1495年葡萄牙若昂二世去世,因王位继承人王储阿方索早年坠马而死,由他的堂弟唐·曼努埃尔一世(Dom Manuel I)即位。
曼努埃尔一世画像
新国王即位后,停顿数年的通往东方的探险航行又重新纳入议事日程,并由此进入了决定性阶段。他首先命令迪亚士建造了新型船舶—三桅方帆圆形大船(卡拉克船carrack)。并任命了瓦斯科·达·伽马(Vasco da Gama,1469-1524)为远航印度的指挥官,并令其组建船队。
瓦斯科·达·伽马
1469年出生于葡萄牙锡尼什Sines
经过二年的精心准备,伽马组建了一支由4艘船组成的船队,旗舰“圣加布里埃尔号”、“圣拉法埃尔号”、“贝里奥号”和一艘运送补给品的货船。达·伽马乘坐的是旗舰“圣加布里埃尔”号;他的哥哥保罗·达·伽马(Paulo da Gama)是“圣拉斐尔”号的船长,两艘船载重约100或120吨,并配有射石炮。“贝里奥”号是艘小船,载重约50吨,船长是尼古劳·科埃略骑士(Nicolau Coelho),是国王曼努埃尔的远亲。货船船长是达·伽马的朋友科卡罗·纳尼斯。队员共有170人,包括水手、士兵、翻译和十来个囚犯。在伽马所乘的旗舰上,有国王赐给他一面锦旗,上面有基督骑士的标志,意味着这次航行受到罗马天主教的批准并得到上帝的庇护。国王的科学顾问为达·伽马提供了最新地图和他们所能收集到的地理资料。宫廷天文学家送给达·伽马一些海图和仪器。船上还携带着石制标柱,上面刻有葡萄牙王室的徽章,以及十字架。达·伽马每发现一个新地方都要把石标和十字架竖立在那里,表明该地归葡萄牙和天主教会所有。
达·伽马的旗舰“圣加布里埃尔”号,是一艘卡拉克型大帆船carrack
葡萄牙纪念币,正面是达·伽马头像,背面是达·伽马的船队 英雄远航
1497年7月8日,伽马的船队从里斯本出发,在总领航员佩罗·德·阿伦克尔(Pêro de Alenquer)的带领下,沿着迪亚士的航行路线行进。已被任命为米纳要塞长官的巴托洛梅乌·迪亚士与伽马同行,前去赴任。8月,各船先后到达加那利群岛的特内里费岛,佛得角的圣地亚哥岛(Ilha Santiago),迪亚士与伽马分手,沿非洲海岸前往米纳。伽马船队在当地留一个星期,进行了小规模的修补并补充了淡水。尔后,按照迪亚士的建议,船队离开海岸,深入南大西洋航行。从8月3日至11月8日,船队在茫茫海洋中航行了整整3个月,最后西风将船队吹送到了大约在好望角北面300海里处,3200至4000海里的航程是当时欧洲人所进行的最长的公海航行。几天后,伽马在一个海湾抛锚进行休整,并命名此海湾为圣赫勒拿湾(Baía de Santa Helena现在南非)。
1498年1月11日,船队在今莫桑比克境内一条河口处抛锚。因当地人的友善,伽马将所到之地称为“好人地”(Terra da Boa Gente),把一条水色呈青铜色的河流命名为“青铜河”(今莫桑比克的伊尼亚里梅河)。伽马一行与当地人进行了友好的接触,两名水手还在当地人的草房里睡了觉,这是自出航以来第一次在陆地上睡觉。5天之后,刮起了顺风,船队长下令起航。为了避开流向陆地的海流,船队离开海岸,继续向北航行,远远经过了著名的索法拉港口(Porto de Sofala今莫桑比克的港口)。只是科维良曾到过的地方,伽马出发前曾读过科维良给国王的报考,故他对这里的情况是有所了解的。
1月22日,船队的水手们望见了一片长满树木的平原和一条河口很宽的河流。伽马的人与当地人民进行了友好的接触,了解到摩尔人(Mouros)乘大船在印度与索法拉之间南来北往的重要消息,阿拉伯语言成为贸易活动中的沟通工具。这些消息使伽马相信,此次航行的目的地印度已经不远了。于是,就把这条河命名为“吉兆河”(Rio dos Bons Sinais,今名克利马内河Rio de Quelimane)。他们在此河口停留了32天,完成常规性的任务:修理船只、补充给养、治疗伤员。出发前,伽马留下了经过此地的标志:圣拉法埃尔碑。
3月20日,船队绕过了好望角。进入大西洋后,船队趁着有利的热带风驶向佛得角。因伽马的哥哥保罗(Paulo da Gama)病重,伽马另租了一条轻便快捷的卡拉维拉桨帆船,想把他尽快运回里斯本。但到亚速尔群岛后,保罗去世,葬在了亚速尔群岛的特塞拉岛(Ilha Terceira)上。最后只剩下2条船,1499年7月10日,“贝里奥”号先回到葡萄牙,9月伽马的旗舰带着剩下一半的船员胜利地回到了里斯本。
白鸽巢公园(葡语:Jardim de Luís de Cam?es 卡蒙斯公园,澳门人译“贾梅士公园”) 相传诗人在澳门白鸽巢公园的石洞内完成了诗歌的一部份。每年6月10日(这是他逝世的日期,现在被葡萄牙政府定为葡萄牙日),澳门的葡萄牙人社群都会到石洞献花并朗诵《卢济塔尼亚人》以资纪念 (澳门回归后仍然维持这种传统)。