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四 瑜伽圣典——《瑜伽经》
如前所述，瑜伽的渊源古老久远，在有文学的记载的历史之前，瑜伽便已形成。此后，在不断的发展中，瑜伽形成了众多的派别，每个派别的侧重点各有不同，也都有各自的规则和伦理道德规范（包括普遍伦理和个人行为规范）。尽管瑜伽拥有众多派别是事实，容易给人留下这样的印象：瑜伽似乎是不成体系的。其实，这是一个错觉。早在公元前2世纪左右，就有一位印度圣哲潜心研究瑜伽，最终完成了将瑜伽系统化的工作，她的名字叫帕坦伽利，他留下了一部伟大的瑜伽经典著作——《瑜伽经》，至今仍是世界最权威的瑜伽经典理论著作。
在《瑜伽经》中，帕坦伽利采用格言的表现形式，辑录了相当完整的瑜伽哲学的理论和知识，共有196段经文。全书共分4卷，第一卷《三昧品》，介绍瑜伽的性质和目的；第二卷《方法品》，介绍达到瑜伽的目的之方法。第三卷《神通品》，介绍瑜伽所达到的神通境界；第四卷《独存品》，介绍如何通过瑜伽获得解脱。
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