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ORB算法的论文来自"ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF"，作者是OpenCV维护和开发的公司willowgarage的，论文名字起的很牛气，摘要里说，ORB算法比sift算法效率高两个数量级。ORB算法是在FAST关键点检测+BRIEF特征上做的。从图3可以看出，brief特征的均值在0很多，距离均值0.5比较远，而steered brief特征，加入角点的方... 阅171 转自iuv 公众公开 12-04-05 17:25 |
printf("homo\n""%f %f %f\n""%f %f %f\n""%f %f %f\n",homo.at(0,0), homo.at(0,1), homo.at(0,2),homo.at(1,0), homo.at(1,1), homo.at(1,2),homo.at(2,0),homo.at(2,1),homo.at(2,2));if(dist <min_dist){min_dist = dist;if(dist <min_dist){sec_dist = min_dist;}} if(min_dist <= (uns... 阅91 转自iuv 公众公开 12-03-29 10:36 |
ORB是是ORiented Brief的简称。主要思路就是在特征点附近随机选取若干点对，将这些点对的灰度值的大小，组合成一个二进制串，并将这个二进制串作为该特征点的特征描述子。3：不具备尺度不变性。关于尺度不变性：ORB没有试图解决尺度不变性，（因为FAST本身就不具有尺度不变性。）但是这样只求速度的特征描述子，一般都是应用在实时的视频处理中... 阅218 转自iuv 公众公开 12-03-29 10:26 |
尺度空间理论最早在1962年提出，其主要思想是通过对原始图像进行尺度变换，获得图像多尺度下的尺度空间表示序列，对这些序列进行尺度空间主轮廓的提取，并以该主轮廓作为一种特征向量，实现边缘、角点检测和不同分辨率上的特征提取等。通过尺度不变性求极值点，可以使其具有缩放不变的性质，利用关键点邻域像素的梯度方向分布特性，我们可以为... 阅5154 转90 评1 公众公开 11-12-30 23:47 |
SIFT算法材料网页。4、toronto:Jepson---Matlab SIFT tutorial, 超级超级超级经典~7. 大牛整理的计算机视觉分类。9.提到了计算变换矩阵的RANSAC法。11. 一个日本人，挺牛的。PCA-SIFT.13 opencv sift.14 matlab sift.15 Improve Scale Invariant Feature Transform (SIFT) 斯坦福。16 Known implementations of SIFT mit. 阅1118 转17 评0 公众公开 11-12-30 23:25 |
高维算子：GLOH，PCA-SIFT，cross correlation 算子 维数过高与过低效果都不理想。2）尺度变换 大多算子表现良好3）旋转变换 有三种误差影响算子的计算：区域误差，位置误差，方向估计误差4）图像模糊 所有的算子性能都有所降低，但是GLOH和PCA-SIFT算子性能最好，基于边缘检测的算子性能下降最为明显5）图像压缩 影响小于图像模糊，但是比尺度... 阅470 转6 评0 公众公开 11-12-30 23:21 |
SURF: speed up robust feature.1998 Lindberg介绍自动尺度选择的概念，允许检测图像中的兴趣点在它们的特征尺度上。他实验了Hessian矩阵的行列式和Laplacian(和矩阵的迹一致)检测团状结构。使用Harris或Hessian矩阵的行列式来选择特征点的闻之，使用Laplacian选择尺度。图像特征点的描述符一个共同点是表达了兴趣点邻域内小尺度的特征分布。使... 阅1126 转21 评0 公众公开 11-12-22 09:58 |
AGAST Corner Detector: faster than FAST and even FAST-ERAGAST Corner Detector: faster than FAST and even FAST-ER.Hence, it results in a corner detector, which is faster and does not have to be trained while preserving the same corner response and repeatability as the (complete) FAST corner detector.We called this dete... 阅886 转6 评0 公众公开 11-12-22 09:08 |
而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是“角点”。角点检测方法的一个很重要的评价标准是其对多幅图像中相同或相似特征的检测能力，并且能够应对光照变化、图像旋转等图像变化。Moravec角点检测算法。Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻... 阅9754 转110 评0 公众公开 11-12-14 11:00 |
阅2590 转32 评0 公众公开 11-12-14 09:36 |
