婴儿瑜伽1999年出现，变被成为美国各大健康杂志和电视节目推崇。虽然刚出生的新生儿到4岁儿童都可以做瑜伽，但针对不同“年龄层”也有着不同的课程。婴儿会走之前，瑜伽动作必须在父母“手把手”的带领下完成；而对于刚刚学会走路的孩子，父母一般都会在一旁支持协助他们完成瑜伽动作。
1、增加肺活量：儿童瑜伽对于呼吸的要求不像成人瑜伽那么高，不过还是很重视深呼吸技巧的，这样不仅有益于增加肺活量，还能帮助改善哮喘和气管敏感的问题。
2、矫正体形：瑜伽能锻炼身体的柔韧性、平衡力和灵活性，使肌肉发育完善，同时对骨骼生长也很有好处。因为每个动作都要做得很标准，所以孩子们会很自然地抬头挺胸，纠正平时老窝在沙发里看电视时养成的含胸驼背等坏习惯。
3、帮助减肥：瑜伽的动作不激烈，但是运动量不小，有些妈妈就是为了让胖宝宝减肥才送他们去练瑜伽的。对于单纯因为饮食问题和缺乏运动而造成肥胖的孩子来说，这是减肥的好办法，因为瑜伽要求饮食相对清淡（但不是吃素，而是在蛋白质来源上要求质量更高），而运动过程也能帮助按摩内脏，所以孩子一边胃口变好、睡觉更香，一边又在良好习惯的作用下减了肥。
4、锻炼了孩子的注意力：让他在安静中学会与外界相应合，锻炼耐力和静思的能力。
5、丰富想象力：练习中教练会用讲故事的方法来引导孩子做动作，所以每个孩子都要先经过一番想象才开始实践，在听故事的时候做运动，把自己也当作故事中的角色，当然能丰富想象力了。
6、提升注意力：瑜伽运动中的平衡术对注意力的要求很高，对于贪玩好动的小朋友来说，这才是最难的地方，他们会在“修行”中一点点学会控制自己的注意力，这对将来的学习和生活都很有好处。
7、塑造一个善良的心灵：孩子从很小的时候开始，就在瑜伽运动中接触到自然的韵律，这会帮助他们将来成长为温和、善良的人，因为这些孩子的内心会更平和，心理上的平衡也很容易达成。在印度，孩子最好从8岁之前开始练习瑜伽，因为只有趁着年幼，才是塑造他心境的好时候。
婴儿瑜伽的宗旨是让孩子睡得更香、消化得更好、长得更壮。尽管还没有多少科研人员对它的功效进行调研，但通过练习，参与者的反映往往都是积极的。
这种瑜伽有助于激发小宝宝的潜能，加强神经肌肉的协调性，提高免疫力，并增强小宝宝的自信心，此外，还能帮助他们更好地控制情绪。而对父母来讲，他们也可以借此减轻压力，增进与孩子的沟通，学习如何让孩子平静下来。产后的妈妈们更是可以“一举两得”，既能产后修身减肥，又可以同时与宝宝肌肤接触、目光交流，共同度过一段美好的亲子时光。同时，瑜伽课堂能够避免婴儿从刚出生时便被“禁闭”在自己的小圈子内，瑜伽让他们第一次接触了社会，这会对他们日后的成长产生潜在的影响。[1]
练习瑜伽时必须注意安全，使用瑜伽垫，服装宽松，动作轻柔。婴儿瑜伽共有超过125种独特的动作，如果宝宝做不到某些动作也不必强求。 据了解，在美国教婴儿瑜伽的老师必须是职业瑜伽教练，并要得到专业认可。 [1]
膝盖碰胸部
1.双手握住宝宝脚踝上方一点的位置
2.让宝宝膝盖弯曲，压向胸部
3.保持膝盖和肩膀同宽
4.接着将腿伸直轻晃放松
5.重复数次
小叮咛：抓握时要注意抓的是关节下面一点点，不要直接握住宝宝的关节；这个动作能刺激消化系统，促进排便。清除胀气。
膝盖左右运动
1.把膝盖压向胸部
2.往左右轮流运动
小叮咛：此动作可以达到背部肌肉的按摩，并稍微扭转宝宝脊椎基部。
半莲花式
1.握住宝宝脚踝上方一点的位置
2.把左脚带到右边臀部位置，形成半莲花座
3.右脚则带到左臀部位
4.重复几次之后，把脚伸直放松
小叮咛：可加强宝宝髋关节的柔软度，并有助于其双侧协调性。进行时，妈咪也可以往前伸，亲亲宝宝的嘴巴，如果柔软度不够，亲亲他的小脚也可以，这些小动作都能增加亲子间的亲密感。
推过来推过去
1.把双手贴在宝宝的脚底上
2.轻轻往前推，让宝宝膝盖变的弯曲
3.感觉宝宝的脚回推时，再加点力道推回去
4.也可以一次推一只脚
小叮咛：这个动作可以鼓励宝宝多踢脚，强化肌力和协调性
半莲花式体操
1.经过练习，当宝宝的关节柔软度足够时，进行这个延伸动作
2.把脚往对边的身体延伸，从腹部到肩膀到口到鼻子。
3.使用童谣增加趣味性
4.另一边的身体也一样
小叮咛：不强迫宝宝，有所抗拒就暂停。
闭合髋关节
1.在进行一连串开启髋关节的活动之后进行
2.双手握住宝宝的腿
3.让两腿靠在一起
4.稍微将腿往自己的方向带拢
伸展与放下
1.握住脚踝上方一点的位置
2.轻缓地抬起宝宝的脚并且向外伸展
3.放开双脚，让双脚松松地掉落（可以用一只手接住）
小叮咛：这个姿势可以让宝宝体验伸展和放松之间的差别。
对角伸展
1.握住对角的手和脚
2.在身体中间交叉
3.再向两个对角伸展开来
4.重复数次后进行另外一个对角的手脚
5.进行时让宝宝躺在地板上，达到脊椎的最佳伸展效果
小叮咛：宝宝坐着时也可以进行；
小面包掷
1.这是伸展与放下的进一步延伸
2.把双脚向上到碰到前额
3.轻轻地放开让宝宝的身体向下放至地板上
大翻转
1.只有在宝宝的头颈已经固定之后才能进行
2.颈部张力过低的孩子不适合进行
3.一天不要进行超过2~3次
4.宝宝仰躺在成人腿上
5.握住宝宝的两边大腿
6.往成人的方向拉，直到慢慢让宝宝的身体离开成人身体倒立
7.宝宝身体悬空后，成人一脚弯曲
8.待宝宝的头抬起之后，把宝宝的身体放下
9.放下时让肩膀胸部先着地
