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编码器原理特征

 四季平安符 2011-07-28
编码器原理特征
作者:plczone  来源:本站整理  更新时间:2011-7-14 22:18:52  发布人:admin
 
增量型Incremental Encoders Model
 
  本型号能根据轴的旋转变位量,输出脉冲。方式为通过其他计数器,计算输出脉冲数,并通过计数器来检测旋转量。
    要知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数器的计数值复原,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。
    为此,可任意选择基准位置,且可无限检测旋转量。其最大的特点为,可追加电路,产生 1 周期信号的 2 倍, 4 倍脉冲数,提高电路的分辨率。(注)。
    另外,可把每旋转一周发生的Z信号作为1旋转内的原点使用。
注:当需要高分辨率时,一般可采用 4 倍频回路方式。(如果把A相、B相的上升, 下降波形分别微分的话, 可得到 4 倍输出,分辨率 则为4倍。)
 
 
 
 
 
 
 
 
  结构
 当与轴旋转同时旋转有光学图案的盘片时,相应通过两处缝隙光就会持续透过与遮断不断交替的状态。这种光可通过各自缝隙相对的受光元件变成电流,并通过波形整形后作为2 个矩形波输出而输出。另两处的缝隙要配置在与矩形波输出的相位相差1/4节距处。
  
 
   ◆ 输出波形
 
 
  单旋转绝对型
   
单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特点。
旋转量数据也可作绝对数据输出,并根据旋转量数据的检测方式选
择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。
采用绝对式编码器,可适用使编码器任意旋转状态下位置检测绝对
化的场合。
 
 
   ◆ 输出波形

 
 
     绝 对 型
   
   本型号为把转角通过 2n 的代码作绝对数值,通过并联输出。因此,如果持有输出代码位数的输出量,分辨率大的话输出量就会增加,方式是通过直接读取输出代码,进行旋转位置检测。
    编码器一旦被装入机器。则可确定输入转轴的零位,一般把零位作坐标原点,旋转角度用数字输出。
另外,不会因干扰等发生数据错落,也无需进行启动时的原点复位。此外,因高速旋转,不能读取符号时,若降低转速,就能读取正确的数据,另外,因停电等切断电源后,再次接通电源的话,也能读出正确的旋转数据。

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    ◆ 结构 
    旋转有图案的盘片,透过狭缝的光就可依
据图案,处于透过与遮断交替的状态。透过的
光可通过受光元件变成电流,并进行波开整形
后,变成数字信号。
 
    ◆ 输出波形
  
 
本篇文章来源于 PLC家园|www. 原文链接:http://www./article/385/201107/20134.html

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