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§3.1 概述
电视可用不同的方式来实现。实现电视的一种特定方式，称为电视的一种制式。在黑白电视和彩色电视发展过程中，分别出现过许多种不同的制式。
黑白电视制式通常是按其扫描参数、视频信号带宽以及射频特性的不同而分类的。目前世界上的黑白电视制式大致分为13种，如表3－1所示。我国黑白电视属于D/K制。
对于彩色电视而言，除了上述有关特性以外，还根据在收、发两端对图象三基色信号不同的处理方式分成许多种彩色电视制式。
1.按使用目的不同，彩色电视分兼容制和非兼容制两大类。所谓“兼容”是指“彩色电视和黑白电视可以相互收看”。即彩色电视节目可以为黑白电视机接收，而显示为黑白图象；黑白电视节目也可以为彩色电视机接收，而显示为黑白图象。通常将前者称为兼容性，后者称为逆兼容性。目前世界上的广播彩色电视都采用兼容制，而非兼容制彩色电视主要用于应用电视。
2.按信息传输的方式和显示的时间不同，彩色电视可以分为：(1)同时制（Simultaneous Color Television）；(2)顺序制（Sequential Color Television）；(3)顺序－同时制。在顺序制中，摄象机行到的红、绿、蓝三基色图象信号按一定顺序传送到显象管，利用人眼的视觉暂留特性将三基色图象混合成彩色图象，如图3.1－1(a)所示。顺序制又分为场顺序制、行顺序制和点顺序制，它们分别是逐场、逐行、逐点地顺序传送三基色信号。顺序制的优点是设备简单，彩色图象质量较好，但是兼容性很差或者不能兼容。为了克服顺序制的缺点而出现了同时制，它将R、G、B三基色编码成亮度信号和色度信号来同时传送，经过解码得出三基色信号R、G、B，然后由显象管合成彩色图象，如图3.1-1(b)所示。同时制的优点是可以兼容，图象质量较好，但是设备复杂，亮度与色度信号往往存在相互干扰。顺序－同时制是上述两种制式的组合。例如，可将一个基色信号经常传送，而将另两个基色信号依次顺序传送，然后在显象管中合成彩色图象，如图3.1-1(c)所示。其优缺点与同时制相同，在显象时，三种制式都利用了空间混色原理，顺序制还利用了时间混色原理。显然，具有兼容性的彩色广播电视只能采用同时制或顺序－同时制，而顺序制一般用于彩色应用电视中。
目前世界上彩色广播电视制式最主要的有三种：(1)NTSC制，1953年由美国创立，日本、加拿大等国相继采用；(2)PAL制，1967年由西德创立，我国、英国、意大利、荷兰等西欧国家以及北欧各国也都采用它；(3)SECAM制，1967年由法国创立，苏联和东欧各国也都采用它。这三种制式皆属兼容制，其共同点都采用能与黑白电视兼容的亮度信号和两个色差信号作为传输信号；其不同点是两个色差信号对副载波采用不同的调制方式。NTSC制和PAL制都属于同时制，SECAM制都属于顺序同时制。
§3.2 兼容制彩色电视基础
彩色电视为了与黑白电视兼容，它必须具备下列条件：（1）彩色信号中必须有亮度信号和色度信号；（2）占有与黑白电视相同的频带宽度；（3）伴音载频和图象载频分别与黑白电视相同；（4）采用相同的扫描频率和相同的复合同步信号；（5）亮度信号与色度信号之间的干扰要最小。其中，实现兼容最根本的条件是彩色电视必须以和黑白电视相同的带宽传送亮度信号和色度信号。根据公式（1.5－9），当fv=50Hz,Z=625行时，黑白电视图像信号（即亮度信号）约占6MHz带宽。因此必须在6MHz的带宽内同时传送亮度信号和色度信号，否则就无法实现兼容。人们通过对人眼视觉特性的，充分地应用色度学原理与电子电路技术的成就，采用恒亮传输方式和彩色电视信号的频带压缩措施，解决了在6MHz带宽内同时传送亮度信号和色度信号的，问题成功地实现了彩色电视与黑白电视的兼容。
3.2.1 实现兼容的基本措施
一、恒亮传输方式
彩色电视为了与黑白电视兼容，必须传送一个亮度信号，以便黑白电视机接收。根据彩色具有亮度、色调和饱和亮度三个要素的理论，传送彩色图象必须选用三个独立的信号。除了亮度信号外，还必须选择另两个信号来代表彩色的色度信息。这两个信号与色调和饱和度之间应存在确定的相互变换关系。例如用x、y坐标值。但是，彩色电视中常用两个色差信号B－Y和R－Y来代表色度信息，它们与彩色摄象机输出的R、G、B三基色信号存在下列关系。
目前的彩色电视是将两个色差信号进一步变换成色度信号，并且迭加在亮度信号上一起传送出去。黑白电视机收到这种彩色电视信号后，由于色度对正常黑白图象的干扰和影响很小，故黑白电视机显象管上只产生与亮度信号成比例的正常的黑白图像。彩色电视机收到这种彩色电视信号后，先变换成上述三种信号，即Y、（B－Y）和（R－Y）；再经解码矩阵按公式
还原成R、G、B三基色信号。在式（3.2-3）中，
还原出的R、G、B信号加到彩色显象管三个阴极（或者栅极）上，使荧光屏上重现出正确的彩色图像。采用亮度信号和两个色差信号作彩色电视传输信号的方式，称为恒亮传输方式。它有利于恒定亮度原理的实现（见3.2.2节），这是一个关键性的突破；它有利于彩色电视和黑白电视的兼容，这是彩色电视研究成功的重要技术之一。
二、彩色电视信号的频带压缩
用亮度信号和色差信号代替三基色信号作为彩色传送信号，实现了亮度和色度的分离，有利于恒定亮度原理的实现，这对兼容是有利的；但是亮度信号和两个色差信号带宽之和仍是黑白电视信号带宽的3倍。为了兼容，必须对由它们组成的彩色电视信号的频带进行压缩。利用高频混合原理与频谱交错原理，成功地将彩色电视信号的带宽压缩到与黑白电视信号的带宽相同。
1.高频混合原理
人们都有这样的生活经验，在黑白照片上，用笔粗略地涂上不同的颜色，就成了彩色照片。画一幅水彩画时，总是先用墨笔描绘出清晰的轮廓，然后用彩笔进行大面积涂色，整个画面就会给人们以细节清晰、彩色鲜艳、生活逼真的印象。大量的事例说明，人眼对彩色细节的分辨力远低于对黑白细节的分辨力。经测定人眼对亮度细节的分辨力极限值为1′～1.5′，对彩色细节的分辨力极限值为6′～10′。也就是说，人眼较容易辨别出彩色图像细节部分的明暗程度，而不容易辨出细节的颜色差别。
通过实验还发现，人眼对不同色调的细节分辨力也不同。例如，在同样亮度下，人们对绿色细节的分辨力较强，而对红、蓝色细节的分辨力较弱。如果人眼对黑白细节的分辨力定为100％，则实验测得人眼对各种彩色细节的分辨能力如表3－2所示。从表中数据可知，人眼对彩色细节的分辨力是很差的。
细节色别
黑 白
黑 绿
黑 红
绿 红
黑 蓝
红 蓝
绿 蓝
分 辨 力
100％
94％
90％
40％
26％
23％
19％
综上所述可得出一个重要结论：色度信号只需要在图象的大面积部分进行传送，在图象的细节部分只需传送亮度信号，不必传送色度信号，这就是大面积着色原理。根据这一原理，可用全部视频带宽（例如0～6MHz），传送亮度信号Y，以保证清晰度；可用较窄的频带（例如0～1.3MHz）传送两个色差信号（R－Y），以进行大面积着色。这样在接收端所恢复的三个基色信号是：
由上式可知，接收端所恢复的三基色信号只含有较低的频率分量（0～1.3MHz），而它们的高频部分（1.3～6MHz），则用同一亮度信号的高频部分来补充。这就是高频混合原理。它是1950年首先由美国A.Bedford提出的。利用这一原理，既节省了频带，又减轻了亮度信号和色度信号共用频带而产生的相互干扰。
2. 频谱交错原理
采用恒亮传输出方式和高频混合措施后，彩色电视信号带宽等于8.6MHz〔Y为6MHz，（B－Y）和（R－Y）各为1.3MHz〕，它还是大于黑白电视信号的带宽。为了兼宽，还需要进行频带压缩。
根据黑白电视原理，黑白电视的亮度信号虽然占据了6MHz的带宽，但它并没有占满。其能量只集中在行频及其谐波附近一段较小的范围内，在
附近并没有亮度信息，能量分布如图（1.4-9）所示。
由于彩色摄象管的扫描参量（fV、fH、z、隔行扫描）与黑白电视一样，所以，R、G、B信号的频谱结构和带宽与黑白电视的亮度信号完全相同。而彩色电视的亮度信号Y和色差信号（R－Y）、（G－Y）、（B－Y）都是R、G、B的线性组合，因此，它们和黑白电视的亮度信号频谱结构也完全一样。在图3.2-1中，图（a）是亮度信号频谱图，图（b）是经压缩后的色差信号频谱（0～1.3MHz）。由图可见：我们可以把色差信号设法安插在亮度信号频带的空隙中进行传送，但是不能简单地将亮度信号和色差信号混合在一起；否则，由于它们的基波和谐波的频率相同，势必使它们相互重迭，而无法在收端将它们分离出来。
NTSC制和PAL制都采用两个色差信号对同一个副载波进行正交平衡调幅，把色差信号的频谱搬到视频高端，精确选定副载波的频率，使已调色度信号的频谱，正好插入亮度信号的频谱空隙处，以形成频谱交错，如图（c）所示。从而达到压缩频带的目的。
通过高频混合原理和频谱交错两项措施，将彩色电视信号的频带压缩到与黑白电视信号的带宽相同（例如6MHz）。
3.2.4 标准彩条信号
为了计算和测量彩色电视系统的性能，常常利用彩条测试信号，如图3.2-3（a）所示。它们是由电子电路产生的一种标准度很高的测试信号，这些彩条的顺序是白、黄、青、绿、品、红、蓝、黑，研究彩条信号的波形，有助于清楚地了解彩色电视信号的特性。
彩条信号的基本参数有两个，即白条和彩条的幅度和饱和度。彩条信号通常有两种表示法，即双数码表示与四数码表示法。
一、双数码表示法
这种表示法是用两个百分数表示上面两个参数，即幅度百分数（％）/饱和度百分数（％）。幅度是指彩条信号中，彩条部分信号电压相对于白条部分信号电压幅度的相对值。即
幅度=
饱和度是指彩色纯净的程度，彩条中白光成分越少，饱和度越高。故
饱和度＝
在式（3.2-13）和式（3.2-14）中，Emax和Emin分别为彩条信号电压R0、G0和B0中的最大值和最小值，EW是白条的R0、G0、B0电压值。双数码表示法中的一切信号电压值均指γ校正以前的数值。图3.2－3中的（b）、（c）、（d）分别给出100％/幅100％饱和度正极性彩条三基色信号波形图。由三基色信号组成的亮度信号和色差信号波形图，见图（e）～（g）。如果三基色信号的最大值仍为1，而最小值为0.05，则不难算出在各基色和补色条中，均含有5％的白光，因而成为95%的饱和度、100％幅度彩条信号。此外，还可以有其他规范的彩条信号。例如100％饱和度、75％幅度彩条信号等。
二、四数码表示法
白条对应的基色/黑条对应的基色/彩条对应的基色/彩条对应的基色
幅度百分数 / 幅度百分数 /最大幅度百分数/最小幅度百分数
以上幅度是指γ校正后的信号而不是指γ校正前的信号 ，并且以白条的基色幅度作为100％。常见的有100－0－100－0彩条、100－0－75－0彩条、100－0－100－25彩条等等。我国电视规定采用100－0－75－0彩条，此彩条原是欧洲广播联盟（European Broadcastin Union）提出并采用的，故称为EBU彩条。上述彩条的饱和度和幅度可按下式计算：
饱和度＝
幅度＝
式中，Emax和Emin分别是彩条信号R、G、B中的最大值和最小值，Ew是组成白条时R、G、B的幅度。不难看出，按式（3.2-14）和式（3.2-15）计算的饱和度结果相同，而分别按式（3.2-13）和式（3.2-16）计算的幅度结果不相同，它们分别表示γ校正前、后的百分数幅度。
按式（3.2-15）和式（3.2-16）可以算出，100－0－100－0彩条信号为100％饱和度和100％幅度；100－0－75－0彩条信号为100％饱和度和75％幅度。而对于100－0－100－25彩条信号，当γ＝2.2时为95％饱和度和100％幅度；当γ＝2.8时则为98％的饱和度和100％幅度。
当彩色电视系统传送实际景物或图象时，通常不会出现100－0－100－0彩条信号那样的高饱和度和大幅度。所以一般不采用这种彩条信号，只有在精细调整编码器和解码器时才采用它。
表3－4，3－5和3－6分别给出三种彩条信号的基色信号R、G、B，亮度信号Y和色差R－Y，B－Y的数据。这些数据的基准是黑电平作为零、峰值白电平作为1。
根据上列各表数据分别画出三种彩条的基色信号，亮度信号与色差信号波形图，如图3.2-4所示。由表3－5和3－6数据可以看出，后两种彩条的色差信号完全相同。
表3－4 100－0－100－0彩条信号数据
信号色别
R
G
B
Y
R-Y
B-Y
白
黄
青
绿
品
红
蓝
黑
1.0
1.0
0
0
1.0
1.0
0
0
1.0
1.0
1.0
1.0
0
0
0
0
1.0
0
1.0
0
1.0
0
1.0
0
1.0
0.89
0.70
0.59
0.41
0.30
0.11
0
0
0.11
-0.70
-0.59
0.59
0.70
-0.11
0
0
-0.89
0.30
-0.59
0.59
-0.30
0.89
0
表3－4 100－0－100－25彩条信号数据
信号色别
R
G
B
Y
R-Y
B-Y
白
黄
青
绿
品
红
蓝
黑
1.0
1.0
0.25
0.25
1.0
1.0
0.25
0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.25
0.25
0.25
0
1.0
0.25
1.0
0.25
1.0
0.25
1.0
0
1.0
0.91
0.78
0.69
0.56
0.47
0.34
0
0
0.09
-0.53
-0.44
0.44
0.53
-0.09
0
0
-0.66
0.22
-0.44
0.44
-0.22
0.66
0
表3－6 100－0－75－0彩条信号数据
信号色别
R
G
B
Y
R-Y
B-Y
白
黄
青
绿
品
红
蓝
黑
1.0
0.75
0
0
0.75
0.75
0
0
1.0
0.75
0.75
0.75
0
0
0
0
1.0
0
0.75
0
0.75
0
0.75
0
1.0
0.66
0.53
0.44
0.31
0.22
0.09
0
0
0.09
-0.53
-0.44
0.44
0.53
-0.09
0
0
-0.66
0.22
-0.44
0.44
-0.22
0.66
0
§3.3 NTSC制
NTSC制是1953年美国研制成功的一种兼容性彩色电视制式，NTSC是National Television System Committee（国家电视制式委员会）的缩写词。该制式对色差信号采用了正交平衡调幅技术，因此又称为正交平衡调幅制。
3.3.1 正交平衡调幅与同步检波
3.2.1节已经指出，为了实现兼容，必须将两个色差信号调制在精确选定的副载频上，使色度信号和亮度信号实现频谱交错。现在来研究两个色差信号的调制方式。为了兼容，这种调制方式必须满足：色度已调波对亮度信号在干扰最小；已调波中无用信号成分少、有用成分多，因此彩色信杂比高；两个色差信号互不干扰，在接收机中容易分开。为此，必须选用正交平衡调幅调制方式。
一、平衡调幅
平衡调幅就是抑制载波的调幅，简称抑载调幅。普通调幅的数学表达式为：
载波 上边带 下边带
抑载调幅为：
可见平衡调幅信号正好是调制信号
和被调制信号
的乘积。它与普通调幅的区别在于没有载频分量。如果两个色差信号采用平衡调幅，则色度信号的表达式为
和
其优点在于：（1）传送黑白图象时，由于
则色度信号为零，显然对亮度信号无干扰。（2）传送彩色图象时，因为没有载频分量，从而减少了色度信号的能量和减轻了色度信号对亮度信号的干扰。
二、正交调幅
如果将两个1.3MHz的色差信号R－Y和B－Y，分别调制在两个载频上，其色度信号带宽为2.6×2＝5.2MHz，它与亮度信号重迭过宽，亮度与色度信号间的干扰将相当严重。如果采用正交调幅就可以克服这一缺点。
正交调幅是将两个色差信号R－Y和B－Y分别调制在频率相同、相位差90°的两个副载波上，再将两个输出加在一起。在接收机中，则根据相位的不同，从合成的副载波已调信号中可分别取出两个色差信号。
色差信号正交平衡调幅的方框图如图3.3-1所示。其中，共有两个平衡调幅器，一个是R－Y调制器，副载波为cosωt；另一个是B－Y调制器，副载波为sinωt。若将两者的输出线性相加，则得到色度信号
图3.3-1（b）示出合成信号与两个平衡调幅输出之间的矢量关系。图中对角线的长度C代表色度信号的振幅，θ是的相角，其中
式（3.3-1）可改写成
上式说明，色度信号是一个调幅调相波，其振幅变化反映了色饱和度的变化，而相角θ与两个色差信号的比值有关，对不同的色调来说这个比值是不同的，故θ反映了色调的变化。
三、同步检波
在接收端欲从式（3.3-1）所示色度信号中分离出两个色差信号，不能采用普通检波，而应采用同步检波技术，其方法是将色度信号与和副载波同频同相的本振载波信号相乘。例如，分别用和去乘，经低通后，则分别可得到R－Y和B－Y。同步检波电路和平衡调制电路相类似。现用数学方法证明上述解调过程，例如用去乘时，有
经低通滤波器滤去二倍频载波信号，可得到R－Y信号。同理，用去乘经低通滤波后，可得到（B－Y）信号。
为了加深对平衡调幅和同步检波的理解，图3.3－2画出了单一频率信号和色差信号的平衡调幅波形，由图可见：（1）平衡调幅波不含载波分量。（2）其极性由调制信号和载波共同决定，如果两者之一反相，平衡调幅波的极性则相反。（3）调制信号为零，则平衡调幅波为零。就是说，当色差信号为零或很小时，就没有或只有很小的色度信号加到亮度信号上，这对兼容是很有利的。（4）平衡调幅的包络不再是原来的调制信号，因此不能用普通检波检出原调制信号。（5）只有在原载波的正峰点对平衡调幅波取样，才能得到原来的调制信号。同步检波正是在副载波正峰点时刻对平衡调幅波进行取样。
四、色同步信号
同步检波的关键在于在接收端产生一个与发端副载波同频同相的本地副载波。为此，发端必须发送一个色同步信号，以便用它去锁定接收机的本地副载，使其与发端副载波同频同相。
色同步信号是一串频率等于副载频的高频振荡，它只有8～10个周期，放置在行消隐的后肩上，在均衡脉冲和场同步期间不发色同步信号，其波形如图3.3-3所示。它们的频率和相位均保持恒定，NTSC制的色同步相位ψ＝180°，其表达式为：
为什么要把色同步的初始相位选在180°？当接收机中的行消隐脉冲的幅度不够
时，色同步信号将在屏幕的左端产生明显的垂直干扰。理论分析和初中表明：当ψ＝180°时，干扰幅度最小，且干扰颜色为不太明显的绿色（见参考文献3，P.286.）。
3.3.2 色度信号幅度的压缩
一、色度信号压缩的原因
将色度信号、色同步信号、亮度信号Y、复合同步S和复合消隐信号BL相混合就得到彩色全电视信号为：
其中，
称为彩色图象信号。现以100－0－100－0彩条为例，计算出各种彩条信号的动态范围（Y±C），如表3－7所示。
表3－7 100－0－100－0已调彩条信号的范围
色 别
Y
R－Y
B－Y
C
Y+C
Y－C
白
黄
青
绿
品
红
蓝
黑
1
0.89
0.70
0.59
0.41
0.30
0.11
0
0
-0.11
-0.7
-0.59
0.59
0.70
-0.11
0
0
-0.89
-0.3
-0.59
0.59
0.30
0.89
0
0
0.9
0.76
0.83
0.83
0.76
0.90
0
1
1.79
1.46
1.42
1.24
1.06
1.01
0
1
-0.01
-0.06
-0.24
-0.42
-0.46
-0.79
0
根据表3－7画出彩条全电视信号，如图3.3－4所示。从图中可以看出，黄条和青条信号已分别超过白色电平的79％和46％，而蓝条和红条信号也分别比黑电平低79％和46％。换言之，彩条视频信号中会出现“比白还白”和“比黑还黑”的电平。可见，彩条信号的峰峰值已远远超过黑白电视信号的标准；如果用这种信号去对图象载波调幅，在负极性调制中“比白还白”的电平就要引起严重的过调制现象，从而引起彩色畸变和伴音中断。“比黑还黑”的电平可能产生限幅，从而引起图象亮度失真；另外，“比黑还黑”的电平还要破坏接收机的同步。因此，必须对这种彩条视频信号进行压缩。如果同时对亮度信号和色度信号进行压缩，虽然保证了彩色信号的不失真传送，但亮度信号的幅度也变小，造成兼容黑白图象变坏，发射机也没有充分利用。因此，通常保持亮度信号幅度不变，只对色度信号进行压缩。
二、色度信号压缩的要求
如果对色度信号压缩过多，将会过多地降低彩色信杂比，它的抗干扰能力变差。实验表明：当彩条信号的最大和最小电平不超过白色和黑色的±33％时，才是比较合适的。因为，在一般的彩色节目中，具有高亮度高饱和度的彩色出现的时间很少，（比如为1％）。因此，在100％到133％的白电平区间内，对发射机过调制并不严重；少量到达0％至－33％范围的电平，虽已落入同步电平范围内，但对接收机的正常工作未发现有什么大影响，因为现代接收机均采用锁相式的行同步电路。
在发送端对色度信号幅度进行压缩，在接收端对色度信号幅度压缩的倍数再设法补回来，就可恢复Y、B－Y和R－Y正确比例关系，从而实现了彩色的无失真传送。
三、压缩系数的计算
令压缩后色差信号为、，根据彩色视频信号的最大和最小电平不超过133％和－33％的条件，可选择彩条中不为互补色的两条（例如黄、青或红、蓝等），按上述条件建立两联立方程。若为互补色，则两方程不是相互独立的。若取黄、青条计算，则有以下联立方程：
黄
将表3－7中所列有关数据代入上列方程得：
k1=0.439 ，k2=0.877
所以
压缩后的色度信号为：
3.3.3 波形图与矢量图
根据式（3.3-6）至式（3.3-9），计算出100－0－100－0彩条信号经压缩后的色差信号、色度信号和复合信号的有关数据，如表3－8所示。由此画出色度信号两分量、色度信号和彩色全电视信号波形图，如图3.3-5所示。根据各彩条信号的C和θ值作出彩条矢量图，如图3.3-6所示。
表3－8 100－0－100－0彩条信号
经的色差信号、色度信号和复合信号数据
色 别
白
黄
青
绿
品红
红
蓝
黑
1
0.89
0.7
0.59
0.41
0.30
0.11
0
0
-0.438
+0.148
-0.29
+0.29
-0.148
+0.438
0
0
+0.096
-0.614
-0.157
+0.157
+0.614
-0.096
0
0
0.447
0.635
0.593
0.593
0.635
0.447
0
无
167.1·
283.4·
240.8·
60.8·
103.5·
347.4·
无
对于100-0-75-0彩条，表3-8各信号的幅度除白条外均乘以0.75，而色度信号的相角θ数值则不变。此时,彩色全电视信号黄/青条的最大值将为1.33×0.75＝1，即与白条为同一电平。
从彩条矢量图可以看出NTSC制的色度信号具有下列重要性质：
（1）不同的色调具有不同的相角，不同的饱和度具有不同的幅度。一般可以认为色调主要由色度信号的相角来体现，而饱和度主要由色度信号的幅度来体现。
（2）基色矢量和补色矢量的相角互补。例如红色矢量的相角为103°，而青色矢量的相角为283°等。
（3）白色和各种灰色的色度信号等于零，它们可以认为是饱和度等于零的色。
另外，B－Y或U称为蓝色差信号，R－Y或V称为红色差信号。图3.306中的横轴和纵轴分别称为蓝色差轴和红色差轴，一切彩色矢量的相角都是以横轴（U）轴为基准来衡量的，红色矢量和蓝色矢量并不分别与红色差矢量和蓝色差矢量相重合，它们分别代表四种不同的色调。
3.3.4 Y、I、Q制
采用I、Q制是希望进一步压缩色度信号的频带。因为色差信号（B－Y）和（R－Y）的理论频带为1.5MHz，故用双连带传送色度信号则占3MHz的频带宽度。对于每帧扫描525行、视频带宽为4.2MHz的制式来说，亮度和色度信号的频带重迭过宽，相互干扰严重。因此，有必要进一步压缩色度信号的带宽。
所谓I、Q制就是用色差信号I、Q分别代替色差信号V和U，并且色差信号I分量用上边带0.5MHz、下边带1.5MHz的残留边带方式传送，Q分量用双边带（±0.5MHz）传送，它们仅与亮度信号重迭2MHz，如图3.3-7所示。从而减轻了亮、色之间的干扰。同时也减轻了色度信号I和Q之间的干扰。
在矢量图上，I、Q信号分别由V、U信号逆时针旋转33°而得到，如图3.3-8所示。它们之间的关系是：
根据亮度方程以及U、V与R、G、B之间的关系，不难求出Y、I、Q与R、G、B之间的关系式：
根据式（3.3-10）可计算并画出100－0－100－0彩条信号所形成的Q和I信号的数据与波形图，如图3.3-9所示。
Y、I、Q制的产生是基于人眼的视觉特性。因为人眼对I轴附近红、黄之间的颜色比较敏感，故I信号用宽频带1.5MHz传送；而对于Q轴附近的蓝、品之间的颜色分辨力较弱，故用窄带0.5Mhz传送。
在NTSC制中，上述亮度和色度重迭过宽的矛盾，似乎可采用两个不对称的u、v色度信号来解决。但由于任何不对称边带的色度信号在同步解调时，会造成u、v信号之间的相互干扰，即存在“正交串色”；因此，在NTSC制中，不能采用两个不对称连带的u、v色度信号来解决亮度与色度信号重迭过宽的矛盾，而只能采用Y、I、Q制。
关于“正交串色”可用图3.3－10来解释：设，在对称边带情况下，平衡调幅波的两个边频分量可用等长度的、以角速度Ω相对旋转的两个矢量来表示，它们在DU轴上的投影之和等于零，即U信号的同步检波器不输出V信号。但在不对称边带情况下，两个旋转矢量的长度不相等，它们在DU轴上的投影之和不再等于零，即在U信号检波器的输出中混有V信号，从而引起“正交串色”。
尽管在Y、I、Q制中，I信号的高频部分（0.5～1.5MHz）也以单边带传送，使上、下边带合成的I信号在Q轴的投影不为零，这样I 信号串入Q信号，也会引起正交串色。但是，这种串色发生在I信号的高频部分，因此，对窄频带的Q信号影响不大。
Y、I、Q制中的色度信号表达式为：
在Y、I、Q制中，色同步信号和色度信号的动态范围与Y、U、V制相同。
3.3.5 NTSC制的编码器和解码器
一、编码器
NTSC制的编码器如图3.3-11所示，其任务是将摄象管输出的三基色信号R、G、B编成一个带宽和幅度与黑白电视信号相同的彩色全电视信号。它主要由矩阵电路、亮度通道、色度通道，副载波形成电路和混合放大器组成。
矩阵电路的作用是将信号R、G、B线性组合成Y、I、Q信号。在亮度通道中，矩阵电路输出的Y信号，先送到消隐器混合器与同步机送来的消隐脉冲（BL）混合，再送到延时均衡电路，这是因为当色差信号经过低通滤波器会产生延迟，导致屏幕上的黑白图象和彩色图象不重合产生颜色涂偏的现象。因此必须将Y信号加以延迟使其和色差信号在时间上完全一致，然后再送入视频混合放大器。
由于I、Q信号分别经过1.5MHz和0.5MHz的低通滤波器，所以I信号也要加以延时，使其与Y、Q在时间上保持一致。然后I、Q信号分别进入各自的平衡调幅器，产生已调色度信号I、Q。
同步机中的副载波形成电路能送出33°、123°、180°的副载波，分别供给Q调制器、I调制器和色同步平衡调制器使用。第三个调制器的调制信号是＋K脉冲，已调波是色同步信号；前两个调制器的输出相加得到色度信号。
最后，再将Y、、以及同步机送来的复合同步信号S脉冲混合，组成供调制图象载波用的彩色全电视信号。
二、解码器
NTSC制的解码器如图3.3-12所示。其任务是从彩色全电视信号中分离出三基色信号R、G、B供彩色显象管使用。解码是编码的逆过程。相对应地解码器也主要由亮度通道、色度通道、副载波恢复电路和矩阵电路所组成。
亮度通道的作用主要是对亮度信号进行延迟和陷波，延迟的目的是使Y、I、Q在达到的时间上保持一致；正因为如此，在I通道中还接有与Y通道中不同延时的延时线。副载波陷波器的作用是为了抑制色度信号对亮度信号的干扰。
通过门电路从全电视信号选出色同步信号，用来恢复确定副载波相位，经过锁相副载波恢复电路可输出相位为33°和123°的副载波，供Q、I同步检波器使用。
色度信号由带通滤波器从全电视信号中选出，同时进入I、Q两个同步检波器。由于它们解调的副载波相位不同，分别为33°和123°，故两个检波器能分别输出色差信号Q和I。
最后由矩阵电路将Y、I、Q线性变换成R、G、B信号供显象管使用。
3.3.6 副载频的选择与亮色相互干扰
一、副载频的选择原则
1. 为使亮度和色度信号的频谱间距最大，有利于频谱交错，副载频采用半行频偏置，即
式中n为整数，在这些频率点上亮度信号的能量趋近于零。
2.为了减轻副载波对亮度的干扰，应尽量使副载频选在视频信号的高端。副载频越高，其干扰亮度的光点越细，愈不易被人眼察觉；另外，还能使色度和亮度信号的主要能量分别位于视频的高、低两端，从而减轻两者的相互干扰。
3.色度信号上连带（约1.5MHz）的边界值不能超过视频信号的带宽（6MHz），故副载频应低于4.5Mhz。
4.考虑到可能出现伴音载波和副载波的差拍干扰，所以还要求两者的差频也等于半行频的奇数倍；另外，副载波应和行频保持最简单的分频关系，从而有利于同步机电路的实现。通常要求（2n－1）是若干较小质数之乘积。例如通常取n=228，284等。若n=284，则。
根据上述原则，对于625行、50场扫描制式的副载频fs，它选n=284计算得
。
二、色度信号对亮度的干扰
色度信号是以平衡调幅波的形式迭加在亮度信号上传送的。色度副载波的起伏变化使正常亮度发生相应的变化，对应副载波的正、负峰点，屏幕上将出现亮暗相同的干扰光点。下面讨论干扰光点的图样。
为了简单起见，假定平衡调幅波是一频率等于副载频的正弦波。由于副载波的作用，会使光栅一行的亮度从一端到另一端按正弦规律起伏变化，如图3.3-18（a）所示。黑白光点看作是正弦波的正、负峰值所产生，根据副载频与行频的关系，画出相继各行上的光点相对位置，就可确定干扰光点组成的图样。
三、亮度串色
亮度信号和色度信号共用频带，不仅色度信号对亮度产生光点干扰，而且亮度信号也会对色度产生干扰，称为亮度串色。产生亮度串色的原因是位于色度通频带内的亮度信号，能顺利地通过色度带通滤波器，经同步检波后，变成低频信号，在屏幕上产生附加的彩色干扰。下面讨论频谱交错条件下的亮度串色规律。为分析简易起见，色差信号选用U和V，而不选用I和Q。由于处于色度通频带内的亮度信号能量，主要集中在mfH处，故现以其中亮度的任一频率成分为例，当它进入U检波器后，解调输出将为：
经过低通消除后一项所代表的高频分量后，得到U通道输出的亮度串色分量为：
同理，可求出V通道输出的亮度串色分量为：
将亮度串色以矢量表示，其模和幅角分别为：
（3.3-15）
所以亮度串色为
当采用半行频偏置后，
，又，
故
由于m-n为一整数，所以当t变化一个行周期（TH）时，相角θ将改变整数倍再增加180°。这就是说，在同一场内两相邻行的对应位置上总是出现一对互补色的彩色干扰。另外，一帧包含奇数行，每经一帧时间的亮度串色矢量也是改变了整数倍再增加180°，所以在屏幕的同一点，相邻两帧的亮度串色为互补色。
综上所述，NTSC制在频谱交错后，由于干扰光点（亮度串色）存在行间相消（补）和帧间相消（补）的规律，所以，亮度和色度信号之间的相互干扰大为减轻。这种时域分析法和前面的频域分析法相吻合。
3.3.7 NTSC 制的主要性能
一、NTSC制的主要优点
NTSC制根据人眼的视觉特性，应用色度学原理和电子电路技术第一个成功地实现了兼容性彩色电视广播。从此，人类进入了彩色电视广播的新时代。它与PAL制、SECAM制相比较，其主要优点有：
1.NTSC制的色度信号组成方式最简单，最易于进行信号处理，比如数码化，亮度与色度分离等。同时，NTSC制的接收机、电视中心设备和录象设备最简单，成本最低。
2.亮度信号和色度信号的频谱间距最大，兼容性好，亮度串色和色副载波干扰光点最小。
3.无行顺序效应（即爬行现象）和亮度闪烁现象。这是因为NTSC制每一行对亮度信号和色度信号的处理和传送方式相同，而PAL制和SECAM是逐行变化的，故引起行顺序效应。
4.演播室进行图象慢转换（淡出一淡入）、切换、混合等特技操作比较方便。
5.在没有信号失真的情况下，它有较高的图象质量，如具有较高的彩色水平和垂直清晰度。
二、NTSC制的主要缺点
最主要的缺点是色调的相位敏感性严重。
在彩色电视信号传输出过程中，亮度信号、色度信号的相位和幅度不可避免地会产生传输出误差，从而导致彩色在亮度、色调和饱和度三方面的失真。其中人眼对色调失真最为敏感，特别是人们经常遇到的一些颜色，如人的皮肤色、蓝天等。例如，当屏幕上演员的脸部由正常肤色变成绿色或红色，看起来特别刺眼。亮度失真主要影响图象的灰度层次，饱和度失真主要影响颜色的深浅。相对于色调失真而言，人眼对亮度失真、饱和度失真是不敏感的，因此在彩色电视传送过程中要尽量减少色调失真。
前面曾经提到人眼对亮度细节的分辨力高于对彩色细节的分辨力，所以当观察亮度杂波时，比观察彩色杂波敏感。这是人眼对高频彩色图象信号存在的视觉特性。这里提到的人眼对色调失真比对亮度失真敏感，是指人眼对视频低端（小于1.3MHz）彩色图象信号存在的视觉特性，两者不可混淆，不是同一码事，不存在什么矛盾。正是因为如此，人们才提出高频混合原理，彩色的低频部分必须由三基色组成，而彩色的高频部分采用同一亮度信号来代替。
色度信号的相位失真将导致色调失真，而产生相位失真的主要原因有三方面：
1.微分相位的影响
NTSC制的色度信号是迭加在亮度信号上一起传送的，色度信号相对于亮度信号的幅度，确定了被传送色的饱和度。色度信号相对于色同步信号的相位，确定了被传送色的色调。当亮度信号电平发生变化，会使色度信号在晶体管或电子管特性曲线上来回移动，随着亮度电平的高低变化，色度信号的相位和幅度将会产生失真，它们分别称为微分相位失真和微分增益失真。产生微分增益失真的原因：因为电视系统为一非线性系统，随着亮度电平的高低变化，色度信号幅度的放大倍数不能保持恒定，而产生增益失真。产生微分相位失真的原因：接收机的解调副载波都是以色同步信号的相位作为基准的，因此色度信号与色同步信号相位差决定了被传送色的色调。例如设被传送色是红色，其相角为103°，为了使其色调不失真，则色度信号和色同步信号的相位差φ应保持恒定，即φ＝77°，如图3.3-14所示。由于色同步信号总是于消隐电平上，而色度信号位于不同的亮度电平上，故两者通过非线性系统后，产生了不同的相位移，使两者的相位差发生变化，等于φ＋Δφ。例如，对被传送的红色，其色调就可能变成红色偏紫或红色偏黄，使色调出现失真。
微分相位失真不能用简单办法进行补偿。因为，它是随亮度电平的不同而变化的，实验表明要使人眼觉察不出色调失真，必须使相位失真不超过±5°，而当相位失真超过±12°。人眼察觉饱和度失真不如色调失真那样敏感。实验表明，当色度信号幅度变化达±15％时，可察觉出饱和度失真，当其幅度变化超过30％时，人眼对饱和度的失真将不能允许，因此，NTSC制规定微分增益容限为±30％。
2.不对称边带的影响
传输出系统频率特性不良，会使对称边带的色度信号变成不对称边带的信号，色度信号一旦出现不对称边带，就会产生“正交串色”，使色度信号产生相位失真。
3.多径接收的影响
由于高层建筑和地形的影响，电视机接收到的电波，既有直射波，也有经过一次或者多次反射的反射波。反射波的存在会使传输出通道的频率特性发生变化，从而导致色度信号的相位和幅度的失真。
总之，色度信号的相位失真是不可避免的，前面已经指出，微分相位的容限为±12°，从电视台的中心编码器直到电视机的解码器，要求达到这样的指标是很困难的，NTSC制的主要缺点就在于此。
§3.4 PAL 制
3.4.1 PAL制的基本原理
一、逐行倒相
为了克服NTSC制的相位敏感性，产生了PAL制（Phase Alternation Line），PAL制是在NTSC制的基础上发展起来的，它沿用了NTSC制中行之有效的绝大部分技术，它也采用正交平衡调幅。但不同的是，它使色度信号中分量保持不变，使分量逐行倒相，例如，传送第n行时为，传送第n+1行时，传送n+2行时为…，如此等等，逐行交替传送。因此，PAL制又称为逐行倒相正交平衡调幅制。PAL制的色度信号为：
上式中：
而是一个以2H为周期的开关函数，它的值逐行交替的取＋1和－1，其表达式为：
式中，TH为行周期，n=0，1，2，…。的波形图如图3.4-1所示。
由上可见，PAL制的色度信号仍是一个正交平衡调幅信号，与NTSC制不同之处是V分量逐行倒相。因此，在相邻两行的PAL色度信号中，一行与NTSC制色度信号完全相同，称它为NTSC行；另一行色度信号的相位改变符号，称它为PAL行。
NTSC行
PAL行
式中，F是被传送景物的色度信号，是F的共轭复数。PAL制色度信号的矢量表示法，如图（3.4-2）所示。
在PAL制的色度信号中，除了PAL行的相角和NTSC行的相角不同外（两者之和为360°），其他参数均和NTSC制的色度信号相同。
在接收端，为检出正确V信号，必须使送入V信号同步检波器的副载波相位也和发送端一样进行逐行倒相，检波以后的V信号就恢复原来状态了。
二、色调失真的补偿
在NTSC讨论制论的性能时曾指出：由于微分相位，不对称边带和多径接收等原因会引起重现图象色调的严重畸变。在PAL制中，由于采用逐行倒相的措施，能使上述原因引起的色调失真得到很大的改善和补偿，有力地克服了NTSC制的最大缺点-----相位敏感性。下面仅以PAL制克服微分相位失真为例进行说明，对于克服不对称边带和多径接收而引起的色调失真，读者可查参考文献〔2〕、〔5〕。
微分相位失真只与亮度电平有关，相邻两行上的亮度总是差不多的，它们的微分相位也就相同，假设都滞后了一个相角Φ，则如图3.4-3所示。对一个任意的色度信号F来说，其NTSC行的失真信号为F1；PAL行由于逐行倒相，相邻象素色度信号本来是，滞后Φ角就成了F2。在接收机中，PAL行的矢量F2又被倒相变成，和F1恰好对称地位于F的两旁。经过视觉平均以后，两者的合成彩色将准确地等于原来的色调，只不过饱和度下降为无失真时的倍。所以色度信号的幅度相对变化量是。当幅度下降15％时，人眼刚刚察觉出饱和度下降。按此计算：当幅度下降30％时，将出现人眼不能允许的饱和度失真，按此计算：
因此PAL制规定：微分相位的容限为±40°。
举例来说，如果F是紫色，失真后的F1是紫偏蓝色，为紫偏红色，由于荧光屏上这两个象素相邻近，所以看起来还是紫色。即使是相位误差φ高达40°，F1几乎已经是蓝色，几乎已经是红色，但平均起来还是紫色。
这里所说平均有两种方法：（1）利用人眼的视觉特性，就把空间上和时间上相邻两行的色度信息平均起来（混色），得到原来的色调。这种平均的办法简单，在相位失真Δφ不大时，可以得到较好的效果，但当相位失真Δφ较大时，平均效果就大大减弱。（2）比较完善的平均办法是采用延时线，把两行的色度信号加以平均，这种方法称为电平均法。
综上所述，PAL制采用逐行倒相与平均作用后，把严重的色调失真变成人眼不敏感的饱和度失真，有力地克服了NTSC制相位敏感性的缺点，其微分相位失真容限从NTSC制的±12°扩大到±40°。
三、色同步信号
在PAL制中，V信号是逐行倒相的，所以在接收机的同步检波中，解调V信号的副载波也必须是逐行倒相的。要求PAL制的色同步信号不但要给出基准副载波的频率和相位，而且还要给出一个判断V信号极性的识别信号，使接收机能判断哪一行是＋V，哪一行是－V，以便将副载波的极性进行倒换，准确地检出V信号。
为了使色同步信号具有上述功能， 就不能象NTSC制那样只传送一个与U轴成±180°角的相位固定的色同步信号，而必须传送一个相位逐行变化的色同步信号。其表达式如下：
上式表明：PAL色同步信号是由恒定相位分量和逐行倒相分量两部分组成，前者用来传送副载波的相位信息（称为锁相分量）；后者用来传递开关极性信息（称为识别分量）。PAL色同步信号的相位在NTSC行为135°，在PAL行为225°，具有逐行摆动±90°的规律，因此也称摆动色同步信号。对于625行PAL制，色同步信号包含10个周期的
副载波，也是位于行消隐的后肩上，PAL色同步信号的矢量表示法如图3.4-4所示。
四、色度信号的解调
如前所述，由于PAL制采用了逐行倒相的方法，使相邻两行的色度信号产生了相反的相位失真。因此，将两行的色度信号进行平均后，就可以使两种相反的失真相互补偿。平均的办法有两种：一种是利用人眼的视觉特性进行光学平均；另一种是利用延时线进行电学平均。对应于两种不同的平均方法，有两种不同的解码方式。利用光学平均的解码方式称为简单PAL制解码方式，简记为PALs解码方式。利用电学平均的解码方式，称为标准PAL制解调方式，简记为PALD解码方式。
PAL解码器方框图如图3.4-5所示。其原理与NTSC解码器大致相同，不同之处是副载波形成电路要给V同步检波提供一个逐行倒相的副载波。这种解码方式简单，相位失真小时，相邻两行的色调失真可以靠人眼视觉特性进行平均。但是当相位失真较大时，屏幕上会出现亮的水平滚动条纹，通常称为爬行效应或百叶窗交应。传输出系统的相位失真越大，相邻两行的色调差别就越大。由于显象管的非线使恒定亮度原理失效，所以色调失真对亮度的影响就越大，爬行现象越严重。为使人眼看不出明显的爬行现象，要求传输系统的相位失真不能超过±3°，这比NTSC制的要求还严格。因此要使PAL制克服色调失真的功能得到充分发挥，必须采用电平均的办法，即采用带有延时线的标准解调电路。
图3.4-6为PALD解码器方框图，它与PALS解码器唯一的不同之处是增加了一个梳状滤波器。下面重点介绍梳状滤波器的工作原理。
梳状滤波器又称为延时解调器，它由超声延时线DL、加法电路和减法电路组成。它有两个作用：其一是将色度信号延迟大约一行时间，使相邻两行的色度信号进行平均，以消除由于相位失真所产生的色调畸变；其二是通过延迟的色度信号和不延迟的色度信号相加或相减，将色度信号中的两个色度分量U、V进行第一次分离（实质是频率分离），以克服两个色度之间的相互干扰。
为了使梳状滤波器具有上述两个作用，延时线的延时时间Ti既要非常接近或者等于一个行周期（64μs），又要严格地等于副载波半周期的整数倍。因为，所以延迟时间可以取二种：
现以的情况证明梳状滤波器的分离作用。设直通信号和延迟信号分别为：
因为，所以直通信号和延时信号的副载波的相位相反，即
又因∴
假定信号通过延时线后的幅度不衰减 ，并且假设相邻两行的色度不变，则
所以
将直通信号和延时信号相加得：
将直通信号和延时信号相减得：
所以，梳状滤波器的相减端只输出色度信号的u分量，而相加端只输出v分量，色度信号两个分量得到完善的分离。同理可以证明，当延迟时间Td＝Td2＝284Ts＝64.056μs时，梳状小波器的相减端将输出v 分量，而相加端却输出u分量，后一情况相当于前一情况下两个输出端对换，因而输出量对换是必须的。PALD解码方式，除利用电平均补偿相位失真外，同样也利用视觉平均来补偿相位失真。
综上所述，PAL制克服NTSC制相位敏感性的基本原理可概括为：采用逐和倒相正交平衡调幅的色度信号，在解调时先经梳状滤波器分离，然后再同步检波；最后又利用视觉平均作用补偿小幅度串色所引起的彩色偏差。
3.4.4 PAL制的性能
一、PAL制的优点
与NTSC制相比较，PAL制有下列优点：
1.对相位失真（包括微分相位失真）不敏感。PALD容许整个系统色度信号最大相位失真比NTSC制大得多，达到±40°，也不产生色调失真。因此，对传输设备和接收机的技术指标要求，PAL制比NTSC制低。
2.比NTSC制抗多径接收性能好。
3.PAL制相对NTSC制而言，色度信号的正交失真不敏感，并且对色度信号部分抑制边带而引起的失真也不敏感。
4.PAL接收机中采用梳状滤波器，可使亮度串色的幅度下降3dB，并且可以提高彩色信噪比3dB。
二、PAL制有下列缺点
1. 由于PAL制色信号逐行倒相，传输及解码中产生的误差（例如微分相位等），将在图象上产生爬行及半帧频闪烁现象。
2.PAL信号不利于信号处理（包括数字信号处理，亮度信号的彻底分离等），这是因为它的色度信号逐行倒相，色副载波相位8场一循环引起的。
3.与NTSC制一样，彩色接收机图象的水平清晰度比黑白电视机的低。
4.垂直彩色清晰度PAL制比NTSC制低。
5.由于要有高精度和高稳定度的延时线及附属电路，PAL制接收机比NTSC制接收机复杂，成本稍高，对于磁录机也是如此。
§3.5 SECAM制简介
SECAM是法语Sequential Couleur a memoire（顺序传送彩色与存贮）的缩写。它是为了克服NTSC制的色调失真而出现的另一彩色电视制式。SECAM制的主要特点是逐行顺序传送色差信号R－Y和B－Y。由于在同一时间内传输通道中只传送一个色差信号，因而从根本上避免了两个色差发量的相互串扰。亮度信号Y仍是每行都必须传送的，所以SECAM制是一种顺序一同时制。
因为在接收机中必须同时存在Y、R－Y和B－Y三个信号才能解调出三基色信号成R、G、B，所以在SECAM帛中也采用了超声延时线。它将上一行的色差信息贮存一行的时间，然后与这一行传送的色差信息使用一次；这一行传送的信息又被贮存下来，再与下一行传送的信息使用一次。这样，每行所传送的色差信息均使用两次，就把两个顺序传送的色差信号变成同时出现的色差信号。将两个色差信号和Y信号送入矩阵电路，就解出了R、G、B信号。
在SECAM制中，由于每行只传送一个色差信号，因而色度信号的传送不必采用正交平衡调幅的方式，而采用一般的调频方式。这样，在传输中引入的微分相位失真对大面积彩色的影响较小，使微分相位畸变容限达到±40°。由于调频信号在检波之前可进行限幅，所以色度信号几乎不受幅度失真的影响，使微分增益畸变容限达65％。同时，在接收机中，可以直接对色差信号进行调频检波，不必再恢复彩色副载波。但是，由于调频信号的频谱比较复杂，不能和亮度信号的频说进行频谱间置，因而彩色副载波对亮度的干扰较大。为此采取了一些措施，如将副载波三行倒相一次，使每场中的副载波干扰光点互相错开；而且每场也倒相一次，使相邻两场的副载波干扰光点互相抵消。
从实现的观点来看，NTSC制已使用30年以上，SECAM制和PAL制也均使用20多年。所以，三种制式都是行之有效的彩色广播电视制式，都积累了相当丰富的经验。单从技术性能方面比较，决不能得出完全肯定或否定某一制式的结论。实际上，各国在选定制式中往往受到各方面因素的制约，而决非都是也于技术考虑。
鉴于采用不同制式给国际间节目交换、设备制造等带来不便，随着科学技术的不断发展和进步，目前已开始了为卫星电视广播研究新的制式的工作。另外，关于下一代的高清晰度电视HDTV（High Definition Television）和高保真度电视Hi-FiTV（High-Fidelity Television）制式的研究工作也正在进行。
