直接转矩控制的变频调速系统

统中，定子磁链观测模型可以按照式 构建。但是在低速下，由于定子电阻所占比例很大，因而误差较大，这时可以采用其他的更合理的模型。磁链自控制单元DMC的基本原理就是将定子磁链矢量空间三相坐标系上的分量达到正或负的最大值。转矩计算单元AMC按下式计算。转矩调节ATR采用施密特触发器实现。

按照 图 的系统结构，进行仿真。 　　直接转矩控制的起动过程和六边形磁链的仿真结果如图示。

直接转矩控制系统的基本结构

仿真中， 稍后我们可以跟低速下的调节器参数对比一下。图中各物理量分别为：（1）转速 （2）转矩（3）定子A相电流（4）转子a相电流（5）线电压 （6）磁链轨迹。从仿真结果中可以发现，刚起动时的电机转矩无法迅速增大，这是由于起动时定子磁链控制策略决定的。此时，定子磁链控制主要式使磁链幅值增加，但是转角则没有什么变化，因此转矩的增大受到了限制。