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佔據南俄羅斯草原後，匈奴人的活動
在打敗哥特人，佔據南俄羅斯草原後，匈奴人得以休整，人口開始急劇增加，同時，小部分的匈奴騎兵仍然在騷擾臨國：一股匈奴騎兵渡過了多瑙河，與哥特人一起騷擾羅馬帝國；另一股匈奴人，于西元384年進攻美索不達米亞，攻佔了愛德沙城；還有一股匈奴人于396年，侵入了薩珊波斯帝國。整體而言，匈奴人這段時期，基本是以在南俄羅斯草原休整為主，為下一步的大規模入侵積蓄力量。
匈奴烏爾丁大單于的活動
395年，羅馬帝國分裂為東西羅馬，而此時的匈奴正處於烏爾丁大單于的統治。烏爾丁是一個非常有野心的人，他曾對東羅馬帝國色雷斯省總督說過，凡是太陽能照射到的地方，只要他願意，他都能征服。西元400年，匈奴在烏爾丁大單于領導下，又開始向西大規模入侵，一舉奪得了整個多瑙河盆地，並一度攻入了義大利，這一事件的連鎖反應就是逼迫多瑙河流域的各部族為躲避匈奴人，只得向西羅馬腹地進軍，西元410年，西哥特人攻陷了西羅馬帝國的首都羅馬，西羅馬帝國遭受了前所未有的打擊。然而烏爾丁大單于的宏圖大志還未實現就一命嗚呼了，西元408年，烏爾丁率軍騷擾東羅馬帝國，在搶得大量財物準備撤退時，遭羅馬人的襲擊，烏爾丁大單于就這樣戰死在沙場。
匈奴帝國的建立
在疆土不斷擴大的情況下，以匈牙利平原為統治中心的匈奴帝國，在奧克塔爾大單于時已基本建立起來，單于王庭穩定在今天匈牙利的布達佩斯附近，這個軍事帝國成為東、西兩個羅馬帝國最嚴重的威脅。烏爾丁大單于死後，匈奴帝國沉寂了一段時間，而在奧克塔爾大單于率領下，匈奴帝國又開始興盛起來，奧克塔爾死後，他的兄弟盧加繼承了王位。盧加大單于在西元422年和426年兩次蹂躪東羅馬帝國的色雷斯和馬其頓，逼迫東羅馬帝國皇帝向匈奴帝國年貢350磅黃金，此後，東羅馬帝國又被迫在邊境向匈奴帝國開放互市，來確保邊境的安寧，匈奴人的榮耀終於在西方找了回來。
阿提拉大單于統治的確立
434年，盧加單于去世，他的兩個侄兒阿提拉和布列達共同繼承王位，各掌管一部分領土。兩位單于即位不久，便發動了對東羅馬帝國的戰爭，要求東羅馬皇帝交出匈奴的叛逆，還要年貢翻番，由350磅黃金上漲到700磅黃金，東羅馬皇帝受武力脅迫，只得答應。445年，布列達單于神秘的遇刺身亡，阿提拉成為匈奴帝國唯一的大單于。阿提拉更是一個野心勃勃的傢夥，在他的率領下，整個歐洲都沉浸在對匈奴的恐懼之中，匈奴帝國的鼎盛時期來到了。
鼎盛時期的匈奴帝國
阿提拉大單于獨自掌權後，馬上就發動了大規模的戰爭，不過戰爭的矛頭卻指向了北歐和東歐。在北歐和東歐，盎格魯撒克遜人為躲避匈奴人，逃亡到英倫三島，而許多日耳曼和斯拉伕人的部族戰敗，紛紛向匈奴投降。在鞏固了東方和北方後，阿提拉大單于在447年大舉進犯東羅馬帝國，東羅馬帝國軍隊接連戰敗，匈奴的騎兵一直深入到達達尼爾海峽和希臘的溫泉關，嚴重威脅到東羅馬帝國首都君士坦丁堡的安全，東羅馬帝國皇帝被迫求和，雙方在448年簽定和約，東羅馬除了馬上向匈奴支付賠款6000鎊黃金，年貢也由700磅黃金漲到2100磅黃金。至此，匈奴帝國的疆域東到裏海，北到北海，西到萊茵河，南到阿爾卑斯山，盛極一時。而東羅馬帝國經過匈奴的長期劫掠和年貢的沉重負擔，財富已基本耗盡，於是，阿提拉大單于又將目光投向了西羅馬帝國。
阿提拉的高盧戰記
450年，阿提拉大單于在完成了對東、北、南的征服後，將矛頭指向了西羅馬帝國。該年，阿提拉派使者來到羅馬，要求娶西羅馬皇帝的妹妹荷諾利亞公主為妻，並要求西羅馬帝國拿一半的國土作為嫁粧。如此過分和羞辱的要求，自然遭到西羅馬皇帝的拒絕，於是阿提拉大單于以此為藉口發動了對西羅馬的戰爭。當年，阿提拉集結了大批匈奴戰士以及被征服民族的仆從軍，號稱50萬，渡過萊茵河，向西羅馬的高盧（今法國）發動進攻。高盧的城市就如同草原上獵物一樣，被匈奴人一個接一個地摧毀，最終匈奴軍主力又圍攻高盧重鎮奧爾良。此時，面對共同的敵人，西羅馬人和西哥特人暫時放下他們的爭鬥，組成聯軍來救援奧爾良。面對聯軍，阿提拉放棄了對奧爾良的圍攻，開始機動迂迴，尋機與敵決戰。西元451年6月20日，阿提拉的匈奴大軍與西羅馬、西哥特聯軍，在今天的巴黎市郊展開了大決戰。戰鬥打得非常慘烈，僅過了一天，雙方戰死者就達15萬人，最終，西哥特國王戰死，余部也撤離戰場，而匈奴也損失慘重，無力再進攻，只得退回萊茵河，重新積聚力量。
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