为“1”。 注: 每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。 q 断电延时计时器 梯形图: 注释: 其工作梯形图如下: A = 当ENABLE端由“0→1”时;输出端也由 “0→1”; B = 当ENABLE端由“1→0”时,计时器开始计时;输出端继续为“1” C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”,计时器停 止计时; D = 当ENABLE端由“0→1”时,计时器复位(当前值被清零); E = 当ENABLE端由“1→0”;计时器开始计时; F = 当ENABLE又由“0→1”时,且当前值不等于预置值时计时器复位(当前值被清零。) G = 当ENABLE端再由“0→1”; 计时器开始计时; H = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”,计时器停 止计时。 注: 每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。 二. 计数器 GE FANUC PLC的计数器有两种: q 加计数器 梯形图: 注释: 当计数端输入由“0→1”(脉冲信号),当前值加“1”,当当前值等于预置值时,输出端置“1”。只要当前值大于或等于预置值,输出端始终为“1”,而且该输出端带有断电自保功能,在上电时不自动初始化。 该计数器是复位优先的计数器,当复位端为“1”时(无需上升沿跃变),当前值于预置值均被清零,如有输出,也被清零。 另,该计数器计数范围为0至+32,767。 注: q 每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。 q 计数端的输入信号一定要是脉冲信号,否则将会屏蔽下一次计数。 q 减计数器 梯形图: 注释: 当计数端输入由“0→1”(脉冲信号),当前值减“1”,当当前值等于“0”时,输出端置“1”。只要当前值小于或等于预置值,输出端始终为“1”,而且该输出端带有断电自保功能,在上电时不自动初始化。 该计数器是复位优先的计数器,当复位端为“1”时(无需上升沿跃变),当前值被置成预置值,如有输出,也被清零。 该计数器的最小预置值为“0”,最大预置值为“+32,767”,最小当前值为“-32,767”。 注: q 每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。 q 计数端的输入信号一定要是脉冲信号,否则将会屏蔽下一次计数。 第五讲. 数学运算 GE FANUC PLC 提供以下数学运算功能: 一. 四则运算和求余 四则运算的梯形图及语法基本类似,现以加法指令为例: 梯形图: 注释: q 在I1端为被加数,I2端为加数,Q为和,其操作为 Q=I1+I2 当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),指令就被执行。I1、I 与Q是三个不同的地址时,Enable端是长信号或脉冲信号没有不同。 q 当I1或I2之中有一个地址于Q地址相同时,即: I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2 其Enable端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时,该 加法指令成为一个累加器,每个扫描周期,执行一次,直至 溢出。是脉冲信号时,当Enable端为“1”时, 执行一次。 q 当计算结果发生溢出时,Q保持当前数型的最大值(如是带符号的数,则用符号表示是正溢出还是负溢出。) q 当Enable端为“1”时,指令正常执行时,没有发生溢出时, OK端为“1”,除非发生以下情况: 对ADD来说,(+¥ ) + (-¥ ); 对SUB来说, ( + ¥ ) - ( ? ¥ ); 对MUL来说,0 × ( ¥ ); 对DIV来说,0/0,1/¥; I1和(或)I2不是数字。 注: 要注意四则运算的数型,相同的数型才能运算: q INT 带符号整数(16位) -32,768 ~ +32767 q UINT 不带符号整数(16位) 0 ~ 65,535 q DINT 双精度整数(32位) +2,147,483,648 q REAL 浮点数(32位) q MIXED 混合型(90-70乘、除法时用) 二. 开方 梯形图: 注释: 求IN端的平方根,当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),Q端 为IN的平方根(整数部分)。 当Enable为“1”时, OK端就为“1”,除非发生下列情况: q IN<0; q IN不是数值。 注: 平方根指令支持以下数型: q INT q DINT q REAL 三. 绝对值 梯形图: 注释: 求IN端的绝对值,当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),Q端 为IN的绝对值。 当Enable为“1”时, OK端就为“1”,除非发生下列情况: q 对数型INT来说, IN是最小值; q 对数型DINT来说,IN是最小值; q 对数型REAL来说,IN不是数值。 注: 绝对值指令支持下列数型: q INT q DINT q REAL 四. 三角函数(只支持浮点数) 系列90-70 PLC提供6种三角函数,分别是正弦函数、余弦函数、正切 函数、反正弦函数、反余弦函数、反正切函数。其语法大致相同,现以正弦函数为例。 梯形图: 当Enabel 端为“1”时(无需上升沿跃变),该指令执行如下操作: Q=SIN (IN)。 其输入端/输出端取值范围如下: 输入端 输出端 SIN -263<IN<263 -1<Q<1 COS -263<IN<263 -1<Q<1 TAN -263<IN<263 -∞<Q<+∞ ASIN -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2 ACOS -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2 ATAN -∞<Q<+∞ -π/2<Q<+π/2 五. 对数与指数(只支持浮点数) 系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四种指令。 梯形图: 注释: 当Enabel 端为“1”时(无需上升沿跃变),该指令执行如下操作: Q=LOG10 IN 其他指令执行如下操作: LN: Q=LN IN EXP: Q=eIN EXPT: Q=I1I2 (该指令有两个输入端I1和I2) 其指令的取值范围符合函数的定义域。 六. 角度、弧度的转换 角度值和弧度值的转换(只支持浮点数) 梯形图: 注释: 当Enabel 端为“1”时(无需上升沿跃变),该指令执行适当的转换( 角度转弧度或弧度转角度)。 第六讲. 比较指令 GE FANUC PLC 提供以下比较指令功能: 一. 普通比较指令 比较指令的梯形图及语法基本类似,现以等于指令为例: 梯形图: 注释: 比较I1和I2的值,如满足指定条件,且当Enable为“1”时(无需 上升沿跃变),Q端置“1”,否则置“0”。 比较指令执行如下比较:I1=I2,I1>I2等。 当Enable为“1”时,OK端即为“1”,除非I1或I2不是数值。 比较指令支持如下数型(相同数型才能比较): q INT q DINT q REAL q UNIT 二. CMP指令 梯形图: 注释: 比较I1和I2的值,且当Enable为“1”时(无需上升沿跃变), 如I1>I2,GT端置“1”;I1=I2,EQ端置“1”,I1<I2,LT端置“1”。 比较指令执行如下比较:I1=I2,I1>I2,I1<I2。 当Enable为“1”时,OK端即为“1”,除非I1或I2不是数值。 注: 比较指令支持如下数型(相同数型才能比较): q INT q DINT q REAL q UNIT 三. Range指令 梯形图: 注释: 当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),该指令比较输入端IN是 否在L1和L2所指定的范围内(L1≤IN≤L2 或 L2≤X≤L1),如条件满足,Q端置“1”,否则置“0”。 当Enable为“1”时,OK端即为“1”,除非L1、L2和IN不是数值。 注: Range指令支持的数型(相同数型才能比较): q INT q DINT q UNIT q WORD q DWORD 第七讲. 位操作指令 GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能: 一. 与、或、非操作 与或非操作指令格式基本一致,现以“AND”指令为例: 梯形图: |
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