通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下几类：
|
机构
|
特点
|
|
|
滚珠丝杠(直接连接)
用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。
|
|
|
滚珠丝杠(减速)
选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
|
|
|
齿条和小齿轮
用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。
|
|
|
同步皮带(传送带)
与链条比较，形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。
|
|
|
链条驱动
多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
|
|
|
进料辊
将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行π补偿。
如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。
|
|
|
转盘分度
转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。
转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。
|
|
|
主轴驱动
在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。
|
将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点：
①减速比
为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。在最高旋转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。
②预压转矩
对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。
由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。
③保持转矩
升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。
在时间充裕的场合，建议使用保持制动。
|
