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拿到DM365的开发板好几天了，各种环境也都搭建成功了，Demo程序也跑起来了。现在就想如何来调试应用程序。在开始之前心里其实就明白，Linux下是不可能有Windows下那么好用的IDE工具的。所以首先想到使用gdb，然后再去找找有没有稍微人性化一点的IDE工具。下面就是我的调试过程。
1. 建立源文件（hello.c） host # gedit hello.c 输入： #include <stdio.h> int main (int argc, char **argv) { int x, y; x = 20, y = 10; printf("%d+%d=%d/n", x, y, x+y); printf("%d*%d=%d/n", x, y, x*y); printf("%d/%d=%d/n", x, y, x/y); return 0; }
2. 查看是否已安装ARM-CROSS的GDB工具 host # arm_v5t_le-gdb bash: arm_v5t_le-gdb: command not found 错误：命令找不到。说明没有供交叉编译的GDB工具。
3. 安装GDB工具 下载最新的gdb安装包：ftp.gnu.org/gnu/gdb 这里我下载了最新的gdb-7.1.tar.gz 安装过程参见： http://processors.wiki./index.php/Debugging_a_Linux_Application_with_MontaVista_5.0 这里讲的很清楚，下面只记录安装命令： host # cp gdb-7.1.tar.gz /home/debug/tmp host # tar zxvf gdb-7.1.tar.gz host # cd gdb-7.1 host # ./configure --host=i686-pc-linux-gnu --target=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le host # make && make install 安装完成，在/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin目录下生成3个文件： armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdbtui armv5tl-montavista-linux-gnueabi-run
4. 安装GDB-Server host # cd /gdb-7.1/gdb/gdbserver （注：gdbserver在gdb-7.1.tar.gz解压出来的包里面） host # CC=arm_v5t_le-gcc ./configure --host=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/home/debug host # make && make install 安装完成，在指定目录（/home/debug）生成一个bin目录，目录下就有gdbserver
5. 编译源文件（hello.c） host # arm_v5t_le-gcc -g hello.c -o hello （注意加上-g选项） 编译结束后，即可生成一个带debug信息的可执行文件hello
6. 下载可执行文件（hello）到目标板 因为这里没有使用NFS，所以需手动下载到目标板上，可通过tftp下载。 注：主机IP地址：192.168.1.109；目标板IP地址：192.168.1.144 host # cp hello /tftpboot target# cd /opt/test target# tftp -g -r hello 192.168.1.109 target# chmod 755 hello 在目标板的 /opt/test目录下得到hello可执行文件，并修改其权限，否则没有运行权限。
7. 调试可执行文件（hello） 首先在目标板上运行gdbserver，如下： target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello Process ./sample created; pid = 658 Listening on port 4567 接下来，目标板一直处于监听状态。 注：以上命令中gdbserver后面跟的是主机的IP地址，以及两者的通信端口。
然后在主机上运行gdb，如下： host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb ./hello 打印出gdb版本等相关信息。 注：因为在之前的环境配置中，已经把/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin添加到PATH中，所以可以直接运行armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb。 接下来就进入gdb调试环境了，首先就要连接目标板的gdbserver，如下： (gdb) target remote 192.168.1.144:4567 注：端口号要和目标板创建gdbserver时的端口号一致。 在继续gdb调试之前，可以先看一下目标板的响应情况： Remote debugging from host 192.168.1.109 说明两者已经成功连接了。
接下来，就是普通的gdb调试了： (gdb) l main (gdb) b 6 Breakpoint 1 at 0x8468: file helloworld.c, line 6. (gdb) r The "remote" target does not support "run". Try "help target" or "continue". 这里提示说，远程的目标不支持run，请试continue，具体为什么我也不清楚，可能程序已经开始运行了，既然说可以continue那就先试一下。 (gdb) c Continuing. warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm. warning: .dynamic section for "/lib/libc.so.6" is not at the expected address (wrong library or version mismatch?) Error while mapping shared library sections: /lib/ld-linux.so.3: 没有那个文件或目录. Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0xbead3e64) at helloworld.c:6 6 printf("%d+%d=%d/n", x, y, x+y); 中间有一些警告和错误，但是还是可以继续运行的，具体这个错误以后再说。 单步： (gdb) n 查看目标板响应： 20+10=30 惊喜，说明程序成功往下走了一步。 。。。 把剩余的代码运行完： (gdb) c Continuing.
Program exited normally. 同时，查看目标板响应： 20*10=200 20/10=2
Child exited with retcode = 0
Child exited with status 0 GDBserver exiting
一次调试差不多也就完成了。
8. 使用DDD工具 虽然使用GDB可以调试程序，毕竟还是很不好用的。除了实在没有办法的情况下，总希望有一款好用的IED工具来代替它。下面先介绍一下自带的DDD工具的使用方法。 目标板操作相同，启动gdbserver： target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello 主机端使用如下命令： ddd -debugger armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb ./hello 此时，就会启动DDD工具，如图8-1所示。
图8-1 DDD界面 一看就不是很好用，但毕竟是个图形化调试工具。 整个界面和一般的IDE界面类似，有菜单栏，工具栏，源代码区，悬浮的按钮窗口，以及最下面的命令窗口。 在运行之前，你必须在命令窗口连接gdbserver，在闪烁的光标处输入： target remote 192.168.1.144:4567 接下来的操作差不多一看就明白了。如： 在源代码区点击某一行，然后点击工具栏上的Break图标，即会创建一个断点。 在悬浮的按钮窗口中，点击Step、Next、Cont等等，来完成程序的执行。
感受：经常会出现找不到鼠标，不知道其他人是不是这样，只能关闭再打开。而且命令窗口中不能复制粘贴。四个字：勉强能用。
9. 使用insight工具 我也是网上看来，说insight比ddd好用，所以就尝试一下。 下载地址：ftp://sourceware.org/pub/insight/releases 下载最新版本：insight-6.8-1.tar.bz2 解压安装如下： host# mv insight-6.8-1.tar.bz2 /home/debug/tmp host# chmod 755 insight-6.8-1.tar.bz2 host# tar xjf insight-6.8-1.tar.bz2 host# cd insight-6.8-1 host# ./configure --host=i686-pc-linux-gnu --target=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le host# make && make install 安装完成，在/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin目录下会生成一个可执行文件： armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight
因为路径/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin已经在之前的环境设置中添加了，所以这里可以直接运行该路径的可执行文件，如下： host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight 一运行，insight图形界面就出来了，如图9-1所示。 图9-1 insight界面 给人第一印象，貌似比DDD精致一点，具体性能怎么样，用了再说。
下面仍然使用上面的hello程序来验证一下insight的功能。 目标板操作相同： target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello 主机操作如下： host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight ./helloworld 出现如图9-2所示的insight界面，在代码区的最前面一列，我们可以看到“-”标记，这表明当前行代码是有效的，用鼠标单击“-”标记，就会出现红色的标记（如图9-2中的第6行前面），这就是断点了，设置非常方便，再次点击就会删除断点。 图9-2 insight打开可执行文件的显示（红色标记为断点）
第一步工作仍然是连接目标板（gdbserver），打开菜单栏的FileàTarget Settings… 出现如图9-3所示的窗口。
图9-3 Target Settings窗口 如图9-3设置： Target： GDBServer/TCP Hostname： 192.168.1.144 Port： 1000 注：我想修改端口号为4567的，但是Port后面的编辑框却不接受输入。我现在Linux主机是运行在虚拟机VMWare（6.52版本）上的，重启Linux后还是不能输入，不知道为什么。 这里不能修改端口号，那么只能修改目标板了（无奈），如下： target# gdbserver 192.168.1.109:1000 ./hello 主机端打开insight，并设置Target Settings如图9-3所示。然后点击
图9-4 Run时出现的警告 同时，目标板显示： Remote debugging from host 192.168.1.109
此时，若点击Yes按钮，则主机端显示： 段错误 目标板显示： readchar: Got EOF Remote side has terminated connection. GDBserver will reopen the connection. Listening on port 1000 若点击No按钮，则主机端显示如图9-5所示：
图9-5 Run警告点击No跳出的对话框 此时，点击OK按钮即可。Insight界面如图9-6所示。
图9-6 Run之后的insight界面 首先，工具栏中的
另外，还有一些查看工具，点击
图9-7 查看寄存器 点击
图9-8 查看内存 点击
图9-9 查看堆栈 点击
图9-10 查看表达式 点击
图9-11 查看当前变量 点击
图9-12 查看断点设置情况
感受：比较好用。唯一的缺陷就是不能接受键盘输入（我不知道别人的是不是这样），如果这存在这样的bug，那这个软件也基本上是废了。 问题解决： 网上搜索了一阵，很多人在问这个问题，但是却没有给出一个明确的答复。大概是说TCL/tk库和现有的输入法有冲突造成的。 试着关闭SCIM输入法（右键点击Linux右下角的SCIM输入法，选择退出）。 哈哈，问题解决，这下insight基本上是一个完美的gdb调试前端了，吼吼。 如果你想使用SCIM输入法，只需在终端输入： host# scim -d |
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