Simulink利用Scope输出及绘制仿真波形技巧（转载）

原文地址：Simulink利用Scope输出及绘制仿真波形技巧作者：xianfa110

在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进行线形修改和标注，不适合作为文档用图。

一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。输出到工作空间的方法一般有这么几种：

1．添加To Workspace模块；

2．添加out模块；

3．直接用Scope输出。

本人比较懒，一般不再添加其他输出模块，直接选用方法3。当然不是说放一个Scope就能数出数据的，需要对Scope进行设置。设置界面如下：

 

这里最好把Limit data points to last勾掉，因为很有可能你的数据会超过5000个。勾选Save data to Workspace，变量类型可以选结构体，结构体带时间，以及向量（后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法）。

运行Simulink，输出完数据，你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。

下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。

 

1．输出类型为向量形式。从图上看到，输出了两维时间序列，而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列，其中第一列为时间，这正好为我们画图提供了方便。我们可以采用画图命令如下：

figure;

plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);

hold on;

plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);

legend('正弦波','锯齿波');

hold off;

 

当然你还可以采用其他绘图方式，如采用Subplot方式。

2．输出类型为Structure with Time。即结构体带时间。我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。在Command Window里直接输入变量名。

ScopeData =

      time: [51x1 double]

      signals: [1x1 struct]

    blockName: 'untitled/Scope'

可见，该结构体包含了时间序列，信号结构体，以及我的框图名。实际上我们的输出信号都包含在signals这个结构体里了，我们接着可以再看看signals结构体的组成部分。我们输入ScopeData.signals（这点与C语言是类似的）。

ans =

    values: [51x2 double]

    dimensions: 2

         label: ''

         title: ''

     plotStyle: [0 0]

可以看到，values是一个51x2 的double型矩阵，它正好是我们输出的数据。我们采用这样的画图命令即可完成画图：

figure;

plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,1),'LineWidth',1.5);

hold on;

plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,2),'r:','LineWidth',1.5);

legend('正弦波','锯齿波');

hold off;

结果同上。

3．对于Structure类型，正好是Structure with time 的精简版，因为它的时间为空，因此你必须用其他方式获得时间，这里就不介绍了。

上述三种输出方式，1最简单，但有时候你又不得不用结构体形式画图，例如下面这种情况，这时候你就只能用2和3了，当然最好还是2。

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