首先是SD卡的初始化问题。SD卡的初始化很简单,各个论坛上写的也很详细,个人认为基本不存在太大问题。首先是
74个clk,然后CS_LOW;发送CMD0,收到的应答是0x01;接着发送CMD1,收到的应答应该是0x00;最后CS_HIGH。至此,初始化
完成。需要注意的问题:初始化的时钟不宜太快,可以在SD卡初始化完成后可提高数据读写速度;在发送命令之前和收到应答位之后,主控制器应该发送8个时钟
完成相应操作;CMD0的CRC是0x95,其余命令的CRC无所谓。 读取单块数据流程:CS_LOW-->8个clk-->发送CMD17-->接收响应R1-->接收读数据起始令牌0xFE-->接收数据-->接收CRC-->8个clk-->CS_HIGH; 写入单块数据流程:CS_LOW-->8个clk-->发送CMD24-->接收响应R1-->写入读数据起始令牌0xFE-->写入数据-->接收CRC-->8个clk-->CS_HIGH;
读写操作指令:单块写命令CMD24,多块写命令CMD25;单块读命令 CMD17,多块读命令CMD18。单块读写时,数据块的长度为512字节,多块读写时SD卡收到1个停止命令CMD12后停止读写。
本程序参考自bozai的SD卡驱动程序, 增加了SD、MMC卡判断的功能,SD、MMC初始化成功后能返回卡的类型参数供主程序使用。
//--------SD_MMC.H------------------------
#ifndef __SD_MMC_H__ #define __SD_MMC_H__
// 数据宏定义 #define uint8 unsigned char #define int8 signed char #define uint16 unsigned int #define int16 signed int #define uint32 unsigned long #define int32 signed long
// C8051F015与SD_MMC 的接口定义 sbit SDCS = P3^0; sbit SDDET = P3^1; sbit SDWP = P3^2;
void SPI_SendWreit(uchar temp); // VS1003B DATA发送 uint8 SPI_SendByte(uint8 val); // SPI传送一个字节 uint8 MMC_SD_SendCmd(uint8 Cmd, uint32 arg); //发送卡命令 uint8 MMC_SD_ReadSingleBlock(uint32 sector, uint8 *buffer); //读一个扇区 uint8 MMC_SD_WriteSingleBlock(uint32 sector, uint8 *buffer); //写一个扇区 uint8 MMC_SD_init(); //mmc_sd卡初始化
#endif //---------SD_MMC.C-----------------
//--------------------------------------------------------- // SD_MMC 底层驱动函数库 // 编译环境:Keil C V2.40 // 编写日期:2008-04-07 // 最后更新:2008-05-04 //--------------------------------------------------------- #include "main.h" #include "sd_mmc.h"
//--------------------------------------------------- // 函数名:SPI_SendByte // 功 能:SPI 数据发送 // 参 数:uchar // 返回值: //---------------------------------------------------
void SPI_SendWreit(uchar temp) { SPI0DAT=temp; while(TXBSY); // 查询发送标志位 }
//--------------------------------------------------- // 函数名:SPI_SendByte // 功 能:SPI传送一个字节 // 参 数:uchar // 返回值:uchar //---------------------------------------------------
uint8 SPI_SendByte(uint8 val) // uint8= uchar { SPI0DAT = val; while(TXBSY); return SPI0DAT; }
//--------------------------------------------------- // 函数名:MMC_SD_SendCmd // 功 能:发送卡命令 // 参 数:uint8,uint32 // 返回值:uint8 //---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_SendCmd(uint8 Cmd, uint32 arg) { uint8 r1; uint8 retry=0; SPI_SendWreit(0xFF); //发命令前先发送8个时钟 SPI_SendWreit(Cmd | 0x40); //分别写入命令 SPI_SendWreit(arg>>24); SPI_SendWreit(arg>>16); SPI_SendWreit(arg>>8); SPI_SendWreit(arg); SPI_SendWreit(0x95); //仅本次有效的 CRC值 while((r1 = SPI_SendByte(0xFF)) == 0xFF) //等待响应 if(retry++ > 8) break; //超时退出
return r1; //返回状态值 }
//--------------------------------------------------- // 函数名:MMC_SD_ReadSingleBlock // 功 能:读一个扇区 // 参 数:扇区,数据缓冲区 // 返回值: //---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_ReadSingleBlock(uint32 sector,uint8 *buffer) { uint8 r1; uint16 i;
SDCS=0; // 使能Card
r1 = MMC_SD_SendCmd(17, sector<<9); // 发读扇区命令 if(r1 != 0x00) return r1;
while(SPI_SendByte(0xFF) != 0xFE); //--等待数据的起始令牌号--
for(i=0; i<512; i++) //读512个数据 { *buffer++ = SPI_SendByte(0xFF); }
SPI_SendWreit(0xFF); // 发送伪CRC SPI_SendWreit(0xFF); SDCS=1; // 关闭Card return 0; }
//--------------------------------------------------- // 函数名:MMC_SD_WriteSingleBlock // 功 能:写一个扇区 // 参 数:扇区,数据缓冲区 // 返回值: //---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_WriteSingleBlock(uint32 sector, uint8 *buffer) { uint8 r1; uint16 i;
SDCS=0; // 使能Card
r1 = MMC_SD_SendCmd(24, sector<<9); //写命令 if(r1 != 0x00) return r1;
SPI_SendWreit(0xFF); SPI_SendWreit(0xFF); SPI_SendWreit(0xFF);
SPI_SendWreit(0xFE); //发送数据起始令牌号 for(i=0; i<512; i++) //以扇区为单位写入数据 { SPI_SendWreit(*buffer++); } SPI_SendWreit(0xFF); // 发送伪CRC SPI_SendWreit(0xFF); r1 = SPI_SendByte(0xFF); // 读数据应答令牌号 if( (r1&0x1F) != 0x05) //等待是否成功 { SDCS=1; return r1; }
while(!SPI_SendByte(0xFF)); //--等待操作完成--
SDCS=1; // 关闭Card
return 0; }
//--------------------------------------------------- // 函数名:MMC_SD_Init // 功 能:sd卡初始化 // 参 数:无 // 返回值:uint8 type // 卡类型返回值: 0x10 SD, 0x20 MMC //---------------------------------------------------
uint8 MMC_SD_init() { uint8 i; uint8 retry; uint8 r1=0; uint8 type=0; // 卡类型返回值:0xA0 SD 0xB0 MMC SDCS = 0; // 使能Card
SPI_speed=0x13; //低速 SPI=300k Fsystem=12Mhz retry = 0;
do { for(i=0;i<10;i++) SPI_SendByte(0xFF); //发送80个时钟,使卡同步 r1 = MMC_SD_SendCmd(0, 0); //发Cmd0(复位)命令 retry++; if(retry > 30) return (type=0x01); //超时退出,个别卡需要更多次循环才有反应 } while(r1 != 0x01); // MMC、SD卡成功转到SPI模式
retry = 0;
//****** SD卡在进入SPI模式后,激活命令和MMC卡一样为Cmd1,同时Cmd55+Cmd41 仍然有效******//
/* do { r1 = MMC_SD_SendCmd(1, 0); //发Cmd1(active激活)命令 retry++; if(retry > 100) return 1; //超时退出 } while(r1);*/ do { r1 = MMC_SD_SendCmd(55, 0); // 先发送 Cmd55 if(r1 == 0x01) // 如果有反应 { r1 = MMC_SD_SendCmd(41,0); // 再发送 Cmd41 进行激活 if(r1 == 0x00) type = 0x10; // 激活成功就是SD卡 }
else { // 如果发送 Cmd55无反应,改发送 Cmd1 r1 = MMC_SD_SendCmd(1,0); if(r1 == 0x00) type = 0x20; // 激活成功就是MMC卡 }
retry++; if(retry > 255) return (type=0x01); // 超时退出, 个别卡需要更多次循环才有反应 } while(r1 != 0x00); // MMC、SD卡激活后的返回值均为0x00*/
// SPI_SendByte(0xFF); // 高速SPI前先发送8个时钟 // SPI_speed = 0x07; // 切换到高速 SPI
r1 = MMC_SD_SendCmd(59, 0); //关CRC r1 = MMC_SD_SendCmd(16, 512); //设置读取一次的字节数
SDCS = 1; // 关闭Card // SPI_speed=0x07; //切换到高速 SPI
return type; //参数返回,1为初始化错误,10为SD卡,20为MMC卡 }
//----------------------------------------------------------- // End of File //------------------------------------
|