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1.虚领顶劲，气沉丹田；
我们在打拳和推手的时候，要求按照“虚领顶劲，气沉丹田”的要领进行。但有很多时候没有人做到这一点。其实这一点很重要。
这就象我们将一根绳子上系上一个重物，将绳子的另一头吊起来。这样绳子就有一股绷劲出来。如果没有下面的重物，那么绳子就松懈了，如果不在另一头吊起来，那么绳子就瘫掉了。这就是“虚领顶劲，气沉丹田”的作用，上下对拔，在健身上可以打开任督二脉。在劲路上自然而然产生掤劲。
“掤”和“绷”很象吧。
2.“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”
这是大家最为熟悉的拳论了，其实做起来也并不难，但也经常见到有人做的不到位。生活中我们经常用到这中劲，比如我们在推独轮车上坡的时候，我们就要后腿蹬，前腿在适当位置钉。身体微前倾（形成斜中正的身形），两条腿的合力（两腿前柱后桩），顺腰脊上行，最后形于手。
那么我们在“捋”的时候怎么做合适呢？我还是打比如，这就象用锄头“锄地”，前脚向下踩，后脚产生磨转劲，后手将锄柄引向圈外，不能向自己身上捋。
拳论中的“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”是科学的，是练出劲力的必由之路。拳友们一般都能理解，练拳时，劲力的根在脚上，即脚蹬地面，地面产生反作用力于脚，腿，腰，手而产生劲力。至于在走架行拳时怎样达到这条要则，练法不一，兹结合按，捋，搬和云手等四式，供拳友参考。
1.在做按式的正向弓步时，一般都能做到上述要求〔蹬左脚，弓右腿，脚踏实地，劲贯指梢〕，且有关的论文也不少，故母庸赘述。
2.然而，在做捋式后坐时，做到“其根在脚，发于腿”要求的拳友，相对要少一些，常见后坐时出现右脚尖翘起，右膝左蹩，右腿弯曲和后坐不到位等不良现象，势必影响捋劲。因此，在做捋式时，须撑右腿，着力点在右脚掌，犹如拔河，前脚向下踩，后脚产生磨转劲，只有下盘稳固，才能使对方失去平衡，将其自侧摔出。又如“篙师行船”，船夫站在船头撑篙，篙的反力作用于船夫，又通过船夫作用于船，而后作用于水，使船后退。
3.在做搬拦锤式时，习拳者往往容易忽视，“根在脚发”这条要领，屡见上右步时，右脚跟落在身前，甚至落在左脚前，右拳向右搬，左脚跟随之掀起，当搬至定式时，右弓步竞成了彻底拔根，左腿弯曲，两腿交叉的高架右歇步，如此练法，何来搬劲？两脚无适当的横向距离，而呈交叉或直线状，导致自身不稳，左腿有力也难使。
那么，做搬式时右脚应迈向何方为宜？按技击要求，搬式出右脚的目的是套对方左脚外侧称为套步，或插在对方裆下谓之插步，套步或插步都是为了封堵对方的退路，称为套封或插封。再者，该式的右拳是平的搬，是横劲，两脚间的横向距离应比一般的弓步要宽。因此，练搬式时宜作斜行步，即右脚的落点在身躯的右偏前〔南偏东〕〔北偏西〕，斜迈时小腿外旋，右脚跟先轻轻地着地，脚尖朝向〔东南〕〔西北〕踏平〔因为搬拦锤是连续上步，右脚必须外撇45度〕：然后边蹬左腿边碾左脚〔以脚掌为支点，脚跟外碾〕，脚尖朝东偏北：再通过转腰，松肩，旋臂，则搬劲自生。另外，蹬左脚，收右胯，右腿易产生植地生根的螺旋劲，使拳架稳定自如。当定式成右弓步时，身躯朝向〔东南〕〔西北〕，两脚间须有足够的横向距离〔站在东南或西北方向检查〕，从而起到了发横劲和套〔插〕封的作用。
4.两脚在作前弓和后坐时，要做到“其根在脚，发于腿”，在练云手作侧行步时也应注意这条要义。
左云手时，坐实右腿〔重心全部移至右腿〕，提起左脚〔脚跟先离地〕向左横跨半步〔脚尖先着地〕，然后侧撑右腿，通过腰胯左转〔收沉左胯〕，将作用力传至左脚，使左脚掌与地面沿逆时针方向磨转，产生向下的螺旋劲，向上通过转腰，松肩，旋臂产生右抄和左堋劲，当左脚跟一着地，右脚跟即须离地，〔切莫提前离地，以免影响劲力〕。身躯自西南转向正南。重心渐渐移至左腿，腰胯继续左转〔身躯转向东南〕，带动右脚提起。右云手时，右脚向左收半步〔脚尖先着地〕，然后侧左腿，收沉右胯，使右脚掌像螺丝钉沿顺时针方向下踩，上肢随之产生左抄和右堋劲，至右脚全脚踏平，左脚跟即离地，然后重心渐渐移至右腿，腰胯继续右转〔至西南〕，带动左脚提起，并带动上肢继续左抄及右堋，右按〔砍〕。
“其根在脚”是太极拳的根本。如果练拳只练掌〔拳〕不使脚，身躯就成了无根之本，太极拳也就成了无味的太极操。因此，我们在练每一招式时，切莫忽视这条浅显而又十分重要的拳理。
3.敷、盖、对、吞
敷：覆者，运气于己身，敷布彼劲之上，使不得动也。
盖：盖者，以气盖彼来处也。
对：对者，以气对彼来处，认定准头而去也。
吞：吞者，以气全吞而入于化也。
敷、盖、对、吞四字诀是武禹襄的重要论述。我在推手过程中对这四个字的理解是，就象我们小的时候逮麻雀，我们会慢慢地靠近麻雀，手形成一个罩子一样的形状，不能太急，太急麻雀就被惊走了，不能太慢，太慢麻雀自己就走了。要看准麻雀准备逃走的路线，麻雀轻轻一动，就迎着麻雀的逃的路线截住它。
也有人比如就象猫逮老鼠，老鼠见到猫都不知道怎样逃，因为猫的意识已经封死了老鼠逃的路线，老鼠一动，猫就发动。
4.虚实的转换
练拳的时候，经常需要进行虚实转换，有的老师会告诉学生，一面加一面就要减，就象阴阳鱼在太极中的形状。其实也不难理解，就比如我们骑自行车，一只脚加力下踩。另一只脚就需要松开上提。如果两脚一起用一样的力（包括方向），就是双重，车子是不会蹬动的。
5.揉手与揉面
我们打拳和推手，很多人希望能在短时间内能有较高的效果。其实急不得，不知道大家记不记得小时候，奶奶或者姥姥是怎样揉面的。先是一盆干面，就像我们刚开始的劲，很散），等在面里加上水，揉一段时间面会变硬，但已经成一个整体了（就象我们练了一段时间虽然身体僵硬，但已经有整劲了），接着参水，再揉......不知不觉中面已经有筋道了，就是达到了刚柔相济的阶段了。
所以，求有筋道的劲不要急，天天坚持，慢慢成劲，就象揉面。
5。对劲路的三层功夫理解
起初是前后劲，可以前进后退，是腿上的劲路；二层是左右的劲路，是腰胯上的劲路；三层是是上下的劲路，是脊柱上的劲路。
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