imx515 uboot UBIFS移植及android UBIFS文件系统烧写作者 ：longfeey1.1 Uboot UBI的移植关于uboot的UBI的移植几乎没有说明介绍，移植首先要保证你的flash驱动能够跑起来，我是在nand flash 上跑的UBI。刚开始的时候我也没有什么头绪，只能够从uboot的readme开始查找一些蛛丝马迹。 - MTD Support (mtdparts command, UBI support) CONFIG_MTD_DEVICE Adds the MTD device infrastructure from the Linux kernel. Needed for mtdparts command support. CONFIG_MTD_PARTITIONS Adds the MTD partitioning infrastructure from the Linux kernel. Needed for UBI support. 因此，要UBI支持首先得要MTD支持，因此在配置文件中要添加以上两项的定义。 要移植UBI还要添加： #define CONFIG_CMD_UBIFS #define CONFIG_CMD_UBI 总的关于UBI的部分是以下几个宏： #define CONFIG_CMD_UBI #define CONFIG_CMD_UBIFS #define CONFIG_CMD_MTDPARTS #define CONFIG_MTD_DEVICE #define CONFIG_MTD_PARTITIONS #define CONFIG_RBTREE #define CONFIG_LZO 同时要给NAND建立个默认的分区，方便以后操作。分区如下： #define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nand0" #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nand0:0x100000@0x0(u-boot),0x300000@0x120000(kernel),0x7b00000@0x420000(rootfs),-(reserved)" #define MTD_ACTIVE_PART "nand0,2" 以上的配置都在uboot_imx/include/configs/mx51_vdphone.h文件中进行配置。 需要注意的是增加UBI的支持之后uboot会增大到300多KB，在NAND中启动，需要修改以下文件uboot-imx\cpu\arm_cortexa8\mx51\mxc_nand_load.S add r6, r0, #0x1E00 ldr r5, =_end /* Try get right image size */ add r5, r2, #0x00060000 /* Fixme to get actual image size */ 这里使用0x60000（384K）大小，已经足够，如果实际有变化，可以进行相应调节。如果uboot传给Copy_Good_Blk 拷贝的uboot的大小小于uboot的长度的话，uboot跑不起来，移植的时候被这个问题必须注意。 这个时候就可以make 了，执行以下命令： make clean make mx51_vdphone_config make all 如果正常的话会编译出u-boot.bin在根目录下。 1.2 u-boot 下ubi的使用1.2.1 配置u-boot nand 分区通过mtdpart命令配置u-boot下的nand 分区，本项目已经在配置头文件里面设置了默认nand 分区， #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nand0:0x100000@0x0(u-boot),0x300000@0x120000(kernel),0x7b00000@0x420000(rootfs),-(reserved)" 如果需要修改，可以通过修改默认分区列表，也可以通过命令mtdpart进行重新分区。这里使用默认分区，通过以下命令使默认分区生效： mtdpart default //设置默认分区 saveevn //保存分区信息
1.2.2 nand u-boot 烧写通过以上的配置编译，如果成功生成u-boot.bin，那就可以通过SD卡启动，直接烧写u-boot.bin到nand flash了。操作步骤如下： 1) 下载u-boot.bin 到内存 tftp 0x90800000 /tftpboot/mx51/u-boot.bin 2) 擦除u-boot分区 nand erase u-boot 3) 烧写u-boot到nand flash分区 nand write 0x90800000 u-boot 0x60000 1.2.3 内核的烧写内核的烧写和平常烧写方式一样，只需用nand 命令写入nand 即可,操作步骤如下： 1) 擦除kernel分区 nand erase kernel 2) 下载kernel到内存 tftp 0x90800000 /tftpboot/mx51/uImage 将内核通过tftp下载到内存中 3) 烧写kernel 到nand kernel分区 nand write 0x90800000 kernel 0x300000 1.2.4 UBI文件系统的烧写本项目使用的文件系统将根文件系统和system文件系统整合在一起。所以，只需要烧写整合后的文件系统即可。如果要使用ubifs文件系统作为根文件系统，在烧写之前必须通过mkfs.ubifs工具将做好的文件系统制作镜像文件。mkfs.ubifs 工具是通过编译mtd-utils工具下的mkfs.ubifs目录即可生成的PC端UBIFS文件系统镜像制作工具。操作步骤如下： 1) 制作根文件系统 mkfs.ubifs -r root/ -m 2048 -e 129024 -c 2364 -o root-fs.img root目录为整合android root和system文件系统后的目录，应当能够通过NFS系统的 2) 擦除root分区 nand erase root 3) 激活root 分区为UBI格式 ubi part root
4) 创建root分区 ubi create root 5) 将文件系统下载到内存 tftp 0x90800000 root-fs.img 6) 将文件系统烧写到rootfs 中 ubi write 0x90800000 rootfs 0x339600//0x339600为tftp 下载到的root-fs.img镜像大小， 1.2.5 设置启动参数设置bootargs： setenv bootargs ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs console=ttymxc0,115200 wvga calibration init=/init rw 启动拨码开关5,8位置设置为ON，上电重新启动，即可从Nand flash 启动。
1.3 android FLASH UBI文件系统的制作和烧写 将android编译为UBI文件系统格 式，生成的system.img,userdata.img,recover.img就可以直接在u-boot中通过ubi write 命令烧写，前提条件是uboot已经支持或完成ubi和UBIFS的移植工作，并且linux kernel也要支持UBIFS文件系统。 1.3.1 设置mtdpart分区 1) U-Boot中配置默认分区参数，路径如下：
# 板级相关的配置文件include/configs/mx51/xxxx.h mtdparts: mtdparts=nand0:0x100000@0x0(u-boot),0x300000@0x120000(kernel),0x100000@0x420000(ramdisk),0x4B00000@0x520000(system),0x1E00000@0x5020000(userdata),0xD00000@0x6E20000(cache),-(reserved) 2) 第一次烧写完boot后，设置mtdpart分区： BBG U-Boot > mtdparts default # 加载默认分区配置 BBG U-Boot > save # 保存配置 BBG U-Boot > mtdpart # 查看分区配置 device nand0 <nand0>, # parts = 7 #: name size offset mask_flags 0: u-boot 0x00100000 0x00000000 0 1: kernel 0x00300000 0x00120000 0 2: ramdisk 0x00100000 0x00420000 0 3: system 0x04b00000 0x00520000 0 4: userdata 0x01e00000 0x05020000 0 5: cache 0x00d00000 0x06e20000 0 6: reserved 0x004e0000 0x07b20000 0 active partition: nand0,0 - (u-boot) 0x00100000 @ 0x00000000 defaults: mtdids : nand0=nand0
3) 烧写U-Boot到FLASH BBG U-Boot > tftp 0x90800000 u-boot.bin # 获取U-Boot到内存 BBG U-Boot > nand erase u-boot # 格式化u-boot分区 BBG U-Boot > nand write 0x90800000 u-boot 0x100000 # 烧写u-boot到对应分区 4) 烧写Linux内核到FLASH BBG U-Boot > tftp 0x90800000 uImage # 获取内核到内存 BBG U-Boot > nand erase kernel # 格式化内存分区 BBG U-Boot > nand write 0x90800000 kernel 0x300000 # 烧写内核到对应分区 5) 烧写Ramdisk到FLASH BBG U-Boot > tftp 0x90800000 uramdisk.img # 获取uramdisk到内存 BBG U-Boot > nand erase ramdisk # 格式化uramdisk分区 BBG U-Boot > nand write 0x90800000 ramdisk 0x100000 # 烧写uramdisk到对应分区 6) 烧写System到FLASH BBG U-Boot > nand erase system # 擦除system分区 BBG U-Boot > tftp 0x90800000 system.img # 获取system到内存 BBG U-Boot > ubi part system # 激活system分区为ubi格式 Creating 1 MTD partitions on "nand0": 0x000097855f98-0x000000520000 : "<NULL>" UBI: attaching mtd1 to ubi0 UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB) UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes UBI: smallest flash I/O unit: 2048 UBI: sub-page size: 512 UBI: VID header offset: 512 (aligned 512) UBI: data offset: 2048 UBI: attached mtd1 to ubi0 UBI: MTD device name: "mtd=3" UBI: MTD device size: 78643200 MiB UBI: number of good PEBs: 600 UBI: number of bad PEBs: 0 UBI: max. allowed volumes: 128 UBI: wear-leveling threshold: 4096 UBI: number of internal volumes: 1 UBI: number of user volumes: 0 UBI: available PEBs: 590 UBI: total number of reserved PEBs: 10 UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 6 UBI: max/mean erase counter: 1/1 BBG U-Boot > ubi create system # 创建system分区 Creating dynamic volume system of size 76124160
# 烧写sytem分区,大小为tftp下载完成后提示的大小 BBG U-Boot > ubi write 0x90800000 system 0x3ca9800 Volume "system" found at volume id 0
7) 烧写userdata到FLASH BBG U-Boot > nand erase userdata # 擦除userdata分区 BBG U-Boot > ubi part userdata # 激活userdata分区为ubi格式 UBI: mtd1 is detached from ubi0 Creating 1 MTD partitions on "nand0": 0x000097855f98-0x000005020000 : "<NULL>" UBI: attaching mtd1 to ubi0 UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB) UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes UBI: smallest flash I/O unit: 2048 UBI: sub-page size: 512 UBI: VID header offset: 512 (aligned 512) UBI: data offset: 2048 UBI: empty MTD device detected UBI: create volume table (copy #1) UBI: create volume table (copy #2) UBI: attached mtd1 to ubi0 UBI: MTD device name: "mtd=4" UBI: MTD device size: 31457280 MiB UBI: number of good PEBs: 240 UBI: number of bad PEBs: 0 UBI: max. allowed volumes: 128 UBI: wear-leveling threshold: 4096 UBI: number of internal volumes: 1 UBI: number of user volumes: 0 UBI: available PEBs: 234 UBI: total number of reserved PEBs: 6 UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 2 UBI: max/mean erase counter: 0/0 BBG U-Boot > ubi create userdata # 创建userdata分区 Creating dynamic volume userdata of size 30191616 BBG U-Boot > tftp 0x90800000 userdata.img # 获取userdata到内存
# 烧写userdata分区,大小为tftp下载完成后提示的大小 BBG U-Boot > ubi write 0x90800000 userdata 0x979800 Volume "userdata" found at volume id 0
8) 初始化Cache分区 BBG U-Boot > ubi part cache # 激活cache分区为ubi格式 UBI: mtd1 is detached from ubi0 Creating 1 MTD partitions on "nand0": 0x000097855f98-0x000006e20000 : "<NULL>" UBI: attaching mtd1 to ubi0 UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB) UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes UBI: smallest flash I/O unit: 2048 UBI: sub-page size: 512 UBI: VID header offset: 512 (aligned 512) UBI: data offset: 2048 UBI: empty MTD device detected UBI: create volume table (copy #1) UBI: create volume table (copy #2) UBI: attached mtd1 to ubi0 UBI: MTD device name: "mtd=5" UBI: MTD device size: 13631488 MiB UBI: number of good PEBs: 104 UBI: number of bad PEBs: 0 UBI: max. allowed volumes: 128 UBI: wear-leveling threshold: 4096 UBI: number of internal volumes: 1 UBI: number of user volumes: 0 UBI: available PEBs: 98 UBI: total number of reserved PEBs: 6 UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 2 UBI: max/mean erase counter: 0/0 BBG U-Boot > ubi create cache # 创建cache分区 9) FLASH上Android的加载与启动 设置启动参数
setenv bootcmd_nand 'run bootargs_nand;nand read ${loadaddr} kernel; nand read ${rd_loadaddr} ramdisk; bootm ${loadaddr} ${rd_loadaddr}' setenv bootargs_nand 'setenv bootargs ubi.mtd=3 ubi.mtd=4 ubi.mtd=5 console=ttymxc0,115200 androidboot.console=ttymxc0 wvga calibration init=/init rw' setenv bootcmd 'run bootcmd_nand' saveenv 重启即可从nand flash 启动烧写的ubi文件系统 |
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