter Dynamic：动态限制信号的变化速率；
● Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化；
● Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和；
● Saturation Dynamic：动态饱和输出；
● Wrap To Zero：环零非线性；
