6清朝皇太极称帝与大清国定都北京
1635年，清太宗皇太极废除旧有族名“诸申”（女真），定族名为“满洲”。1636年，清降服漠南蒙古。同年皇太极称帝，改“金”国号为“清”，正式建立清朝，改年号为崇德。
1640年，明清松锦之战爆发，1642年洪承畴在松山被俘，祖大寿在锦州投降。松锦之战标志着明朝在辽东防御体系的完全崩溃，在关外只剩下宁远一座孤城。
崇祯十七年（公元1644年），李自成起义军攻克北京，明朝灭亡。四月十三日，由李自成亲率十万大军奔赴山海关征讨吴三桂。四月二十二日，多尔衮军与吴三桂军联合在山海关大败李自成军。当日多尔衮封吴三桂为平西王，统马步兵一万之众，第二天即向北京进攻。清军及吴三桂在西进京师途中发布榜文告示：“义师为尔复君父仇，非杀尔百姓”。多尔衮也极其重视部队的纪律，向诸将提出：“今入关西征，勿杀无辜，勿掠财物，，勿焚庐舍。”这样消除了许多汉族官僚地主的疑惧，几乎没遇到任何抵抗，兵不血刃，占领京城。
清军把大顺农民军看作主要敌人，进京后立即马不停蹄的地继续攻击围剿。而对故明势力则采取了安抚拉拢的政策。在清军的政策攻势下，直隶、山东、山西等地的大批官僚士绅归顺清朝，使京畿的统治初步巩固。
十月初一，顺治帝在北京行登基礼。宣布仍用大清国号，以顺治纪元。初十，顺治帝于皇极门向全国颁即位诏书。诏书除自己作为天下最高君主的合法性之外，还提出五十五款，主要内容有：加封亲王宗室及满洲开国功臣；察叙满洲将领及入关后降顺之文武官绅；赦免十月初一以前的罪犯；加恤出征兵丁；地亩钱粮俱照前朝原额，而加派辽餉、新餉、练餉召买等项悉行减免；大兵经过地方免征粮一半，无大兵经过者免三分之一；各直省拖欠钱粮，自五月初一以前，凡未征收者尽行减免等。
清朝迁都北京，顺治帝在北京行定鼎礼，标志着清朝政权在中原区的统治初步确立，尽管清朝又用了二十年的时间，才真正统一全国，但在统治中心北京地区一直相当牢固。北京作为清朝首都，也一直延续到20世纪出的清朝灭亡。
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