Android 方向传感器 （Orientation Sensor）

Android 方向传感器 （Orientation Sensor）

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Android 方向传感器的类型是  Sensor.TYPE_ORIENTATION

通过 android.hardware.SensorEvent 返回方向传感器值。

方向传感器返回值的单位是角度，有三个值分别是

values[0]: 方位角 

values[1]: 倾斜角 

values[2]: 旋转角

如同加速度传感器一样，首先Android中 x,y,z 定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点（如下图）

 

x 方向就是手机的水平方向，右为正

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正

z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负

坐标原点是手机屏幕的左下脚。 

方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）

倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）

旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）