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电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。现在介绍了一下电机常见故障的检测与排除方法。 1.电机的空载电流大 将万用表置于直流20A档位，将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1。转动转把，使电机高速空空载转动10S以上。等电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最在数值A2。
当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：1电机内部机械磨擦大。2线圈局部短路。3磁钢退磁。如果继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。 2.电机的空载/负载转速比大于1.5 打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10S以上。等电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量，此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。 3.电机发热 用非接触式的红外温度计，或万用表的温度测量档位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度25 以上时，表明电机的温升已经超出正常范围，一般电机的温升应在20 以下。 4.电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音 无论调整电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续、不规则的机械噪音。不同形式的电机可以参考表2运用不同的方法进行维修。
5.整车行驶里程缩短与电机乏力 25环境温度时，标准试验条件下，用不同形式的电机装配的整车，其续行里程不一样，可以参照表3的数据来判断整车的续行里程是否正常。表3的数据是新电池充满电时与新电机配合所跑出来的实际续行里程数的60%，如果实际行驶的里程数小于参考数，可以判定为整车的续行里程短。 6.无刷电机缺相 无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的，可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻，用比较判断是哪只霍耳元件出现故障。为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的3个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120还是60，一般60相角电机的3个霍耳元件的摆放位置是平行的；而120相角电机，3个霍耳元件中间的1个霍元件是呈翻转180位置摆放的。
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