《永磁同步电机智能控制技术》正是这 一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内 容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理， 重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特 性曲线。
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第2章首先针对表面式和内置式永磁同步电机分 析了转子磁场定向矢量控制。其次，分析了弱磁控制 和定子电流*优控制技术。再次，分析了基于定子磁 场定向的矢量控制技术。*后，利用MATLAB仿真软件 ，给出了基于SVPWM技术的矢量控制仿真实现。
第3章在介绍了直接转矩控制原理的基础上，分 析了转矩控制的三种方法及其特点，并对直接转矩控 制的性能和改善低速转矩脉动的方法进行了较深入的 分析。 第4章首先简单阐述了模糊控制原理，研究了基 于模糊控制的直接转矩控制系统。其次，提出并分析 了基于模糊神经网络技术的位置控制方法。再次，提 出了一种基于模糊小波自适应复合控制的位置控制技 术。然后，提出并分析了一种基于滑模变结构的位置 控制系统。*后，提出了基于模糊小波辨识的滑模变 结构位置控制。此外，本章还给出了几种方法的实验 结果。
第5章重点分析了几种永磁电机无速度和无位置 传感技术，同时分析了几种智能优化算法在永磁同步 电机无速度和无位置估计技术中的应用。
第6章首先分别介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱和 MATLAB神经网络工具箱，同时分别以基于模糊控制和 神经网络控制的永磁电机系统为例，给出仿真方法。
其次，介绍了作者实验室中基于DsP的数字控制系统 构成，给出硬件结构和软件方框图和部分代码。*后 ，简单地分析了数字化系统性能改善方法。 
目录 1 永磁同步电机概述
1.1 永磁同步电机的结构与工作原理
1.2 永磁同步电机的动态数学模型
本章小结
参考文献
2 三相永磁同步电机矢量控制变频调速系统
2.1 转子磁场定向矢量控制
2.2 三相永磁同步电机弱磁控制与定子电流最优控制
2.3 三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的调速系统
2.4 电压可控PWM逆变器矢量控制系统的MATLAB仿真
本章小结
参考文献
3 三相永磁同步电机直接转矩控制
3.1 直接转矩控制原理
3.2 直接转矩控制方法
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