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说明：作为初学者，我对于源代码也只是简单的分析，开始和(一)中一样都叫做源码分析，后来感觉自己分析的质量不太好，还是都改为源码简析吧，结合起(一)及后面的心得来看估计效果会好点，呵呵。只是希望对于即将要学习Surf算法的人有一定的帮助就行！对于一些介绍得不对的地方，也希望各位大虾能过指出，相互交流，共同进步！ Surf算法源代码分析surf算法源代码分为两种文件，学过C/C++的都知道，在此不多说。头文件主要包括：imload.h、ipoint.h、image.h、fasthessian.h、surf.h、surflib.h，其中每个文件用于声明一个特定的相应类，下面大体进行简单介绍。 ImLoad.h——声明类ImLoad，主要封装了对图像的读取和保存函数。 Image *readImage(const char *filename); //从图像文件中读取图像 void saveImage(const char *filename, Image* im); //将图像保存到文件中 ipoint.h——声明类Ipoint，主要定义关键点的相应属性。 Ipoint(){ //构造函数 ivec = NULL; ori = 0.0; }; ~Ipoint(){ //析构函数 if (ivec) delete [] ivec; }; void allocIvec(const int si){ //内存空间分配 ivec = new double[si]; }; double x, y; //特征点在图像中的坐标 double scale; //检测范围 double strength; //特征点的强度 double ori; //特征点主方向 int laplace; //Laplacian相关的值 double *ivec; //特征点描述器(局部特征) image.h——声明类Image，主要定义图像的相关属性。 Image(const int w, const int h); //带参数的构造函数 ~Image(); //析构函数 Image(double **pixels, int w, int h); //根据已存在的像素数组构造图像 Image(Image *im, bool doubleImSize=false); //构造积分图像 void setFrame(unsigned char *im); //通过单一的帧到(预初始化)结构 void setFrame(Image *im); Image *HalfImage(); //将图片长宽个变为原来的1/2 double getHessian(int *x); //获得特定点的Hessian检测值 int getTrace(int *x); //获得Hessian矩阵的迹(线性代数中学过迹) double **getPixels() const; //获得指向图像像素的指针 double getPix(const int x, const int y) const { //获得某一指定位置的像素值 return _pixels[y][x]; } double &getPix(const int x, const int y) { //重载getPix并返回引用 return _pixels[y][x]; } void setPix(const int x, const int y, const double val) { //设置指定位置的像素值 _pixels[y][x] = val; } int getWidth(); int getHeight(); void setWidth(int wi); void setHeight(int hi); void allocPixels(int w, int h); //为图像像素分配二维内存空间 double *_buf; //指向图像实际缓冲区的指针 double **_pixels; //指向图像像素二维数组的指针 int _height, _width; int _orihi; //原始图像高度 bool _ref; //对图像是否为引用的一种标志 fasthessian.h——声明类FastHessian，主要定义算法中的快速Hessian检测子方法 ~FastHessian(); //带参数的构造方法 FastHessian(Image *im, std::vector< Ipoint >& ip, double thres = 0.2, bool doub = false, short int initMasksize = 9, short int samplingStep = 2, short int octaves = 4); void setIimage( Image *iim ); //传入积分图像 void getInterestPoints(); //检测图像的所有特征点 //在特定位置创建新的点，并在一定范围内 void makeIpoint(double x, double y, double scale, double strength=0); void allocateOctave(); //为Octave分配内存空间 //Fast non-maximum-suppression void findMaximum(int *borders, int o, int octave); void interpFeature(int s, int row, int col, Image *map, int o, int octave, int movesRemain, int *borders); int fitQuadrat(int s, int r, int c, double &res); Image *_Iimage; Image **_scaleLevel; //Octaves int _vas[9]; //向量变量 double _threshold; //检测特征点时的阈值 bool _doubled; //图像是否放大 std::vector< Ipoint >& _ipts; //从外部传进来的指向特征点向量的引用 short int _initLobe; //在某一方向第二次求导时的初始lobe值，默认为3 short int _maxScales; //Number scales short int _maxOctaves; //Number octaves short int _sampling; //The sampling step int _width; //积分图像的宽 int _height; double _offset[3]; //二次拟合的结果 surf.h——声明surf，主要用于定义Surf中关键点相应的描述器 Surf(); Surf(Image *im, bool dbl=false, bool usurf=false, bool ext=false, int insi=4); ~Surf(); int getVectLength(); //获得特征描述器向量的长度 void setIpoint(Ipoint *ipt); //为一个需要计算的描述器设置相应点 void assignOrientation(); //定向分配重现 void makeDescriptor(); //计算不变图像特征 void createVector(double scale, //创建向量 double row, double col); void createUprightVector(double scale, double row, double col); void AddSample(int r, int c, double rpos, //向向量添加样本 double cpos, double rx, double cx, int step); void AddUprightSample(int r, int c, double rpos, double cpos, double rx, double cx, int step); void PlaceInIndex(double mag1, int ori1, //为向量中样本设置索引值 double mag2, int ori2, double rx, double cx); //! Normalise descriptor vector for illumination invariance for Lambertian surfaces void normalise(); void createLookups(); //创建查找表 surflib.h——声明surf算法要用到的库函数。 //针对整个图像定义关键点及其相应描述器（关键点附加的详细信息（局部特征）） //其中关键点信息保存在向量ipts当中 inline void surfDetDes(Image *im, std::vector< Ipoint >& ipts, double thres = 4.0, bool doubleImageSize = false, int initLobe = 3, int samplingStep = 2, int octaves = 4, bool upright = false, bool extended = false, int indexSize = 4) //针对一个给定的特征点，计算相应的描述器（局部特征） inline void surfDes(Image *im, std::vector< Ipoint >& ipts, bool doubleImageSize = false, bool upright = false, bool extended = false, int indexSize = 4) 编译运行cmd下进入可执行文件目录，输入可执行文件名，得到如下提示：  可以在相应的提示下进行运行，如：  注意：输入文件 -i 参数后面的文件必须是PGM格式的图像文件，可以自行网上下载，有个“人脸pgm图片库”可以拿来使用，输出不限，如本程序中是output.txt 运行完成后，打开文件output.txt可以看到文件中的如下数据：  这只是一个简单的示例，直接运行可执行文件名出现的帮助里面还有很多选项，别的选项也就是与Surf算法源代码中的那些参数对应的，大家应该都懂的，要学习的可以试一下，这样就能更深入的了解Surf算法。另外源文件中有文件README的说明 ，里面有关于数据格式以及数据输入输出格式的说明，有兴趣的朋友可以自行研究下 |
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