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太极拳明显的独立拳式主要是金鸡独立、分脚、蹬脚、摆莲等。太极拳练习的一个重要内容是锻炼由传递性的力量也就是“气”和“劲”引起的动作，从而掌握太极拳特殊的沾黏连随与发劲技能，也以此锻炼全身特殊的动态放松，因此太极拳的锻炼速度主要就是如抽丝般缓慢。这样一来，凡是向前后左右迈步伸脚等在其他拳术中不属于独立的动作，在太极拳中也表现为独立动作了，所以太极拳中的独立动作尤其多。有很多太极拳习练者在完成独立动作时往往是勉强维持甚至难以维持站立平稳，有不少练太极拳几十年的人也存在这样的问题。也有些人即使维持住了站立平稳，向前迈步落脚时也是沉重有声，不能悄然无声地将脚轻缓着地，这显然不符合武术与健身的要求。太极拳独立动作稳与不稳，不仅反映了步法功底的扎实与否，也反映了劲与气由脚而起的水平高低。可见达到独立站稳是太极誊锻炼取得良好效果的一个重要切入点，是很多太极拳锻炼者希望解决的问题。
要达到稳固站立的目的，就运动力学的角度而言，必须符合以下四个条件：①尽量增大下支撑面；②尽量使身体的重心垂直线落在下支撑面的中心；③尽量降低身体重心；④尽量使神经协调处于最佳状态，尤其是使耳内的平衡器官处于最佳生理状态。以上四个条件是相互有关、不能分开的。太极拳独立动作站稳的基本方法要领其实就是尽量符合这四个条件。
一、要领
1．全身松沉
具体地说就是要感到躯体的所有肌肉都像是依附在自然直竖的脊柱上，没有为了维持站立稳定的横向用力紧张，除了头与脊柱，从头颈上缘开始的所有肌肉都始终向下沉垂，尤其是两肩、两胯(髋关节)，胯的松沉要使躯体像被吊放到着地脚的大腿上端，因此臀纹沟处会感到受挤压，全身的内力像流水一样能够顺流沉降到独立脚，独立脚的脚底像灌了铅一样沉重，脚底有很大的压力，就像脚被地面吸附住了一样，这种感觉很多近代太极拳家用“脚入地三尺”来形容。这是身体内力沉降引起重心下降的反映。当然，这种反映是太极拳诸多要领长期综合锻炼的结果，太极拳初学者是不可能在短时期内掌握的。但有些人说的脚要有如踏在厚厚地毯上或厚厚草地上的绵软感觉，笔者认为这种感觉实际上反映了全身沁有松沉的重心飘浮。
2．五趾抓地
承担体重之着地脚的脚趾自然地不同程度地蜷屈，因而趾肚着地，这也就是古太极拳经典拳谱所谓的“五趾抓地”。这是由于全身松沉、身体重心下降、劲(气)从脚起自然引起的，不是脚趾主动用力蜷屈。五趾抓地，会有脚被地面吸住的感觉。平常人向前走路时一脚着地，五个脚趾几乎是不承担体重的，仅仅是后脚离地时脚趾才着地。而“五趾抓地”使得脚趾成了下支撑面的前缘，成了承担体重的重要部分，从而使下支撑面增大。虽然每个脚趾肚着地后脚底面积平均前缘向前增长不多，但对于承担整个体重的脚而言所增大的面积是可观的，对于稳定身体重心有举足轻重的作用。推手中是否有“五趾抓地”而与地面相吸的感觉，步法的沉稳程度是不一样的。许多近代太极拳家都对“五趾抓地”很重视，如牛春明、刘晚苍、刘石樵等。有人说“五趾抓地”有违松沉，此说法是没有拳经与人体运动力学根据的。
3．胯、膝、踝关节不能完全挺直，应保持似直未直、似弯非弯的自然竖直
这样，腿部似乎是直立的，又有弹簧般的感觉，古太极拳经典拳谱所谓“五趾抓地上弯弓”之“上弯弓”就是这个意思。这种状态不仅有利于脚下劲力的上传，而且有利于全身重心的下降与调整，体重通过足弓的中央均匀分布到脚趾与脚跟，使身体重心垂直线准确地落在下支撑面的中心也就是足弓的中央(这个部位在武术语言中被称为“涌泉”)。如果脚、腿、胯完全挺直，要使身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心往往就会有困难。
4．独立动作中身躯上升可以配合增加腹压的呼气
金鸡独立与分脚等拳式是弓步的前腿蹬直、身躯上升成为独立的拳式，在身躯上升时应该配合增加腹压的呼气，这样可以使身体重心下降，就会有如乘突然上升的电梯时身体往上升、重心往下沉的感觉，从而增加站立的沉稳度。
5．劲(气)从脚而起
无论是提膝还是分脚、蹬脚等，活动的腿脚与手臂不要主动用力，必须由着地脚的沉蹬支撑引起的向上传递的劲力通过腰骶部再传递到需要活动的腿脚与手臂，腿脚的提膝或踢蹬都应有一种从着地脚的脚底像抽丝样贯通到活动脚的末端与手臂的末端的感觉。这样，一方面增加了站立的沉稳度，有脚入地三尺之感，另一方面可以使活动的腿脚具有更强大的力量。在实战应用中，劲从脚起不仅可以使得提起的腿脚轻灵有力，而且便于着地脚带着躯体迅速弹跳离开，从而有效地避免“双重”。这种劲(气)从脚而起的反应，也是在有了一定松沉功底的基础上，经过长期锻炼才能渐渐掌握的。
6．提起活动脚的胯要内缩，脚的向前活动必须是同侧胯反方向的内缩引起的
这一点十分重要，孙禄堂先生在他的著作中反复强调。其作用和效果如下：
①这是劲力由下往上顺遂传递的需要。
②这样容易调整身躯位置，使体重略有后移而有利于全身重心垂线自然落在下支撑面的中心，从而使提膝、分脚、蹬脚时身躯不致后仰而是略有前倾。很多人在提膝、分脚、蹬脚时上身后仰、身躯僵硬，胯没有内缩是重要的原因。
③可以有效地使活动的脚轻灵提起、移动，落地无声。这种胯内缩要求另一侧着地脚的胯并不转动，这种技能也是必须经过一段时间的锻炼才能掌握的。
7．保持精神放松
太极拳单脚独立活动能够稳固，肢体必须具有以上六个因素的协调配合，这种协调配合是经过长期锻炼动作娴熟后形成的不假思索的条件反射，这种条件反射的产生需要精神不受干扰。另外，人能够站立平衡还依赖于内耳平衡器官的正确工作，内耳平衡器官的工作如果受到了干扰发生了紊乱也会造成站立不稳。精神放松就是要消除对精神、神经的干扰，使得神经反应与内耳平衡器官处于最佳生理状态。所以，太极拳锻炼必须保持精神放松，达到物我两忘的精神境界。这种精神放松与心理素质有关，环境不适应与心理紧张等都会引起神经反射协调性变差与内耳平衡器官工作状态变差。要改变这种状况，一是要加强锻炼，使得动作更纯熟，从而提高神经反射的协调能力，二是要增加在各种环境中练拳的经验，提高抗干扰的能力，三是要保持良好的精神放松状态。
二、应用
现以金鸡独立与右分脚为例，谈谈以上方法要领在完成拳式中的具体体现。
1．金鸡独立
①由左仆步、左手腕位于左脚内侧、右勾手在右后侧的拳势开始，身躯松沉与腰骶后撑引起右脚向后蹬撑，由右脚而起的劲力推动右胯承载着身躯向前向上移动，带动右脚尖向前转从而形成左弓步。同时由右脚而起的劲力与左脚的前撑推动左胯向内缩，身体以右胯为轴左转，推动左掌向前向上穿至左膝上方，手指与鼻同高，右臂则由于转身而内旋形成反勾手。
②左胯略沉，右腰骶继续后撑，右脚继续向后蹬撑，由右脚而起的劲力推动右胯继续前移、左胯继续向内缩、身体以右胯为轴左转至身躯朝向左前方，左脚尖由转胯带动外撇，左手由转身带动内旋掌心向下向左胯侧下降，右手由转身带动外旋掌心向内向身躯右侧下降，身体重心完全移至左脚上方，躯体像一具沉重的湿棉包被吊放到左大腿的上端沉甸甸地往下压，左大腿的臀纹沟处感到挤压承重，右脚的内力像水样流向左脚，左脚由于承担身躯的重量而沉重，左大腿十分沉稳牢固承载着躯体，左脚的五趾自然蜷曲而趾肚着地承担体重。
③左腿向下蹬撑，躯体再放松，左胯再略沉，劲力由左脚而起传于腰脊，使躯体以左胯为轴向右转，右胯向右后转而内缩，由右胯的内缩带动右膝往前上提。(右胯的内缩运动方向与右膝的运动方向完全相反，并且右胯的向后运动是因，右膝的向上运动是果，右膝的上提对于身躯的中正直竖丝毫没有影响。)右胯的向后运动也带动右手随右膝的上提而上穿到与鼻同高，同时带动左手下按至左胯前方，左腿自然蹬直。这一过程可以配以呼气。
2．右分脚
①由左弓步、身躯朝向东北方、两手合抱于胸前开始，躯体重心完全移于左脚上方，躯体再放松，左胯略沉，躯体像一具沉重的湿棉包被吊放到左大腿的上端沉甸甸地往下压，左大腿的臀纹沟处感到挤压承重，左腿承载着躯体十分沉重稳固，左脚的五趾自然蜷曲趾肚着地承担到了体重。左腿垂直向下沉蹬，劲力由左脚而起，传至腰脊，作用于左胯，使身躯以左胯为轴向东略偏南右转，由左脚上传的劲力使两手合抱于胸前。
②左腿继续沉蹬，由屈变为自然蹬直，身躯上升，由左脚而起的劲力带动右胯继续内缩，以此带动右膝提起，身躯朝向东偏南，右腿完全放松。
③左腿继续沉蹬，劲力继续上传，头顶既不下沉又不上升，全身放松下沉，头有上方顶住和被吊住的感觉。上传的劲力引起两臂前后分开，促使右脚向东偏南方向伸踢。注意右脚的伸踢不要主动，必须是由脚上传的劲力通过腰脊引起的。此时也可以配合呼气。
以上所述的过程是一气呵成的，几乎难以作明确的步骤划分，因此上述步骤不是绝对的，但要想达到独立动作的稳定，这些细节都是不能缺少的。只有当这些细节要领都能在动作纯熟的基础上不假思索达到协调时，才能算是真正掌握了稳定独立的技能。
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