刚架是由梁和柱组成的结构，各杆件主要受弯。刚架的结点主要是刚结点，也可以有部分铰结点或组合结点。
“刚架”相对于“桁架”而言的，别把它理解成“钢结构架子”。
武汉长江大桥走铁路的那一截，很多厂房里用型钢做成的栈桥，不少体育馆、飞机场里头顶上的屋架，就是典型的“桁架”，作为“桁架”的组成杆件与杆件之间的结点，只承受或拉或压的力，没有“弯矩”；而“刚架”是有“弯矩”的，这是它们之间最为典型的差别。
言归正传，“刚架”即刚结点的框架，画个简单的结构，两条柱子连一道梁（梁与柱都是钢筋混凝土浇成），其中柱“插”在土里，像一个“几”字的结构，这就是最简单的“刚架”。
单层梁柱刚接的平面框架。
以前有混凝土结构的，预制梁及柱，现场吊装拼接梁。再浇捣养护接头。
现在一般是钢结构的，轻，施工快。
复杂一点的，里头还可能局部有夹层平台。
